STM32 V3.5固件庫下SysTick的使用

Cortex-M3處理器內(nèi)部包含了一個(gè)簡單的定時(shí)器。因?yàn)樗械腃M3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘（FCLK，CM3上的自由運(yùn)行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（CM3處理器上的STCLK信號(hào)）。不過，STCLK的具體來源則由芯片設(shè)計(jì)者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì)大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊(cè)來決定選擇什么作為時(shí)鐘源。
SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個(gè)異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因?yàn)樵谒蠧M3產(chǎn)品間，SysTick的處理方式都是相同的。

有4個(gè)寄存器控制SysTick定時(shí)器，如表8.9至表8.12所示。


校準(zhǔn)值寄存器提供了這樣一個(gè)解決方案：它使系統(tǒng)即使在不同的CM3產(chǎn)品上運(yùn)行，也能產(chǎn)生恒定的SysTick中斷頻率。最簡單的作法就是：直接把TENMS的值寫入重裝載寄存器，這樣一來，只要沒突破系統(tǒng)的“彈性極限”，就能做到每10ms來一次 SysTick異常。如果需要其它的SysTick異常周期，則可以根據(jù)TENMS的值加以比例計(jì)算。只不過，在少數(shù)情況下，CM3芯片可能無法準(zhǔn)確地提供TENMS的值（如，CM3的校準(zhǔn)輸入信號(hào)被拉低），所以為保險(xiǎn)起見，最好在使用TENMS前檢查器件的參考手冊(cè)。
SysTick定時(shí)器除了能服務(wù)于操作系統(tǒng)之外，還能用于其它目的：如作為一個(gè)鬧鈴，用于測(cè)量時(shí)間等。要注意的是，當(dāng)處理器在調(diào)試期間被喊停（halt）時(shí)，則SysTick定時(shí)器亦將暫停運(yùn)作。

在3.5固件庫中，SysTick定義在core_cm3.h中：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);

SysTick->LOAD= (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL= 0;
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}
在3.5庫中，要使用SysTick變得非常簡單，只要在初始化時(shí)調(diào)用SysTick_Config()函數(shù)寫入重裝節(jié)拍數(shù)即可。如，設(shè)置SysTick定時(shí)器1ms產(chǎn)生一個(gè)中斷：

SysTick_Config(72000);//1ms

在此基礎(chǔ)上做一個(gè)Delay延時(shí)函數(shù)：

void Delay_ms(u16 time)
{
nTime = time;
while(nTime);
}

其中，nTime為全局變量，在SysTick中斷服務(wù)程序里做自減操作：

void SysTick_Handler(void)
{
nTime--;
}