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S5PV210(TQ210)學(xué)習(xí)筆記——觸摸屏驅(qū)動編寫

作者： 時間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
電阻式觸摸屏的驅(qū)動比較簡單，可以采用輸入子系統(tǒng)驅(qū)動框架來編寫，而電容式觸摸屏的驅(qū)動程序相對比較復(fù)雜，因為電容觸控一般采用I2C接口控制，我在自己編寫電容觸控驅(qū)動的時候郁悶了好幾天，當(dāng)然，并不是因為I2C電容觸控驅(qū)動繁瑣，主要是天嵌TQ210的觸摸屏驅(qū)動程序是以模塊方式提供的，并不開放源代碼，也沒有提供觸控的芯片手冊，我曾通過技術(shù)咨詢?nèi)汉碗娫捵稍兊姆绞阶稍冞^天嵌相關(guān)人士，想跟他們索取觸控協(xié)議而不要所謂的觸控驅(qū)動程序源碼，但受保密協(xié)議限制不提供源碼及手冊。我們不去追究這些無聊的問題，只要找到觸控芯片的型號并根據(jù)觸控芯片型號找到對應(yīng)的手冊，然后就可以自己編寫所謂的電容式觸摸屏驅(qū)動了。

一 觸控芯片分析

首先，卸下觸摸屏的四個螺絲并翻過觸摸屏來觀察，可以在在觸摸屏排線上看到觸控芯片，仔細觀察芯片型號（如果看不清可以用放大鏡配合手電筒觀看），我們可以看到，TQ210的觸摸屏控制芯片是GT811，然后我找到了GT811的芯片手冊（這些資料都上傳到了我的CSDN資源里，請您支持一下），有了手冊，編寫驅(qū)動就不難了。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/322810.htm

GT811引出了6根腳，分別是VCC、GND、I2CSDA、I2CSCL、INT和RESET，雖然INT腳不是必須的，但是開發(fā)高效省資源的觸屏驅(qū)動程序往往都采用中斷方式，下面是GT811的引腳圖：

我用萬能表實際測量了一下觸控模塊的各個引腳，實際線序是GND、SDA、SDL、INT、RESET和VDD。GT811的初始化順序如下：

  1. (1)初始化INT腳為懸浮輸入態(tài)并初始化RESET腳為輸出態(tài)，并輸出低電平
  2. (2)延時1ms
  3. (3)初始化RESET腳為懸浮輸入態(tài)，并使能上拉
  4. (4)寫入GT811寄存器配置表
  5. (5)根據(jù)需要配置INT腳
具體的操作可以參見代碼部分。

二 I2C驅(qū)動編寫

I2C驅(qū)動也是基于總線結(jié)構(gòu)的，不過分為兩種，一種是Legacy方式，另一種是New Style方式，其中，Legacy方式在新內(nèi)核中已經(jīng)不支持了，不過韋東山老師的視頻中還是分析的Legacy方式，New Style方式你可以自己用Source Insight追蹤分析一下，我這里就不多說了，具體的可以參考下面的代碼。

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include
  8. #include
  10. conststaticunsignedshortnormal_address[]={0x5d,I2C_CLIENT_END};
  11. staticunsignedgt811_rst;
  12. staticunsignedgt811_int;
  13. staticstructinput_dev*ts_input;
  14. staticstructworkqueue_struct*wq;
  15. staticstructwork_structwork;
  17. staticstructi2c_client*this_client=NULL;
  19. staticunsignedintstatus=0;
  21. staticinti2c_read_bytes(structi2c_client*client,uint8_t*buf,intlen)
  22. {
  23. structi2c_msgmsgs[2];
  24. intret=-1;
  26. msgs[0].flags=!I2C_M_RD;
  27. msgs[0].addr=client->addr;
  28. msgs[0].len=2;
  29. msgs[0].buf=&buf[0];
  31. msgs[1].flags=I2C_M_RD;
  32. msgs[1].addr=client->addr;
  33. msgs[1].len=len-2;
  34. msgs[1].buf=&buf[2];
  36. ret=i2c_transfer(client->adapter,msgs,2);
  37. returnret;
  38. }
  40. staticinti2c_write_bytes(structi2c_client*client,uint8_t*data,intlen)
  41. {
  42. structi2c_msgmsg;
  43. intret=-1;
  45. msg.flags=!I2C_M_RD;
  46. msg.addr=client->addr;
  47. msg.len=len;
  48. msg.buf=data;
  50. ret=i2c_transfer(client->adapter,&msg,1);
  51. returnret;
  52. }
  54. staticconststructi2c_device_idts_id[]={
  55. {"tq210-ts",0},
  56. {}
  57. };
  59. staticintts_init_panel(structi2c_client*client){
  60. shortret=-1;
  61. uint8_tconfig_info[]={
  62. 0x06,0xA2,
  63. 0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,0x08,0x06,0x04,0x02,0x00,0xE2,0x53,0xD2,0x53,0xC2,0x53,
  64. 0xB2,0x53,0xA2,0x53,0x92,0x53,0x82,0x53,0x72,0x53,0x62,0x53,0x52,0x53,0x42,0x53,
  65. 0x32,0x53,0x22,0x53,0x12,0x53,0x02,0x53,0xF2,0x53,0x0F,0x13,0x40,0x40,0x40,0x10,
  66. 0x10,0x10,0x0F,0x0F,0x0A,0x35,0x25,0x0C,0x03,0x00,0x05,0x20,0x03,0xE0,0x01,0x00,
  67. 0x00,0x34,0x2C,0x36,0x2E,0x00,0x00,0x03,0x19,0x03,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  68. 0x14,0x10,0xEC,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x40,
  69. 0x30,0x3C,0x28,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x12,0x01
  70. };
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