STM32根據(jù)庫建立自己的工程

一.新建工程時(shí)的軟件操作，工程配置方法：

1.點(diǎn)擊菜單欄的Project→NewuVision Project，新建一個(gè)工程文件，取名，設(shè)置好保存路徑后，點(diǎn)擊“保存”即可。

2.接著彈出一個(gè)對(duì)話框，選擇芯片型號(hào)，我們用的是ST公司的STM 32F103VE，選擇該芯片，點(diǎn)擊“OK”即可。

3.接著彈出的對(duì)話框，如下，問我們是否要拷貝STM 32的啟動(dòng)代碼到工程文件中，這份啟動(dòng)代碼在M 3系列中都是適用的，我們可以點(diǎn)擊“是”。但是，這里用ST的固件庫創(chuàng)建工程，庫里面也有啟動(dòng)代碼文件，為了保持庫的完整性，我們就不需要開發(fā)環(huán)境自帶的啟動(dòng)代碼了，稍后，我們手動(dòng)添加，所以這里，我們點(diǎn)擊“否”。

4.此時(shí)，已經(jīng)新建了一個(gè)工程，但是，里面還沒有我們所需的文件，接下來，就該添加所需文件了。在工程的根目錄(即，保存工程的文件夾下)新建以下3個(gè)文件夾，User，F(xiàn)Wlib，CMSIS。User用來存放工程文件和用戶代碼，包括主函數(shù)main.c。FWlib用來存放固件庫里面的inc和src這兩個(gè)文件夾以及它們里面的所有文件，這里面包含了芯片上的所有外設(shè)的驅(qū)動(dòng)。CMSIS用來存放固件庫的啟動(dòng)文件，和，M 3系列通用的文件。CMSIS里面的文件適合所有M 3內(nèi)核的單片機(jī)。CMSIS的縮寫為，Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是ARM Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)，是ARM公司為芯片廠商提供的一套通用的且獨(dú)立于芯片廠商的處理器軟件接口。

5.把固件庫的Libraries STM32F10x_StdPeriph_Driver目錄下的inc和src這兩個(gè)文件夾復(fù)制到剛才新建的FWlib文件夾中。

6.把固件庫的Project STM32F10x_StdPeriph_Template目錄下的main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.h，stm32f10x_it.c復(fù)制到User文件夾下。main.c也可以不復(fù)制，稍后，自己新建一個(gè)main.c文件在User文件夾下，也可以。stm32f10x_it.h，stm32f10x_it.c這兩個(gè)文件里面是中斷函數(shù)，里面為空，用戶需要時(shí)，可以自己添加中斷服務(wù)程序。stm32f10x_conf.h是需要用戶配置的頭文件，當(dāng)我們需要用到芯片中某部分外設(shè)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，只需要在該文件中把相應(yīng)注釋標(biāo)記去掉，即可，這樣就可以把相應(yīng)頭文件包含進(jìn)來了。片上外設(shè)的驅(qū)動(dòng)在Libraries STM32F10x_StdPeriph_Driver目錄下的src文件夾中，它們的頭文件在inc文件夾中。

7.將固件庫的Libraries CMSIS Core CM3文件夾下的全部文件和文件夾復(fù)制到剛才新建的CMSIS文件夾中，Startup / arm目錄下一般有三個(gè)啟動(dòng)文件，分別為，startup_stm32f10x_ld.s，startup_stm32f10x_md.s，startup_stm32f10x_hd.s，按順序是小，中，大容量Flash單片機(jī)的啟動(dòng)文件。我們這里用的是STM32F103VE有512 K Flash，屬于大容量的。所以，稍后，把startup_stm32f10x_hd.s添加到我們的工程中。不同大小的Flash對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)文件不同，這點(diǎn)要注意。

8.最后，可以把我們的工程文件，和，其它一些編譯產(chǎn)生的文件都放在User文件夾下，這樣，看起來比較整潔。

9.回到Keil軟件的工程中，鼠標(biāo)右擊“Target”，在彈出的菜單中選擇“Add Group”選項(xiàng)，新建4個(gè)分組。分別命名為，STARTCODE，USER，F(xiàn)Wlib，CMSIS。STARTCODE管理啟動(dòng)代碼，USER管理用戶自定義的應(yīng)用程序，F(xiàn)Wlib管理庫文件，CMSIS管理M 3系列單片機(jī)通用的文件。

10.下面，往這些新建的組里面添加文件。雙擊哪個(gè)組，就可以往哪個(gè)組里面添加文件。(往組里面添加文件，和剛才在工程保存目錄下面建立的文件夾沒有任何關(guān)系，它們是獨(dú)立的，互不影響。設(shè)置組，只是為了方便工程管理。)在STARTCODE里面添加Startup / arm目錄下的startup_stm32f10x_hd.s文件，

在USER組里添加main.c，stm32f10x_it.c這兩個(gè)文件。在FWlib組里面添加src里面的全部驅(qū)動(dòng)文件。當(dāng)然，src里面的驅(qū)動(dòng)文件，也可以需要哪個(gè)就添加哪個(gè)，這里全部添加，是為了后續(xù)開發(fā)的方便。并且，我們可以通過配置stm32f10x_conf.h文件來選擇性添加，只有在stm32f10x_conf.h中被配置的文件才會(huì)被編譯。

●注意，在組里面添加的，都是匯編文件和C文件(即，以.s和.c為后綴的文件)，即，都是源程序文件(可能還有其它類型的文件，但是，都必須是源程序文件)，并且，一般地，所有源程序文件都必須添加到組里面才行。但是，頭文件是不需要添加到組里面的。

