一起學(xué)mini2440裸機(jī)開發(fā)(十)--mini2440外部中斷實(shí)驗(yàn)

現(xiàn)在講解一下文件 interrupt.c，在該文件中定義了中斷初始化函數(shù)Irq_Init()。所謂的初始化中斷就是將這4個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)的中斷屏蔽位置為無效。由下圖3可以看出，寄存器INTMSK中有單獨(dú)的位來屏蔽外部中斷0~3，外部中斷8~23是公用一個(gè)位來屏蔽的（為什么不是每個(gè)外部中斷對(duì)應(yīng)一個(gè)位呢？主要原因是外部中斷太多了，因此需要另外一個(gè)寄存器EINTMASK來實(shí)現(xiàn)中斷屏蔽）。具體屏蔽哪一位，需要由寄存器EINTMASK來確定，寄存器EINTMASK的各位含義如圖4所示。

外部中斷的初始化工作結(jié)束，有的人可能會(huì)問：中斷模式呢？中斷優(yōu)先級(jí)怎么配置呢？其實(shí)剛學(xué)可以不考慮這些（韋東山老師對(duì)中斷講的好），只要中斷不被屏蔽，CPU就可以收到中斷信號(hào)，中斷模式默認(rèn)是IRQ，中斷優(yōu)先級(jí)也有一個(gè)默認(rèn)值。此外，具體的外部中斷還可以選擇觸發(fā)方式，即高電平觸發(fā)、低電平觸發(fā)以及邊沿觸發(fā)等，這些由專門的寄存器（如外部中斷控制寄存器EXINTn）來設(shè)置，采取默認(rèn)值即可，默認(rèn)情況下時(shí)低電平觸發(fā)。

下面的問題時(shí)：CPU如何知道發(fā)生了中斷呢？在處理器內(nèi)部有專門的寄存器來記錄哪個(gè)中斷發(fā)生了。由圖5可以看到，中斷發(fā)生后，寄存器SRCPND中的相應(yīng)位會(huì)置1，然后，如果該中斷不被屏蔽，則寄存器INTPND中的相應(yīng)位也會(huì)被置1，如下圖6.

例如，當(dāng)外部中斷0發(fā)生時(shí)，寄存器SRCPND的第0位置1，在初始化階段，如果該中斷請求沒有被屏蔽，那么寄存器SRCPND的第0位也會(huì)被置1。

寄存器SRCPND和INTPND中，外部中斷8~23（EINT8~23）是公用一位的。具體是哪一個(gè)中斷發(fā)生時(shí)，還需要借助寄存器EINTPEND，寄存器EINTPEND的各位含義如下圖所示：

例如，若外部中斷8發(fā)生時(shí)，寄存器SRCPND和INTPND的第5位置1，同時(shí)寄存器EINTPEND的第8位也置1，這時(shí)就可以確定外部中斷4發(fā)生了。又如，當(dāng)外部中斷11發(fā)生時(shí)，寄存器SRCPND和INTPND的第5位也會(huì)置1，但此時(shí)寄存器EINTPEND的第11位會(huì)置1，因此這樣就可以進(jìn)一步確定是外部中斷11發(fā)生了。

最后的問題是：執(zhí)行完中斷響應(yīng)函數(shù)后，如何清除中斷呢？只需要向寄存器SRCPND和INTPND的相應(yīng)位寫2即可清除中斷標(biāo)志，對(duì)于外部中斷8~23，還需要清除寄存器EINTPEND中的相應(yīng)位，也是向該位寫1即可清除中斷標(biāo)志。

注意：清除順序很重要：先清除EINTPEND，然后清除SRCPND，最后清除INTPND

例1：清除外部中斷0標(biāo)志

SRCPND|=1<<0;

INTPND|=1<<0;

例2：清除外部中斷8標(biāo)志

EINTPEND|=1<<8;

SRCPND|=1<<5;

INTPND|=1<<5;

對(duì)于IRQ模式的中斷。S3C2440處理器還提供了一個(gè)寄存器INTOFFSET用來標(biāo)志寄存器INTPND的那種類型發(fā)生了。寄存器INTOFFSET的各位定義如圖8所示，當(dāng)清除寄存器SRCPND和寄存器INTPND中相應(yīng)的中斷標(biāo)志位后，寄存器INTOFFSET的值自動(dòng)清零。

例如，若外部中斷0發(fā)生且沒有被屏蔽，則寄存器INTOFFSET的值為0；若定時(shí)器0中斷發(fā)生且沒有被屏蔽，則寄存器INTOFFSET的值為10。

__irq關(guān)鍵字：在isrservice.c中中斷響應(yīng)函數(shù)為void __irq IRQ_Handler(void)，其中IRQ_Handler為函數(shù)名，這里名字不能變，因?yàn)樵谀愕腟3C2440.s代碼中有這樣一句話，

當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)IRQ_Handler處去執(zhí)行，這里的標(biāo)號(hào)就是咱們的中斷服務(wù)函數(shù)的名字。

關(guān)鍵字__irq必須得加上，注意它和ADS中的不同點(diǎn)是，MDK中irq前邊加倆個(gè)"_"，ADS中前邊只有一個(gè)“_”。

__irq關(guān)鍵字主要有以下作用：

①中斷發(fā)生后，自動(dòng)保存所有需要保存的寄存器

②中斷返回時(shí)，自動(dòng)計(jì)算中斷返回地址，并自動(dòng)將IRQ模式下寄存器SPSR_irq的值恢復(fù)到寄存器CPSR（中斷進(jìn)入什么模式，則將該模式下寄存器SPSR的值恢復(fù)到CPSR中）。

關(guān)于中斷，還有幾個(gè)問題咱們需要思考，下面我僅列出來，就不再說了，時(shí)間有限：

①當(dāng)中斷發(fā)生后，程序是如何跳轉(zhuǎn)到中斷處理函數(shù)呢？

②執(zhí)行完中斷處理函數(shù)后，如何返回到原來被打斷的地方接著執(zhí)行呢？

③ARM處理器的流水線結(jié)構(gòu)對(duì)中斷返回地址的計(jì)算有什么影響呢？

④ARM7處理器是3級(jí)流水線結(jié)構(gòu)，ARM9處理器是5級(jí)流水線結(jié)構(gòu)，為什么中斷返回地址的計(jì)算會(huì)相同呢？

⑤ARM處理器有7種工作模式，發(fā)生中斷后，處理器進(jìn)入什么工作模式呢？

⑥發(fā)生中斷后，哪些事情是AMR處理器自動(dòng)完成的呢？哪些事情是需要編程實(shí)現(xiàn)的呢？

理解了這些問題，相信你對(duì)中斷的掌握又會(huì)上升到一個(gè)高度呢！