MSP430F5529 （六）定時(shí)器Timer_A-1
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TACLR位會(huì)自動(dòng)復(fù)位并置0
TAIE：定時(shí)器中斷使能
0：中斷禁止
1：中斷允許
TAIFG：中斷標(biāo)志位
0：沒有中斷發(fā)生
1：有中斷掛起
6.2.2 計(jì)數(shù)值存放寄存器TAR
①顯然，最大存放計(jì)數(shù)值為0xFFFFh；
②（類似51單片機(jī)）可以被用來存放一個(gè)初值，然后選用連續(xù)模式。這樣不斷計(jì)滿再手動(dòng)填充，從而達(dá)到精確計(jì)時(shí)的效果；
③默認(rèn)為0，且對(duì)該寄存器可以直接賦值；
6.2.3 擴(kuò)展寄存器TAEX0
很簡單，這個(gè)寄存器就是為了控制時(shí)鐘源的二次分頻（看結(jié)構(gòu)圖）。
該寄存器的低3為定義為TAIDEX：000-111分別表示1-8分頻
6.2.4 捕獲/比較寄存器TACCR0-TACCR4（共5個(gè)）
比較模式下，用來設(shè)定計(jì)數(shù)終值；
捕獲模式下用來將捕獲的TAR值存放進(jìn)TACCRx中。
6.3 MC控制的四種工作模式的詳細(xì)講解
6.3.1 MC=0停止模式
這是系統(tǒng)默認(rèn)的模式，定時(shí)計(jì)數(shù)器禁止工作。
6.3.2 MC=1增模式
總結(jié)幾句話：（紅色標(biāo)記的很重要）
①此模式下嚴(yán)禁從0xffff開始計(jì)數(shù)；
②注意從0計(jì)到TACCR0，實(shí)際上記了TACCR0+1個(gè)數(shù)；
③計(jì)到TACCR0后，會(huì)回到0重新開始計(jì)數(shù)；
④如果TAR的值大于TACCR0，這時(shí)候會(huì)立即從0開始計(jì)數(shù)；
⑤當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCR0的值時(shí)，中斷標(biāo)志CCIFG位（之后會(huì)講到）置位。當(dāng)定時(shí)器由TACCR0返回0時(shí)，TAIFG中斷標(biāo)志置位；
⑥在定時(shí)器運(yùn)行時(shí)修改TACCR0，如果新的周期值大于或等于舊的周期值，或大于當(dāng)前的定時(shí)器計(jì)數(shù)值，那么定時(shí)器立刻開始執(zhí)行新周期計(jì)數(shù)。如果新周期小于當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，那么定時(shí)器回到0。但是，在回到0之前會(huì)多一個(gè)額外的計(jì)數(shù)。
6.3.3 MC=2連續(xù)模式
在連續(xù)模式中，定時(shí)器重復(fù)計(jì)數(shù)到0FFFFH，然后重新從0開始增計(jì)數(shù)（除非每次重裝計(jì)數(shù)初值）。當(dāng)定時(shí)器從0FFFFH到0時(shí)，TAIFG中斷標(biāo)志置位。
應(yīng)用：連續(xù)模式下利用捕獲/比較器產(chǎn)生需要的時(shí)間間隔。原理是：計(jì)數(shù)在一直進(jìn)行，捕獲器TACCRX中存有第一個(gè)計(jì)數(shù)終值，每次捕獲器計(jì)到TACCRX時(shí)，會(huì)產(chǎn)生中斷標(biāo)志，我們可以在中斷服務(wù)函數(shù)中寫入一個(gè)計(jì)算好的下一個(gè)的計(jì)數(shù)終值，這樣無限計(jì)算和中斷下去，那么該捕獲器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)間間隔序列。（其實(shí)吧，不明白也沒關(guān)系。就算明白了，也不好用，因?yàn)橛?jì)算起來很麻煩而且也不好用）
如圖：
6.3.4 MC=3增減模式（常用于生成PWM波）
①該模式下，計(jì)數(shù)方向是固定的，即讓定時(shí)器停止后再重新啟動(dòng)定時(shí)器，它就沿著停止時(shí)的計(jì)數(shù)方向和數(shù)值開始計(jì)數(shù)。如果不希望這樣，就需要將TACLR置位來清除方向。TACLR位也會(huì)清除TAR的值和定時(shí)器的時(shí)鐘分頻。
②此模式下置位情況如下圖：
③當(dāng)定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，改變TACCR0的值，如果正處于減計(jì)數(shù)的情況，定時(shí)器會(huì)繼續(xù)減到0，新的周期在減到0后開始。如果正處于增計(jì)數(shù)狀態(tài)，新周期大于等于原來的周期，或比當(dāng)前計(jì)數(shù)值要大，定時(shí)器會(huì)增計(jì)數(shù)到新的周期；如果新周期小于原來的周期，定時(shí)器立刻開始減計(jì)數(shù)，但是，在定時(shí)器開始減計(jì)數(shù)之前會(huì)多計(jì)一個(gè)數(shù)。
評(píng)論