●注意：往組里面添加源程序文件很重要。如果，少添加一個(gè)源程序文件，編譯器就找不到該源程序文件了，很有可能編譯會(huì)出錯(cuò)。

11.接下來，需要對(duì)工程進(jìn)行一些設(shè)置。點(diǎn)擊工具欄中的魔術(shù)棒按鈕，在彈出的“Options for Target”窗口中，選擇“Target”選項(xiàng)卡，在“Xtal ( MHz )”處，可以設(shè)置外部時(shí)鐘頻率，即，外部晶振頻率。這個(gè)頻率是仿真時(shí)使用的頻率，如果要使用Keil uVision 4軟件仿真，就應(yīng)該把它設(shè)置成，和實(shí)際硬件的外接晶振頻率一樣。如果，不需要仿真，或者，仿真時(shí)，外部時(shí)鐘頻率因素不重要，也可以不修改，使用默認(rèn)值8 MHz。如下圖。

12.點(diǎn)擊“Output”選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊“Select Folder for Objects”按鈕，可以為編譯時(shí)產(chǎn)生的輸出文件，設(shè)置一個(gè)文件夾，把這些輸出文件都輸出到該文件夾下。還可以把“Creat HEX File”選項(xiàng)框勾上，這樣，就可以在編譯時(shí)，輸出16進(jìn)制的可執(zhí)行文件了。

13.點(diǎn)擊“Listing”選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊“Select Folder for Listings”按鈕，可以為編譯時(shí)產(chǎn)生的鏈接文件，設(shè)置一個(gè)文件夾，把這些鏈接文件都輸出到該文件夾下。

14.點(diǎn)擊“C / C++”選項(xiàng)卡，這里有兩個(gè)設(shè)置很重要(“Define”和“Include Paths”，如下圖)，設(shè)置不對(duì)，編譯會(huì)出很多錯(cuò)誤。另外，下圖中的“One ELF Section per function”一般要選上。

(1). Define是設(shè)置，預(yù)定義符號(hào)，在這里定義符號(hào)，相當(dāng)于在程序文件中使用#define語句定義符號(hào)。這里一般要填入以下內(nèi)容：USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD, USE_STM3210E_EVAL其中，定義了USE_STDPERIPH_DRIVER就可以使用，標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)驅(qū)動(dòng)。定義了STM32F10X_HD，就可以對(duì)固件庫進(jìn)行條件編譯。定義了USE_STM3210E_EVAL，就可以使用ST公司的官方評(píng)估板作為硬件來下載，調(diào)試程序，這個(gè)宏，一般可以不定義，因?yàn)槲覀兒苌偈褂肧T公司的官方評(píng)估板。Define中要填的內(nèi)容，也可以從例子工程，或者，工程模板里面復(fù)制，粘貼到這里。

●注意：Define欄里面，填的內(nèi)容對(duì)STM32F10x系列的芯片是通用的，引腳數(shù)目不同也可以通用。

●注意：定義STM32F10X_HD，是因?yàn)槲覀冇玫男酒谴笕萘康?。添加了STM32F10X_HD這個(gè)宏以后，庫文件里面為大容量芯片定義的寄存器，我們都可以使用了。芯片是小容量，或者，中容量時(shí)，宏要換成，STM32F10X_LD或者STM32F10X_MD。其實(shí)，不管什么容量，我們只要添加STM32F10X_HD這個(gè)宏即可。當(dāng)我們用小，或者，中容量的芯片時(shí)，那些為大容量定義的寄存器，不去訪問就是了，反正，也訪問不了。

(2). Include Paths是設(shè)置，頭文件的搜索路徑的。我們的工程中，用到的頭文件在哪個(gè)路徑，就把該路徑添加進(jìn)來，即可。有時(shí)，也可以根據(jù)編譯錯(cuò)誤，發(fā)現(xiàn)哪些頭文件，編譯器找不到，再把這些頭文件的路徑添加進(jìn)來。一般要填入的路徑有以下一些，每個(gè)不同的路徑以分號(hào)間隔：..;......LibrariesCMSISCM3CoreSupport;......LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x;......LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc;“..”表示工程根目錄。

●在添加目錄時(shí)要注意，在下圖界面下，必須把藍(lán)色條移到最后的空白處，再點(diǎn)擊“OK”，最后一個(gè)路徑才能被添加成功，否則，最后一個(gè)路徑會(huì)丟失。

●注意：因?yàn)榫幾g器不會(huì)自動(dòng)搜索指定目錄的子文件夾，所以每個(gè)路徑都要添加，就算，路徑1是路徑2的子目錄，路徑1和路徑2都必須同時(shí)添加，才行。

15.點(diǎn)擊“Debug”選項(xiàng)卡，選中左邊的Use Simulator，就是使用軟件仿真模式調(diào)試，選中右邊的Use，就是使用硬件仿真，調(diào)試。由于我們多使用開發(fā)板加J-Link調(diào)試，所以選中“Cortex–M / RJ-LINK / J-Trace”項(xiàng)，其它選項(xiàng)，默認(rèn)即可。如下圖。

在上圖的界面中，點(diǎn)擊“Settings”按鈕，進(jìn)行J-Link的一些接口進(jìn)行設(shè)置。“Max Clock”項(xiàng)一般設(shè)置成2MHz，如果設(shè)置太高，可能J-Link會(huì)不支持，這樣就會(huì)出錯(cuò)。有時(shí)，如果硬件調(diào)試出錯(cuò)了，把這里設(shè)置低一些，可能就會(huì)消除錯(cuò)誤。其它設(shè)置，默認(rèn)即可。如下圖。

16.點(diǎn)擊“Utilities”，選中“Use Target Driver for Flash Programming”，在它下面選擇“Cortex–M / RJ-LINK / J-Trace”項(xiàng)。其它設(shè)置，默認(rèn)即可。如下圖。