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AM335x(TQ335x)學(xué)習(xí)筆記——觸摸屏驅(qū)動(dòng)編寫

作者： 時(shí)間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
前面幾篇文章已經(jīng)通過配置DTS的方式完成了多個(gè)驅(qū)動(dòng)的移植，接下來我們解決TQ335x的觸摸驅(qū)動(dòng)問題。由于種種原因，TQ335x的觸摸屏驅(qū)動(dòng)是以模塊方式提供的，且Linux官方內(nèi)核中也沒有帶該觸摸屏的驅(qū)動(dòng)源碼，單純的配置DTS是無法完成TQ335x的觸摸驅(qū)動(dòng)移植工作的，因此，本文參考內(nèi)核中原有的pixcir_i2c_ts驅(qū)動(dòng)編寫TQ335x的觸摸屏（TN92）驅(qū)動(dòng)。

在之前移植TQ210時(shí)，我已經(jīng)編寫過TQ210的觸摸屏驅(qū)動(dòng)，我的TQ335x還是使用的TQ210的屏，因此，難度不是很大。這里需要說明一點(diǎn)，在TQ210驅(qū)動(dòng)移植時(shí)對多點(diǎn)觸摸協(xié)議的理解還不夠深入，當(dāng)時(shí)編寫的驅(qū)動(dòng)單點(diǎn)觸摸是可以正常使用的，但是多點(diǎn)觸摸不對（這次編寫TQ335x的觸摸驅(qū)動(dòng)是才意識到的）。但是編寫的TQ210驅(qū)動(dòng)多點(diǎn)觸摸實(shí)際上使用的多點(diǎn)觸摸的A協(xié)議，但是用錯(cuò)了一些地方，本文基于TQ335x的重新編寫的觸摸驅(qū)動(dòng)是按照多點(diǎn)觸摸B協(xié)議編寫，使用tslib測試正常，文章末尾有效果圖。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/322822.htm

TN92觸摸屏使用的觸控芯片是GT811，下面我們來分析下觸摸屏驅(qū)動(dòng)的編寫。

(1) 查看原理圖

從觸摸屏原理圖中可以看到，GT811與開發(fā)板相連的引腳有四條，分別是SDA、SDL、INT和RESET。其中，I2C_SDA和I2C_SDL是連接到AM335x的I2C1端口上的，用來與SoC通信；INT引腳是連接在GPIO1的27號引腳上的，在檢測到觸摸時(shí)GT811通過該引腳向SoC發(fā)起中斷請求；RESET引腳接到SoC的GPIO1的26號引腳上的，是用來接收SoC復(fù)位操作，對于本文，SoC就是AM335x。

其中，GT811與SoC的管腳連接信息可以從底板原理圖中找到，SDA和SCL的我就不往外貼了，INT和RESET的連接關(guān)系如下：

YP連接到了GT811的RESET腳上，然后通過短路帽與GPIO1_26鏈接，YM連接到GT811的INT腳上，通過短路帽與GPIO1_27鏈接，因此，需要將GPIO1_27配置為終端輸入引腳，GPIO1_26配置為輸出引腳。此外，查看GT811的芯片手冊可獲得INT和RESET的操作信息：

  1. 1.GT811檢測到觸摸時(shí)會(huì)拉低中斷引腳，因此，GPIO1_27需要配置為下降沿觸發(fā)。
  2. 2.GT811的RESET腳為低電平有效，因此，上電時(shí)需要拉低RESET引腳。
  3. 3.GT811的RESET引腳自帶上拉，因此，使用GPIO1_26將GT811的RESET拉低復(fù)位后切換為懸浮輸入太即可。
了解這些信息后我們就可以開始分析驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)了。

(2) DTS配置Platform信息

通過前面的分析，我們知道需要配置AM335x的四條引腳才能使GT811正常工作。其中，GT811通過I2C接口連接到AM335x的I2C1上，因此，需要配置AM335x的I2C1的兩條引腳為I2C功能；GPIO1_27需要配置為中斷輸入、下降沿觸發(fā)，中斷號也可以確定下來了，就是GPIO1的27號角（內(nèi)核能將引腳轉(zhuǎn)換為中斷號）；最后就是RESET腳，驅(qū)動(dòng)初始化GT811時(shí)需要操作RESET引腳，且GT811為拉低復(fù)位，故可將GPIO1的26角設(shè)為輸出電平狀態(tài)。通過前面幾篇文章的學(xué)習(xí)，我們知道DTS可以配置pinmux，然后分析內(nèi)核自帶的DTS文件可以，DTS也可以將連接信息傳遞給內(nèi)核。經(jīng)過分析及參考，我最TQ335x.dts文件做了如下修改：

