STM32筆記之十一：捕捉精彩瞬間，脈沖方波長(zhǎng)度捕獲

b)對(duì)于簡(jiǎn)單的PWM輸入應(yīng)用，暫時(shí)無(wú)需考慮TIM1的高級(jí)功能之區(qū)別，按照目前我的應(yīng)用目標(biāo)其實(shí)只需要采集高電平寬度，而不必知道周期，所以并不采用PWM輸入模式，而是普通脈寬捕獲模式。

c)初始化函數(shù)定義：

void TIM_Configuration(void);//定義TIM初始化函數(shù)

d)初始化函數(shù)調(diào)用：

TIM_Configuration();//TIM初始化函數(shù)調(diào)用

e)初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的CAP初始化分為三部分——計(jì)時(shí)器基本初始化、通道初始化和時(shí)鐘啟動(dòng)初始化：

void TIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函數(shù)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;//通道輸入初始化結(jié)構(gòu)

//TIM2輸出初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//時(shí)鐘分頻

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//時(shí)鐘分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

//TIM2通道的捕捉初始化

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道選擇

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管腳與寄存器對(duì)應(yīng)關(guān)系

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分頻器

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4;//濾波設(shè)置，經(jīng)歷幾個(gè)周期跳變認(rèn)定波形穩(wěn)定0x0～0xF

TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//初始化

TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);//選擇時(shí)鐘觸發(fā)源

TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//觸發(fā)方式

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //啟動(dòng)定時(shí)器的被動(dòng)觸發(fā)

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//啟動(dòng)TIM2

}

f)RCC初始化函數(shù)中加入TIM時(shí)鐘開啟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);

g)GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。IN_FLOATING，50MHz。

h)使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：

//打開TIM中斷（與前一章相同）

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

i)簡(jiǎn)單應(yīng)用：

變量= TIM_GetCapture4(TIM2);

j)注意事項(xiàng)：

i.由于我的需求只跟高電平寬度有關(guān)，所以避免了使用PWM輸入模式，這樣可以每個(gè)管腳捕捉一路信號(hào)。如果使用PWM模式，每一路需要占用兩個(gè)寄存器，所以一個(gè)定時(shí)器只能同時(shí)使用兩路PWM輸入。

ii.由于捕捉需要觸發(fā)啟動(dòng)定時(shí)器，所以PWM輸出與捕捉不容易在同一個(gè)TIM通道上實(shí)現(xiàn)。如果必須的話只能增加計(jì)數(shù)溢出的相關(guān)代碼。

iii.有些程序省略了捕捉通道的初始化代碼，這是不對(duì)的

iv.在基本計(jì)時(shí)器初始化代碼里面注意選擇適當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)器長(zhǎng)度，最好讓波形長(zhǎng)度不要長(zhǎng)于一個(gè)計(jì)數(shù)周期，否則需要增加溢出代碼很麻煩。一個(gè)計(jì)數(shù)周期的長(zhǎng)度計(jì)算跟如下幾個(gè)參數(shù)有關(guān)：

（1）RCC初始化代碼里面的RCC_PCLKxConfig，這是TIM的基礎(chǔ)時(shí)鐘源與系統(tǒng)時(shí)鐘的關(guān)系。

（2）TIM初始化的TIM_Period，這是計(jì)數(shù)周期的值