STM32 V3.5固件庫下SysTick的使用
有4個寄存器控制SysTick定時器,如表8.9至表8.12所示。
校準值寄存器提供了這樣一個解決方案:它使系統(tǒng)即使在不同的CM3產(chǎn)品上運行,也能產(chǎn)生恒定的SysTick中斷頻率。最簡單的作法就是:直接把TENMS的值寫入重裝載寄存器,這樣一來,只要沒突破系統(tǒng)的“彈性極限”,就能做到每10ms來一次 SysTick異常。如果需要其它的SysTick異常周期,則可以根據(jù)TENMS的值加以比例計算。只不過,在少數(shù)情況下,CM3芯片可能無法準確地提供TENMS的值(如,CM3的校準輸入信號被拉低),所以為保險起見,最好在使用TENMS前檢查器件的參考手冊。
SysTick定時器除了能服務于操作系統(tǒng)之外,還能用于其它目的:如作為一個鬧鈴,用于測量時間等。要注意的是,當處理器在調(diào)試期間被喊停(halt)時,則SysTick定時器亦將暫停運作。
在3.5固件庫中,SysTick定義在core_cm3.h中:
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}
在3.5庫中,要使用SysTick變得非常簡單,只要在初始化時調(diào)用SysTick_Config()函數(shù)寫入重裝節(jié)拍數(shù)即可。如,設(shè)置SysTick定時器1ms產(chǎn)生一個中斷:
{
}
SysTick_Config(72000);//1ms
在此基礎(chǔ)上做一個Delay延時函數(shù):
void Delay_ms(u16 time)
{
nTime = time;
while(nTime);
}
其中,nTime為全局變量,在SysTick中斷服務程序里做自減操作:
void SysTick_Handler(void)
{
nTime--;
}
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