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MSP430(f149)學(xué)習(xí)筆記——紅外遙控發(fā)射

作者： 時(shí)間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
最近由于項(xiàng)目需求，研究了一下MSP430，總體感覺MSP430還是非常不錯(cuò)的單片機(jī)，不虧是TI的產(chǎn)品。項(xiàng)目中用MSP430實(shí)現(xiàn)了紅外遙控功能，下面我們先來分析一下紅外的發(fā)送原理。
紅外發(fā)送原理

紅外發(fā)送實(shí)際上是按照一定的時(shí)間間隔，斷斷續(xù)續(xù)的發(fā)送紅外射線來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，為了提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確定和降低功耗，紅外一般是采用38K的紅外調(diào)制信號(hào)，其中，38K允許上下浮動(dòng)1K以內(nèi)的誤差。紅外發(fā)送的開頭需要一個(gè)引導(dǎo)位，引導(dǎo)位是發(fā)送9ms，然后停止4.5ms，如果發(fā)送完一個(gè)數(shù)據(jù)之后還需要再發(fā)數(shù)據(jù)的話還需要連發(fā)碼，連發(fā)碼是先發(fā)送9ms，然后停止4.5ms。引導(dǎo)碼和連發(fā)碼的波形如下：

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/322815.htm

引導(dǎo)碼和連發(fā)碼之后是32位數(shù)據(jù)位，這32位數(shù)據(jù)位實(shí)際上是一個(gè)字節(jié)，其中，前16位是用戶自定義地址碼，用來區(qū)分紅外是發(fā)給誰的，比如，電視的紅外遙控是不能操作冰箱或空調(diào)的，剩下的16位是傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，其中前8位是要傳送的一個(gè)字節(jié)，后8位是這個(gè)字節(jié)的反碼，用來校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖欠裾_的，數(shù)據(jù)位無非就是0或1，其中0是先發(fā)送560us紅外，然后停止565us，1是先發(fā)送560us然后停止1685us，0和1的波形如下：

每次傳輸實(shí)際上就是一個(gè)引導(dǎo)碼加32位數(shù)據(jù)位或者一個(gè)連發(fā)碼加32位數(shù)據(jù)位，整體的波形如下：



注意，你上所有的波形都是接收時(shí)的波形，由于紅外接收頭，如HS0038B，在采集到38K紅外線時(shí)輸出低電平，在采集不到38K紅外線時(shí)輸出高電平，所以，當(dāng)發(fā)送紅外線時(shí)在波形中為低電平，停止發(fā)送時(shí)反而為高電平。

實(shí)現(xiàn)電路
熟習(xí)了原理以后，再來設(shè)計(jì)電路圖就非常簡單了，用兩個(gè)三極管停止串聯(lián)，其中一個(gè)的基極（無論是PNP還是NPN，都是旁邊那個(gè)腳）接到38K方波上，另一個(gè)的基極接到發(fā)送控制引腳上，我這里沒有自己來繪制原理圖，采用了一個(gè)網(wǎng)上的原理圖，具體如下：

代碼設(shè)計(jì)

下面的原理部分都理通了，下面，我們用MSP430來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)，其中P2.3口是MSP430的PWM輸出引腳，這里是輸出38K方波，P2.2口為發(fā)送停止控制引腳。具體代碼如下：

  1. #include<msp430x14x.h>
  3. staticunsignedintcnt=0;
  5. voiddelay_ms(unsignedintms){
  6. cnt=ms;
  8. TBCCR0=1000;
  9. TBCTL=CNTL_0+TASSEL_2+MC_1+ID_3;
  10. TBCCTL0=CCIE;
  12. while(cnt!=0);
  14. TBCTL=MC_0;
  15. }
  17. voiddelay_us(unsignedintus){
  18. cnt=1;
  20. TBCCR0=us;
  21. TBCTL=CNTL_0+TASSEL_2+MC_1+ID_3;
  22. TBCCTL0=CCIE;
  24. while(cnt!=0);
  26. TBCTL=MC_0;
  27. }
  29. voidir_open(){
  30. P2DIR|=BIT2|BIT3;//P2.2,P2.3輸出
  31. P2SEL|=BIT3;//P2.2:IOP2.3:TA0
  32. P2OUT&=~(BIT2|BIT3);
  34. //38K->P2.3
  35. CCR0=(int)(26.3*8+0.5);
  36. CCTL1=OUTMOD_6;
  37. CCR1=(int)(13.15*8+0.5);
  39. TACTL=TASSEL_2+MC_1;
  40. }
  42. voidir_start(){
  43. P2OUT|=BIT2;
  44. delay_us(9000);
  46. P2OUT&=~BIT2;
  47. delay_us(4500);
  48. }
  50. voidir_next(){
  51. P2OUT|=BIT2;
  52. delay_us(9000);
  54. P2OUT&=~BIT2;
  55. delay_us(2250);
  56. }
  58. voidir_send_byte(unsignedcharc){
  59. unsignedchari;
  61. for(i=0;i!=8;++i){
  62. P2OUT|=BIT2;
  63. delay_us(560);
  65. P2OUT&=~BIT2;
  66. if(c&0x01){
  67. delay_us(1685);
  68. }
  69. else{
  70. delay_us(565);
  71. }
  73. c>>=1;
  74. }
  75. }
  77. voidir_end(){
  78. P2OUT|=BIT2;
  79. delay_us(300);
  80. P2OUT&=~BIT2;
  81. }
  83. voidir_put(unsignedcharc){
  84. ir_start();
  85. ir_send_byte(0x00);
  86. ir_send_byte(0xff);
  87. ir_send_byte(c);
  88. ir_send_byte(~c);
  89. ir_end();
  90. }
  92. voidir_close(){
  93. P2SEL&-~BIT3;
  94. P2DIR|=BIT3;
  95. P2OUT&=~BIT3;
  96. TACTL=TACLR;
  97. }
  99. voidmain(void)
  100. {
  101. WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopWDT
  103. BCSCTL1&=~XT2OFF;//使能XT2
  104. do
  105. {
  106. IFG1&=~OFIFG;//清除XT2標(biāo)志
  107. _NOP();
  108. }
  109. while((IFG1&OFIFG));//等待外部晶振穩(wěn)定即寄存器IFGI的OFIFG位等于0
  110. BCSCTL2|=SELM_2;//將MCLK配置為XT2
  111. BCSCTL2|=SELS;//將SMCLK配置1/2XT2即4M
  113. _EINT();
  115. ir_open();
  116. //ir_close();//關(guān)閉紅外函數(shù)，這里不用
  118. while(1){
  119. delay_ms(1000);
  120. //P2OUT^=BIT2;
  121. ir_put(0x83);
  122. }
  123. }
  125. #pragmavector=TIMERB0_VECTOR
  126. __interruptvoidtimerb_handler(){
  127. --cnt;
  128. }

好了，看過上面這些資料，紅外的發(fā)送就不會(huì)有什么疑問了，調(diào)試的時(shí)候我是用51單片機(jī)的紅外解碼測試程序來調(diào)試的，現(xiàn)在已經(jīng)完全沒有問題了，如果有什么疑問，歡迎留言討論。

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