飛思卡爾那些事之定時(shí)中斷（PIT）

前言：
上次說到因?yàn)樵从趯τ⑽牡目謶?，沒有閱讀英文DATASHEET，想當(dāng)然的認(rèn)為XS128單片機(jī)中的定時(shí)器模塊也和DG128中定時(shí)器模塊一樣。結(jié)果造成了致命性的錯(cuò)誤，最后在瘋狂的熬夜中才將問題檢測到。
當(dāng)然，找到問題，解決起來就簡單多了。后頭拿起DATASHEET狂肯，終于有所收獲，同時(shí)也知道了在XS128單片機(jī)中用于定時(shí)的另一個(gè)模塊：PIT(定時(shí)中斷)。為了測試一下定時(shí)中斷的，同時(shí)也解決之前單片機(jī)一直沒辦法進(jìn)入中斷的問題，特寫了一個(gè)簡單的基于定時(shí)器中斷的閃爍燈程序。
目的：
1、學(xué)習(xí)使用XS128PIT模塊。
2、測試XS128核心板的中斷木塊。
功能描述：
通過定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)500MS定時(shí)。當(dāng)定時(shí)中斷觸發(fā)時(shí)，對IO口進(jìn)行取反操作即可以實(shí)現(xiàn)LED500MS的閃爍。
資源：
1、XS128核心板，8個(gè)LED接XS128的B口。
2、XS128的PIT模塊。
PIT說明：
S12PIT24B4CV1是一個(gè)模數(shù)遞減計(jì)數(shù)器。首先給計(jì)數(shù)寄存器設(shè)定一個(gè)初值，每經(jīng)過一個(gè)總線周期，計(jì)數(shù)器進(jìn)行一次減一操作，當(dāng)計(jì)數(shù)器自減溢出時(shí)，觸發(fā)中斷。因?yàn)榭偩€周期是已知的，即可以通過計(jì)數(shù)器自減實(shí)現(xiàn)定時(shí)。
在XS128PIT模塊中，需要用到得是如下幾個(gè)寄存器。
1)、PIT Contorl and force Lad Micro Timer Register(PITCFLMT)
該寄存器用于PIT模塊的使能設(shè)置和工作方式設(shè)置。通常設(shè)置該寄存器中的PITE為即可，即PITCFLMT_PITE=1，使PIT使能。
2)、PIT Channel Enable Register(PITCE)
該寄存器用于對PIT模塊中的4個(gè)通道使能進(jìn)行設(shè)置。如果使用某個(gè)通道時(shí)，對對應(yīng)位進(jìn)行置一即可，即PITCE_PCEx=1，其中x代表通道序號，為0~3。
3)、PIT Micro Timer Load Register 0 to 1 (PITMTLD0-1)
該寄存器用于設(shè)置PIT模塊中的8位計(jì)數(shù)器初值，以實(shí)現(xiàn)24位的計(jì)數(shù)。設(shè)定值為0到255范圍。
4)、PIT Load Register 0 to 3(PITLD0-3)
該寄存器用于設(shè)置PIT模塊中的16位計(jì)數(shù)器初值，和8位計(jì)數(shù)器配合而成24位計(jì)數(shù)器。設(shè)定值范圍0-65535。
5)、PIT Multiplex Register(PITMUX)
該寄存器對定時(shí)器通道的8位時(shí)基進(jìn)行選擇。因?yàn)?位計(jì)數(shù)器只有兩個(gè)，所以在將8位計(jì)數(shù)器和16位計(jì)數(shù)器連接時(shí)，可以選擇不同的8位時(shí)基。
當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，對應(yīng)通道選擇時(shí)基0；置一時(shí)，對應(yīng)通道選擇時(shí)基1。
如PITMUX_PMUX0=1為通道0選擇時(shí)基1。
6)、PIT Interrupt Enable Register(PITINTE)
該寄存器為中斷使能寄存器，為不同的PIT通道中斷使能。設(shè)定為0時(shí)，相應(yīng)通道中斷禁止。置一時(shí)，相應(yīng)通道使能。
如PITINTE_PINTE0=1時(shí)，PIT通道0定時(shí)中斷使能，當(dāng)計(jì)數(shù)器遞減溢出時(shí)，申請中斷。
7)、PIT Time-Out Flag Register(PITTF)
該寄存器為溢出標(biāo)志位，當(dāng)某一通道的8位計(jì)數(shù)器和16位計(jì)數(shù)器遞減到0時(shí)，該位置一。給改位寫1則清除該標(biāo)志位。
可以通過查詢該位來判斷定時(shí)是否完成。

CODE:
#include
#include
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
//==================================================
//定時(shí)中斷函數(shù)
//定時(shí)中斷0實(shí)現(xiàn)500MS定時(shí)
//author:yangtze
//time:2009/5/2
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#define PITTIME5000//設(shè)定為50MS定時(shí)
unsigned int vTmpPIT=0;

void pllclk(void)//24MHz，外部時(shí)鐘為16MHz
{
CLKSEL=0X00;
PLLCTL=0xe1;
SYNR=2;//PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
REFDV=1;
PLLCTL=0X60;
asmNOP;
asmNOP;
asmNOP;
while((CRGFLG&0X08)==0);//時(shí)鐘校正同步
CLKSEL=0X80;
}
void initIOBoutput(void)//IO口初始化，B口為輸出
{
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
}
void initPIT(void)//定時(shí)中斷初始化函數(shù) 50MS定時(shí)中斷設(shè)置
{
PITCFLMT_PITE=0; //定時(shí)中斷通道0關(guān)
PITCE_PCE0=1;//定時(shí)器通道0使能
PITMTLD0=240-1;//8位定時(shí)器初值設(shè)定。240分頻，在24MHzBusClock下，為0.1MHz。即
10us.
PITLD0=PITTIME-1;//16位定時(shí)器初值設(shè)定。PITTIME*0.01MS
PITINTE_PINTE0=1;//定時(shí)器中斷通道0中斷使能
PITCFLMT_PITE=1;//定時(shí)器通道0使能
}

void main(void)
{
pllclk();
initIOBoutput();
initPIT();
EnableInterrupts;
for(;;) {}

}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
vTmpPIT++;
if(vTmpPIT==10)
{
PORTB=~PORTB;//輸出取反
vTmpPIT=0;
}
PITTF_PTF0=1;//清中斷標(biāo)志位
}