軟件抗干擾筆記

輸入輸出軟件抗干擾措施

1、開關量（數(shù)字量）信號輸入抗干擾措施

軟件冗余技術

1、數(shù)據(jù)冗余

數(shù)據(jù)冗余就是將要保護的原始數(shù)據(jù)在另外兩個區(qū)域同時存放，建立兩個備份，當原始數(shù)據(jù)塊被破壞時，用備份數(shù)據(jù)塊去修復。備份數(shù)據(jù)的存放地址應遠離原始的存放地址以免被同時破壞。數(shù)據(jù)區(qū)也不要靠近棧區(qū)，以防止萬一堆棧溢出而沖掉數(shù)據(jù)。

2、指令冗余

當CPU受到干擾后，往往將一些操作數(shù)當作指令碼來執(zhí)行，引起程序混亂。當程序彈飛到某一單字節(jié)指令上時，便自動納入正軌。當彈飛到某一雙字節(jié)指令上時，有可能落到其操作數(shù)上，從而繼續(xù)出錯。當程序彈飛到三字節(jié)指令上時，因它有兩個操作數(shù)，繼續(xù)出錯的機會更大，因此，我們應多采用單字節(jié)指令，并在關鍵的地方人為地插入一些單字節(jié)指令（NOP）或?qū)⒂行巫止?jié)指令重復書寫，這便是指令冗余。

程序運行失常的軟件抗干擾

1、設置軟件陷阱

當干擾導致程序計數(shù)器PC值混亂時，可能造成CPU離開正確的指令順序而跑飛到非程序區(qū)去執(zhí)行一些無意義地址中的內(nèi)容，或進入數(shù)據(jù)區(qū)，把數(shù)據(jù)當作操作碼來執(zhí)行，使整個工作紊亂，系統(tǒng)失控。針對這種情況，可以在非程序區(qū)設置陷阱，一旦程序飛到非程序區(qū)，很快進入陷阱，然后強迫程序由陷阱進入初始狀態(tài)。

所謂軟件陷阱，就是一條引導指令,強行將捕獲的程序引向一個指定的地址，在那里有一段專門對程序出錯處理的程序。軟件陷阱安排在以下4種地方：（1）未使用的中斷向量區(qū)；2）未使用的大片ROM空間；3）表格；4）程序區(qū)。

2、設置監(jiān)視跟蹤定時器

也稱為看門狗定時器（Watchdog），可以使陷入“死機”的系統(tǒng)產(chǎn)生復位，重新啟動程序運行。在程序運行的每個循環(huán)周期內(nèi)，對定時器重新初始化。如果程序運行失常，跑飛或進入局部死循環(huán)，不能按正常循環(huán)路線運行，則看門狗定時器得不到及時的初始化而使定時時間到，引起復位。