STM32筆記之十三：惡搞，兩只看門狗

了解兩種看門狗（我叫它：系統(tǒng)運行故障探測器和獨立系統(tǒng)故障探測器，新手往往被這個并不形象的象形名稱搞糊涂）之間的區(qū)別和基本用法。

b)相同：

都是用來探測系統(tǒng)故障，通過編寫代碼定時發(fā)送故障清零信號（高手們都管這個代碼叫做“喂狗”），告訴它系統(tǒng)運行正常。一旦系統(tǒng)故障，程序清零代碼（“喂狗”）無法執(zhí)行，其計數(shù)器就會計數(shù)不止，直到記到零并發(fā)生故障中斷（狗餓了開始叫喚），控制CPU重啟整個系統(tǒng)（不行啦，開始咬人了，快跑……）。

c)區(qū)別：

獨立看門狗Iwdg——我的理解是獨立于系統(tǒng)之外，因為有獨立時鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測器。（這條狗是借來的，見誰偷懶它都咬?。┲饕糜诒O(jiān)視硬件錯誤。

窗口看門狗wwdg——我的理解是系統(tǒng)內部的故障探測器，時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了，這個狗也就失去作用了。（這條狗是老板娘養(yǎng)的，老板不干活兒他不管?。┲饕糜诒O(jiān)視軟件錯誤。

d)初始化函數(shù)定義：鑒于兩只狗作用差不多，使用過程也差不多初始化函數(shù)栓一起了，用的時候根據(jù)情況刪減。

void WDG_Configuration(void);

e)初始化函數(shù)調用：

WDG_Configuration();

f)初始化函數(shù)

void WDG_Configuration()//看門狗初始化

{

//軟件看門狗初始化

WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //時鐘8分頻4ms

// (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms)

WWDG_SetWindowValue(65);//計數(shù)器數(shù)值

WWDG_Enable(127);//啟動計數(shù)器，設置喂狗時間

// WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms

WWDG_ClearFlag();//清除標志位

WWDG_EnableIT();//啟動中斷

//獨立看門狗初始化

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//啟動寄存器讀寫

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K時鐘32分頻

IWDG_SetReload(349);//計數(shù)器數(shù)值

IWDG_ReloadCounter();//重啟計數(shù)器

IWDG_Enable();//啟動看門狗

}

g)RCC初始化：只有軟件看門狗需要時鐘初始化，獨立看門狗有自己的時鐘不需要但是需要systic工作相關設置。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

h)獨立看門狗使用systic的中斷來喂狗，所以添加systic的中斷打開代碼就行了。軟件看門狗需要在NVIC打開中斷添加如下代碼：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先中斷等級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//響應中斷優(yōu)先級

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//打開中斷

i)中斷程序，軟件看門狗在自己的中斷中喂狗，獨立看門狗需要使用systic的定時中斷來喂狗。以下兩個程序都在stm32f10x_it.c文件中。

void WWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_SetCounter(0x7F);//更新計數(shù)值

WWDG_ClearFlag();//清除標志位

}

void SysTickHandler(void)

{IWDG_ReloadCounter();//重啟計數(shù)器（喂狗）

}

j)注意事項：

i.有狗平常沒事情可以不理，但是千萬別忘了喂它，否則死都不知道怎么死的！

ii.初始化程序的調用一定要在systic的初始化之后。

iii.獨立看門狗需要systic中斷來喂，但是systic做別的用處不能只做這件事，所以我寫了如下幾句代碼，可以不影響systic的其他應用，其他systic周期代碼也可參考：

第一步：在stm32f10x_it.c中定義變量

int Tic_IWDG;//喂狗循環(huán)程序的頻率判斷變量

第二步：將SysTickHandler中喂狗代碼改為下面：

Tic_IWDG++;//變量遞增

if(Tic_IWDG>=100)//每100個systic周期喂狗

{IWDG_ReloadCounter();//重啟計數(shù)器（喂狗）

Tic_IWDG=0;//變量清零