STM32學(xué)習(xí)筆記6（TIM模塊定時(shí)器）

void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//PC口4567腳設(shè)置GPIO輸出，推挽 2MGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//KEY2 KEY3 JOYKEY//位于PD口的3 4 11-15腳，使能設(shè)置為輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

//USART1_TXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//USART1_RXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//ADC_CH10--> PC0GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM// Set the Vector Table base location at 0x20000000NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else// Set the Vector Table base location at 0x08000000NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif

//設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組為Group2：0-3搶占式優(yōu)先級(jí)，0-3的響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//串口中斷打開(kāi)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

void USART1_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_Cmd(USART1, ENABLE);}

void ADC1_Configuration(void){ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //連續(xù)轉(zhuǎn)換開(kāi)啟ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;//設(shè)置轉(zhuǎn)換序列長(zhǎng)度為2ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC內(nèi)置溫度傳感器使能（要使用片內(nèi)溫度傳感器，切忌要開(kāi)啟它）ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);//常規(guī)轉(zhuǎn)換序列1：通道10ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);//常規(guī)轉(zhuǎn)換序列2：通道16（內(nèi)部溫度傳感器），采樣時(shí)間>2.2us,(239cycles)ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);// Enable ADC1ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);// 開(kāi)啟ADC的DMA支持（要實(shí)現(xiàn)DMA功能，還需獨(dú)立配置DMA通道等參數(shù)）ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);// 下面是ADC自動(dòng)校準(zhǔn)，開(kāi)機(jī)后需執(zhí)行一次，保證精度// Enable ADC1 reset calibaration registerADC_ResetCalibration(ADC1);// Check the end of ADC1 reset calibration registerwhile(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

// Start ADC1 calibarationADC_StartCalibration(ADC1);// Check the end of ADC1 calibrationwhile(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));// ADC自動(dòng)校準(zhǔn)結(jié)束---------------}

void DMA_Configuration(void){DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_DeInit(DMA1_Channel1);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//BufferSize=2，因?yàn)锳DC轉(zhuǎn)換序列有2個(gè)通道//如此設(shè)置，使序列1結(jié)果放在AD_Value[0]，序列2結(jié)果放在AD_Value[1]DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//循環(huán)模式開(kāi)啟，Buffer寫(xiě)滿(mǎn)后，自動(dòng)回到初始地址開(kāi)始傳輸DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//配置完成后，啟動(dòng)DMA通道DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);}

《九九的STM32筆記》整理這次是RTC的筆記：）RTC這東西暈暈的，因?yàn)橐粋€(gè)模塊涉及到了RTC，BKP，RCC多個(gè)模塊，之間的關(guān)系讓人有點(diǎn)模糊入門(mén)的知識(shí)請(qǐng)大家看手冊(cè)，我來(lái)總結(jié)：總之，RTC只是個(gè)能靠電池維持運(yùn)行的32位定時(shí)器over！所以，使用時(shí)要注意以下問(wèn)題：1. 上電后要檢查備份電池有沒(méi)有斷過(guò)電。如何檢查？ 恩，RTC的示例代碼中已經(jīng)明示：往備份域寄存器中寫(xiě)一個(gè)特殊的字符，備份域寄存器是和RTC一起在斷電下能保存數(shù)據(jù)的。上電后檢查下這個(gè)特殊字符是否還存在，如果存在，ok，RTC的數(shù)據(jù)應(yīng)該也沒(méi)丟，不需要重新配置它如果那個(gè)特殊字符丟了，那RTC的定時(shí)器數(shù)據(jù)一定也丟了，那我們要重新來(lái)配置RTC了這個(gè)過(guò)程包括時(shí)鐘使能、RTC時(shí)鐘源切換、設(shè)置分頻系數(shù)等等，這個(gè)可以參考FWLibexampleRTCCalendar的代碼在我的這個(gè)實(shí)例里，檢查備份域掉電在Init.c的RTC_Conig()中，函數(shù)內(nèi)若檢測(cè)到BKP掉電，則會(huì)調(diào)用RTC_Configuration()

2. 因?yàn)镽TC的一些設(shè)置是保存在后備域中的，so，操作RTC的設(shè)置寄存器前，要打開(kāi)后備域模塊中的寫(xiě)保護(hù)功能。3. RTC設(shè)定值寫(xiě)入前后都要檢查命令有沒(méi)有完成，調(diào)用RTC_WaitForLastTask();具體的RTC初始化代碼如下：////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// RTC時(shí)鐘初始化！////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void RTC_Configuration(void){//啟用PWR和BKP的時(shí)鐘（from APB1）RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

//后備域解鎖PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

//備份寄存器模塊復(fù)位BKP_DeInit();

//外部32.768K其喲偶那個(gè)RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//等待穩(wěn)定while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);

