現(xiàn)在講解一下文件 interrupt.c,在該文件中定義了中斷初始化函數(shù)Irq_Init()。所謂的初始化中斷就是將這4個按鍵對應(yīng)的中斷屏蔽位置為無效。由下圖3可以看出,寄存器INTMSK中有單獨的位來屏蔽外部中斷0~3,外部中斷8~23是公用一個位來屏蔽的(為什么不是每個外部中斷對應(yīng)一個位呢?主要原因是外部中斷太多了,因此需要另外一個寄存器EINTMASK來實現(xiàn)中斷屏蔽)。具體屏蔽哪一位,需要由寄存器EINTMASK來確定,寄存器EINTMASK的各位含義如圖4所示。
外部中斷的初始化工作結(jié)束,有的人可能會問:中斷模式呢?中斷優(yōu)先級怎么配置呢?其實剛學(xué)可以不考慮這些(韋東山老師對中斷講的好),只要中斷不被屏蔽,CPU就可以收到中斷信號,中斷模式默認(rèn)是IRQ,中斷優(yōu)先級也有一個默認(rèn)值。此外,具體的外部中斷還可以選擇觸發(fā)方式,即高電平觸發(fā)、低電平觸發(fā)以及邊沿觸發(fā)等,這些由專門的寄存器(如外部中斷控制寄存器EXINTn)來設(shè)置,采取默認(rèn)值即可,默認(rèn)情況下時低電平觸發(fā)。
下面的問題時:CPU如何知道發(fā)生了中斷呢?在處理器內(nèi)部有專門的寄存器來記錄哪個中斷發(fā)生了。由圖5可以看到,中斷發(fā)生后,寄存器SRCPND中的相應(yīng)位會置1,然后,如果該中斷不被屏蔽,則寄存器INTPND中的相應(yīng)位也會被置1,如下圖6.
例如,當(dāng)外部中斷0發(fā)生時,寄存器SRCPND的第0位置1,在初始化階段,如果該中斷請求沒有被屏蔽,那么寄存器SRCPND的第0位也會被置1。
寄存器SRCPND和INTPND中,外部中斷8~23(EINT8~23)是公用一位的。具體是哪一個中斷發(fā)生時,還需要借助寄存器EINTPEND,寄存器EINTPEND的各位含義如下圖所示:
例如,若外部中斷8發(fā)生時,寄存器SRCPND和INTPND的第5位置1,同時寄存器EINTPEND的第8位也置1,這時就可以確定外部中斷4發(fā)生了。又如,當(dāng)外部中斷11發(fā)生時,寄存器SRCPND和INTPND的第5位也會置1,但此時寄存器EINTPEND的第11位會置1,因此這樣就可以進一步確定是外部中斷11發(fā)生了。
最后的問題是:執(zhí)行完中斷響應(yīng)函數(shù)后,如何清除中斷呢?只需要向寄存器SRCPND和INTPND的相應(yīng)位寫2即可清除中斷標(biāo)志,對于外部中斷8~23,還需要清除寄存器EINTPEND中的相應(yīng)位,也是向該位寫1即可清除中斷標(biāo)志。
注意:清除順序很重要:先清除EINTPEND,然后清除SRCPND,最后清除INTPND
例1:清除外部中斷0標(biāo)志
SRCPND|=1<<0;
INTPND|=1<<0;
例2:清除外部中斷8標(biāo)志
EINTPEND|=1<<8;
SRCPND|=1<<5;
INTPND|=1<<5;
對于IRQ模式的中斷。S3C2440處理器還提供了一個寄存器INTOFFSET用來標(biāo)志寄存器INTPND的那種類型發(fā)生了。寄存器INTOFFSET的各位定義如圖8所示,當(dāng)清除寄存器SRCPND和寄存器INTPND中相應(yīng)的中斷標(biāo)志位后,寄存器INTOFFSET的值自動清零。
例如,若外部中斷0發(fā)生且沒有被屏蔽,則寄存器INTOFFSET的值為0;若定時器0中斷發(fā)生且沒有被屏蔽,則寄存器INTOFFSET的值為10。
__irq關(guān)鍵字:在isrservice.c中中斷響應(yīng)函數(shù)為void __irq IRQ_Handler(void),其中IRQ_Handler為函數(shù)名,這里名字不能變,因為在你的S3C2440.s代碼中有這樣一句話,
當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時,程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號IRQ_Handler處去執(zhí)行,這里的標(biāo)號就是咱們的中斷服務(wù)函數(shù)的名字。
關(guān)鍵字__irq必須得加上,注意它和ADS中的不同點是,MDK中irq前邊加倆個"_",ADS中前邊只有一個“_”。
__irq關(guān)鍵字主要有以下作用:
①中斷發(fā)生后,自動保存所有需要保存的寄存器
②中斷返回時,自動計算中斷返回地址,并自動將IRQ模式下寄存器SPSR_irq的值恢復(fù)到寄存器CPSR(中斷進入什么模式,則將該模式下寄存器SPSR的值恢復(fù)到CPSR中)。
關(guān)于中斷,還有幾個問題咱們需要思考,下面我僅列出來,就不再說了,時間有限:
①當(dāng)中斷發(fā)生后,程序是如何跳轉(zhuǎn)到中斷處理函數(shù)呢?
②執(zhí)行完中斷處理函數(shù)后,如何返回到原來被打斷的地方接著執(zhí)行呢?
③ARM處理器的流水線結(jié)構(gòu)對中斷返回地址的計算有什么影響呢?
④ARM7處理器是3級流水線結(jié)構(gòu),ARM9處理器是5級流水線結(jié)構(gòu),為什么中斷返回地址的計算會相同呢?
⑤ARM處理器有7種工作模式,發(fā)生中斷后,處理器進入什么工作模式呢?
⑥發(fā)生中斷后,哪些事情是AMR處理器自動完成的呢?哪些事情是需要編程實現(xiàn)的呢?
理解了這些問題,相信你對中斷的掌握又會上升到一個高度呢!
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