Step1. 檢查I2C引腳的pinmux配置

查找i2c1可以找到i2c1節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)的pinctrl-0只想的phandler對i2c1的兩個(gè)引腳進(jìn)行了相關(guān)的配置，因此，不需任何修改。

Step2. 配置INT和RESET引腳

在am33xx_pinmux節(jié)點(diǎn)內(nèi)添加引腳配置信息，具體內(nèi)容如下：

  1. gt811_ts_pins:gt811_ts_pins{
  2. pinctrl-single,pins=<
  3. 0x68(PIN_INPUT_PULLUP|MUX_MODE7)
  4. 0x6c(PIN_INPUT_PULLUP|MUX_MODE7)
  5. >;
  6. };
Step3. 在i2c1節(jié)點(diǎn)內(nèi)添加GT811設(shè)備信息

GT811的設(shè)備節(jié)點(diǎn)內(nèi)需要提供以下信息，i2c設(shè)備地址、pinmux配置、中斷信息、屏幕大小等，具體如下（這里就不細(xì)說了，有什么不清楚的可以留言討論）。

  1. gt811_ts@5d{
  2. compatible="gt811,gt811_ts";
  3. pinctrl-names="default";
  4. pinctrl-0=<>811_ts_pins>;
  5. reg=<0x5d>;
  6. interrupt-parent=<&gpio1>;
  7. interrupts=<272>;
  9. gpios=<&gpio1260>;
  11. touchscreen-size-x=<800>;
  12. touchscreen-size-y=<480>;
  14. touchscreen-swap=<1>;
  15. touchscreen-revert-x=<1>;
  16. touchscreen-revert-y=<1>;
  17. };
至此，DTS的配置工作就完成了，下面就是GT811的驅(qū)動(dòng)編寫。
(3)驅(qū)動(dòng)編寫

驅(qū)動(dòng)編寫根之前TQ210相比，沒有多少變化，都是采用的新式I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，重要的區(qū)別在于支持了多點(diǎn)觸摸，驅(qū)動(dòng)的詳細(xì)分析我就不多說了，具體可以參考韋東山老師的視頻教程（絕對物有所值）。下面是GT811的多點(diǎn)觸摸驅(qū)動(dòng)源碼。從GT811設(shè)備節(jié)點(diǎn)中獲取坐標(biāo)信息的部分我直接貼出來了，完整的代碼還是請到資源里下載，還是有點(diǎn)貴哈，不過這個(gè)驅(qū)動(dòng)可以直接拿去使用了，不需要任何修改。下面是不完整的代碼，可以打印出觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，該代碼已經(jīng)把本驅(qū)動(dòng)的核心的部分都寫出來了。其實(shí)很多朋友不需要下載源碼就可以補(bǔ)充完善這個(gè)驅(qū)動(dòng)了，而且我真心的希望閱讀本文的朋友不需要下載源碼就能自己寫出觸摸驅(qū)動(dòng)。

