TQ2440國嵌學院gboot-設定CPU為svc模式

同樣是在ARM Architecture Reference Manual手冊中，Exceptions的子目錄下，找到對應的Reset模式：

關鍵部分我已標注紅色，可以看到CPSR[4：0]=0b10011 ，通過備注我們可以知道通過設定CPSR寄存器的0-4位可以設定CPU進如SVC模式。CPSR寄存器的第6、7位是關閉快速中斷和中斷，在bootloader啟動時同樣關閉。也就是CPSR[0：7]=0b11010011=0xd3。代碼如下：

reset:
bl set_svc//在reset下添加跳轉指令bl，使用bl能夠保留當前的地址到R14寄存器中，以便執(zhí)行完子程序后返回

set_svc://這里是32位處理器，因此命令如下
mrs r0, cpsr//將cpsr寄存器裝載到r0寄存器
bic r0, r0, #0x1f//bic完成位清除，將r0的后5位置0
orr r0, r0, #0xd3//將r0與0xd3(0b1101 0011)
msr cpsr, r0//重新將r0裝載到cpsr中
mov pc, lr//返回到程序中

學習總結：

通過查詢資料可以得到上面的一些信息，可以說明查詢手冊是十分重要，通過閱讀手冊中的一些注釋得到想要的信息，其次掌握好指令的用法，對每一條指令都能掌握含義。