//RTC時(shí)鐘源配置成LSE（外部32.768K）RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

//RTC開(kāi)啟RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

//開(kāi)啟后需要等待APB1時(shí)鐘與RTC時(shí)鐘同步，才能讀寫(xiě)寄存器RTC_WaitForSynchro();

//讀寫(xiě)寄存器前，要確定上一個(gè)操作已經(jīng)結(jié)束RTC_WaitForLastTask();

//設(shè)置RTC分頻器，使RTC時(shí)鐘為1Hz//RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)RTC_SetPrescaler(32767);

//等待寄存器寫(xiě)入完成RTC_WaitForLastTask();

//使能秒中斷RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);

//等待寫(xiě)入完成RTC_WaitForLastTask();

return;}

void RTC_Config(void){//我們?cè)贐KP的后備寄存器1中，存了一個(gè)特殊字符0xA5A5//第一次上電或后備電源掉電后，該寄存器數(shù)據(jù)丟失，//表明RTC數(shù)據(jù)丟失，需要重新配置if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5){//重新配置RTCRTC_Configuration();//配置完成后，向后備寄存器中寫(xiě)特殊字符0xA5A5BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);}else{//若后備寄存器沒(méi)有掉電，則無(wú)需重新配置RTC//這里我們可以利用RCC_GetFlagStatus()函數(shù)查看本次復(fù)位類(lèi)型if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET){//這是上電復(fù)位}else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET){//這是外部RST管腳復(fù)位}//清除RCC中復(fù)位標(biāo)志RCC_ClearFlag();

//雖然RTC模塊不需要重新配置，且掉電后依靠后備電池依然運(yùn)行//但是每次上電后，還是要使能RTCCLK???????//RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//等待RTC時(shí)鐘與APB1時(shí)鐘同步//RTC_WaitForSynchro();

//使能秒中斷RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//等待操作完成RTC_WaitForLastTask();}

#ifdef RTCClockOutput_EnableRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

BKP_TamperPinCmd(DISABLE);

BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);#endif

return;}

《九九的STM32筆記》整理3

基于STM32處理器RTC只是個(gè)能靠電池維持運(yùn)行的32位定時(shí)器over！并不像實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，讀出來(lái)就是年月日。。?？催^(guò)些網(wǎng)上的代碼，有利用秒中斷，在內(nèi)存中維持一個(gè)年月日的日歷。我覺(jué)得，這種方法有很多缺點(diǎn)：1.斷電時(shí)沒(méi)有中斷可用2.頻繁進(jìn)中斷，消耗資源3.時(shí)間運(yùn)算復(fù)雜，代碼需要自己寫(xiě)4.不與國(guó)際接軌。。。。

so，還是用標(biāo)準(zhǔn)的UNIX時(shí)間戳來(lái)進(jìn)行時(shí)間的操作吧！什么是UNIX時(shí)間戳？UNIX時(shí)間戳，是unix下的計(jì)時(shí)方式。。。很廢話(huà)具體點(diǎn)：他是一個(gè)32位的整形數(shù)（剛好和STM32的RTC寄存器一樣大），表示從UNIX元年（格林尼治時(shí)間1970-1-1 0:0:0）開(kāi)始到某時(shí)刻所經(jīng)歷的秒數(shù)聽(tīng)起來(lái)很玄幻的，計(jì)算下： 32位的數(shù)從0-0xFFFFFFFF秒，大概到2038年unix時(shí)間戳將會(huì)溢出！這就是Y2038bug不過(guò)，事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)，我們還是照這個(gè)用吧，還有二十年呢。。。

UNIX時(shí)間戳：1229544206 <==> 現(xiàn)實(shí)時(shí)間：2008-12-17 20:03:26

我們要做的，就是把當(dāng)前時(shí)間的UNIX時(shí)間戳放在RTC計(jì)數(shù)器中讓他每秒++，over然后，設(shè)計(jì)一套接口函數(shù)，實(shí)現(xiàn)UNIX時(shí)間戳與年月日的日歷時(shí)間格式轉(zhuǎn)換 這樣就可以了

在RTC中實(shí)現(xiàn)這個(gè)時(shí)間算法，有如下好處：1. 系統(tǒng)無(wú)需用中斷和程序來(lái)維持時(shí)鐘，斷電后只要RTC在走即可2. 具體的兩種計(jì)時(shí)的換算、星期數(shù)計(jì)算，有ANSI-C的標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)，具體可以看time.h3. 時(shí)間與時(shí)間的計(jì)算，用UNIX時(shí)間戳運(yùn)算，就變成了兩個(gè)32bit數(shù)的加減法4. 與國(guó)際接軌。。。

