單片機解析GPS數(shù)據(jù)算法

單片機解析GPS數(shù)據(jù)非常簡單，只要串口接收到一行字符串，傳到解析函數(shù)里，再把解析到的字符串經(jīng)過運算轉(zhuǎn)成我們需要數(shù)據(jù)。

硬件平臺：XC-GPS開發(fā)板+XC-STC單片機開發(fā)板

效果如下：

首先創(chuàng)建一個GPS數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體：

1. typedef data struct{
2. double latitude;//經(jīng)度
3. double longitude;//緯度
4. intlatitude_Degree;//度
5. intlatitude_Cent;//分
6. intlatitude_Second;//秒
7. intlongitude_Degree;//度
8. intlongitude_Cent;//分
9. intlongitude_Second;//秒
10. float speed;//速度
11. float direction;//航向
12. float height;//海拔高度
13. intsatellite;
14. U8 NS;
15. U8 EW;
16. DATE_TIME D;
17. }GPS_INFO;

時間結(jié)構(gòu)體：

1. typedef struct{
2. intyear;
3. intmonth;
4. intday;
5. inthour;
6. intminute;
7. intsecond;
8. }DATE_TIME;

核心算法就是解析GPRMC數(shù)據(jù)，得到經(jīng)緯度，日期時間，速度，航向：

1. intGPS_RMC_Parse(char*line,GPS_INFO*GPS)
2. {
3. U8 ch,status,tmp;
4. float lati_cent_tmp,lati_second_tmp;
5. float long_cent_tmp,long_second_tmp;
6. float speed_tmp;
7. char*buf=line;
8. ch=buf[5];
9. status=buf[GetComma(2,buf)];
11. if(ch==C)//如果第五個字符是C，($GPRMC)
12. {
13. if(status==A)//如果數(shù)據(jù)有效，則分析
14. {
15. GPS->NS=buf[GetComma(4,buf)];
16. GPS->EW=buf[GetComma(6,buf)];
18. GPS->latitude=Get_Double_Number(&buf[GetComma(3,buf)]);
19. GPS->longitude=Get_Double_Number(&buf[GetComma(5,buf)]);
21. GPS->latitude_Degree=(int)GPS->latitude/100;//分離緯度
22. lati_cent_tmp=(GPS->latitude-GPS->latitude_Degree*100);
23. GPS->latitude_Cent=(int)lati_cent_tmp;
24. lati_second_tmp=(lati_cent_tmp-GPS->latitude_Cent)*60;
25. GPS->latitude_Second=(int)lati_second_tmp;
27. GPS->longitude_Degree=(int)GPS->longitude/100;//分離經(jīng)度
28. long_cent_tmp=(GPS->longitude-GPS->longitude_Degree*100);
29. GPS->longitude_Cent=(int)long_cent_tmp;
30. long_second_tmp=(long_cent_tmp-GPS->longitude_Cent)*60;
31. GPS->longitude_Second=(int)long_second_tmp;
33. speed_tmp=Get_Float_Number(&buf[GetComma(7,buf)]);//速度(單位：海里/時)
34. GPS->speed=speed_tmp*1.85;//1海里=1.85公里
35. GPS->direction=Get_Float_Number(&buf[GetComma(8,buf)]);//角度
37. GPS->D.hour=(buf[7]-0)*10+(buf[8]-0);//時間
38. GPS->D.minute=(buf[9]-0)*10+(buf[10]-0);
39. GPS->D.second=(buf[11]-0)*10+(buf[12]-0);
40. tmp=GetComma(9,buf);
41. GPS->D.day=(buf[tmp+0]-0)*10+(buf[tmp+1]-0);//日期
42. GPS->D.month=(buf[tmp+2]-0)*10+(buf[tmp+3]-0);
43. GPS->D.year=(buf[tmp+4]-0)*10+(buf[tmp+5]-0)+2000;
45. UTC2BTC(&GPS->D);
47. return 1;
48. }
49. }
51. return 0;
52. }

line是串口接收的一行數(shù)據(jù)buf

GetComma函數(shù)作用是一行數(shù)據(jù)中第幾個逗號后面那個字符在這行數(shù)據(jù)中的位置

Get_Double_Number函數(shù)作用是把給定字符串第一個逗號之前的字符轉(zhuǎn)化成雙精度型，在這里就是把代表經(jīng)度和緯度的字符串轉(zhuǎn)換成數(shù)字，同樣的函數(shù)還有Get_Float_Number

UTC2BTC函數(shù)是將世界時間轉(zhuǎn)換成北京時間（相差8小時）

在LCD顯示程序中把GPS_INFO結(jié)構(gòu)體的已經(jīng)被賦值的變量顯示到屏上相應(yīng)的位置即可

還有一個GPGGA信息段可以提供海拔高度和衛(wèi)星數(shù)量信息

1. intGPS_GGA_Parse(char*line,GPS_INFO*GPS)
2. {
3. U8 ch,status;
4. char*buf=line;
5. ch=buf[4];
6. status=buf[GetComma(2,buf)];
8. if(ch==G)//$GPGGA
9. {
10. if(status!=,)
11. {
12. GPS->height=Get_Float_Number(&buf[GetComma(9,buf)]);
13. GPS->satellite=Get_Int_Number(&buf[GetComma(7,buf)]);
15. return 1;
16. }
17. }
19. return 0;
20. }