幸好是與國(guó)際接軌，我們有time.h幫忙，在MDK的ARM編輯器下有，IAR下也有其中已經(jīng)定義了兩種數(shù)據(jù)類(lèi)型：unix時(shí)間戳和日歷型時(shí)間time_t:UNIX時(shí)間戳（從1970-1-1起到某時(shí)間經(jīng)過(guò)的秒數(shù)）typedef unsigned int time_t;struct tm:Calendar格式（年月日形式）

同時(shí)有相關(guān)操作函數(shù)gmtime,localtime,ctime,mktime等等，方便的實(shí)現(xiàn)各種時(shí)間類(lèi)型的轉(zhuǎn)換和計(jì)算

于是，基于這個(gè)time.h，折騰了一天，搞出了這個(gè)STM32下的RTC_Time使用的時(shí)間庫(kù)

這是我的RTC_Time.c中的說(shuō)明：

本文件實(shí)現(xiàn)基于RTC的日期功能，提供年月日的讀寫(xiě)。（基于ANSI-C的time.h）作者：jjldc （九九）QQ: 77058617RTC中保存的時(shí)間格式，是UNIX時(shí)間戳格式的。即一個(gè)32bit的time_t變量（實(shí)為u32）

ANSI-C的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中，提供了兩種表示時(shí)間的數(shù)據(jù) 型：time_t:UNIX時(shí)間戳（從1970-1-1起到某時(shí)間經(jīng)過(guò)的秒數(shù)）typedef unsigned int time_t;struct tm:Calendar格式（年月日形式）tm結(jié)構(gòu)如下：struct tm {int tm_sec;// 秒 seconds after the minute, 0 to 60(0 - 60 allows for the occasional leap second)int tm_min;// 分 minutes after the hour, 0 to 59int tm_hour; // 時(shí) hours since midnight, 0 to 23int tm_mday; // 日 day of the month, 1 to 31int tm_mon;// 月 months since January, 0 to 11int tm_year; // 年 years since 1900int tm_wday; // 星期 days since Sunday, 0 to 6int tm_yday; // 從元旦起的天數(shù) days since January 1, 0 to 365int tm_isdst; // 夏令時(shí)？？Daylight Savings Time flag...}其中wday，yday可以自動(dòng)產(chǎn)生，軟件直接讀取mon的取值為0-11***注意***：tm_year:在time.h庫(kù)中定義為1900年起的年份，即2008年應(yīng)表示為2008-1900=108這種表示方法對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)不是十分友好，與現(xiàn)實(shí)有較大差異。所以在本文件中，屏蔽了這種差異。即外部調(diào)用本文件的函數(shù)時(shí)，tm結(jié)構(gòu)體類(lèi)型的日期，tm_year即為2008注意：若要調(diào)用系統(tǒng)庫(kù)time.c中的函數(shù)，需要自行將tm_year-=1900成員函數(shù)說(shuō)明：struct tm Time_ConvUnixToCalendar(time_t t);輸入一個(gè)Unix時(shí)間戳（time_t），返回Calendar格式日期time_t Time_ConvCalendarToUnix(struct tm t);輸入一個(gè)Calendar格式日期，返回Unix時(shí)間戳（time_t）time_t Time_GetUnixTime(void);從RTC取當(dāng)前時(shí)間的Unix時(shí)間戳值struct tm Time_GetCalendarTime(void);從RTC取當(dāng)前時(shí)間的日歷時(shí)間void Time_SetUnixTime(time_t);輸入U(xiǎn)NIX時(shí)間戳格式時(shí)間，設(shè)置為當(dāng)前RTC時(shí)間void Time_SetCalendarTime(struct tm t);輸入Calendar格式時(shí)間，設(shè)置為當(dāng)前RTC時(shí)間外部調(diào)用實(shí)例：定義一個(gè)Calendar格式的日期變量：struct tm now;now.tm_year = 2008;now.tm_mon = 11;//12月now.tm_mday = 20;now.tm_hour = 20;now.tm_min = 12;now.tm_sec = 30;獲取當(dāng)前日期時(shí)間：tm_now = Time_GetCalendarTime();然后可以直接讀tm_now.tm_wday獲取星期數(shù)設(shè)置時(shí)間：Step1. tm_now.xxx = xxxxxxxxx;Step2. Time_SetCalendarTime(tm_now);計(jì)算兩個(gè)時(shí)間的差struct tm t1,t2;t1_t = Time_ConvCalendarToUnix(t1);t2_t = Time_ConvCalendarToUnix(t2);dt = t1_t - t2_t;dt就是兩個(gè)時(shí)間差的秒數(shù)dt_tm = mktime(dt);//注意dt的年份匹配，ansi庫(kù)中函數(shù)為相對(duì)年份，注意超限另可以參考相關(guān)資料，調(diào)用ansi-c庫(kù)的格式化輸出等功能，ctime，strftime等