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include
  8. #include
  9. #include
  10. #include
  11. #include
  13. structgt811_ts_platdata
  14. {
  15. u32size_x;
  16. u32size_y;
  17. u32size_p;
  18. u32swap;
  19. u32revert_x;
  20. u32revert_y;
  21. u32reset_pin;
  22. u32interrupt_pin;
  23. u32ponits_max;
  24. structi2c_client*client;
  25. structinput_dev*input;
  26. structwork_structwork;
  27. };
  29. staticconststructof_device_idgt811_ts_of_match[]={
  30. {.compatible="gt811,gt811_ts",.data=NULL},
  31. {}
  32. };
  34. staticinti2c_write_bytes(structi2c_client*client,uint8_t*data,intlen){
  35. structi2c_msgmsg;
  37. msg.flags=!I2C_M_RD;
  38. msg.addr=client->addr;
  39. msg.len=len;
  40. msg.buf=data;
  42. returni2c_transfer(client->adapter,&msg,1);
  43. }
  45. staticinti2c_read_bytes(structi2c_client*client,uint8_t*buf,intlen){
  46. structi2c_msgmsgs[2];
  48. msgs[0].flags=!I2C_M_RD;
  49. msgs[0].addr=client->addr;
  50. msgs[0].len=2;
  51. msgs[0].buf=&buf[0];
  53. msgs[1].flags=I2C_M_RD;
  54. msgs[1].addr=client->addr;
  55. msgs[1].len=len-2;
  56. msgs[1].buf=&buf[2];
  58. returni2c_transfer(client->adapter,msgs,2);
  59. }
  60. staticvoidgt811_ts_handler(structwork_struct*work)
  61. {
  62. structgt811_ts_platdata*pdata=container_of(work,structgt811_ts_platdata,work);
  63. structdevice*dev=&pdata->client->dev;
  64. uint8_tbuffer[36]={0x07,0x21,0};
  65. uint8_tcount,index,flags,position;
  66. intx,y;
  68. buffer[0]=0x0f;
  69. buffer[1]=0xff;
  70. if(i2c_write_bytes(pdata->client,buffer,2)<0){
  71. dev_err(dev,"Failedtowritewakeupmessage.");
  72. gotoreenable_irq;
  73. }
  75. buffer[0]=0x07;
  76. buffer[1]=0x21;
  77. if(i2c_read_bytes(pdata->client,buffer,sizeof(buffer))<0){
  78. dev_err(dev,"Failedtoreadtouchmessage.");
  79. gotoreenable_irq;
  80. }
  82. buffer[0]=0x80;
  83. buffer[1]=0x00;
  84. if(i2c_write_bytes(pdata->client,buffer,2)<0){
  85. dev_err(dev,"Failedtowritesleepmessage.");
  86. gotoreenable_irq;
  87. }
  89. buffer[25]=buffer[19];
  90. buffer[19]=0;
  92. flags=buffer[2]&0x1f;
  94. while(flags){
  95. if(!(flags&0x1)){
  96. continue;
  97. }
  99. if(index<3){
  100. position=4+index*5;
  101. }
  102. else{
  103. position=25+(index-3)*5;
  104. }
  106. x=(buffer[position]<<8)|buffer[position+1];
  107. y=(buffer[position+2]<<8)|buffer[position+3];
  109. if(pdata->swap){
  110. swap(x,y);
  111. }
  112. if(pdata->revert_x){
  113. x=pdata->size_x-x;
  114. }
  115. if(pdata->revert_y){
  116. y=pdata->size_y-y;
  117. }
  119. printk("point:(x:%03d,y:%03d)",x,y);
  120. }
  122. //組織檢測出來的觸摸點(diǎn)信息上報(bào)到輸入子系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)即可
  124. reenable_irq:
  125. enable_irq(pdata->client->irq);
  126. }
  128. staticirqreturn_tgt811_ts_isr(intirq,void*dev_id)
  129. {
  130. structgt811_ts_platdata*pdata=(structgt811_ts_platdata*)dev_id;
  132. disable_irq_nosync(pdata->client->irq);
  133. schedule_work(&pdata->work);
  135. returnIRQ_HANDLED;
  136. }
  138. staticintgt811_ts_initilize(structi2c_client*client)
  139. {
  140. structdevice*dev=&client->dev;
  141. structgt811_ts_platdata*pdata=(structgt811_ts_platdata*)i2c_get_clientdata(client);
  142. intstatus=0,count=0;
  143. uint8_tversion[4]={0x7,0x17,0};
  144. uint8_tconfig[]={
  145. 0x06,0xA2,
  146. 0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,0x08,0x06,0x04,0x02,0x00,0xE2,0x53,0xD2,0x53,0xC2,0x53,
  147. 0xB2,0x53,0xA2,0x53,0x92,0x53,0x82,0x53,0x72,0x53,0x62,0x53,0x52,0x53,0x42,0x53,
  148. 0x32,0x53,0x22,0x53,0x12,0x53,0x02,0x53,0xF2,0x53,0x0F,0x13,0x40,0x40,0x40,0x10,
  149. 0x10,0x10,0x0F,0x0F,0x0A,0x35,0x25,0x0C,0x03,0x00,0x05,0x20,0x03,0xE0,0x01,0x00,
  150. 0x00,0x34,0x2C,0x36,0x2E,0x00,0x00,0x03,0x19,0x03,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  151. 0x14,0x10,0xEC,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x40,
  152. 0x30,0x3C,0x28,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x12,0x01
  153. };
  155. config[62]=480>>8;
  156. config[61]=480&0xff;
  157. config[64]=800>>8;
  158. config[63]=800&0xff;
  160. if(!gpio_is_valid(pdata->reset_pin)){
  161. dev_err(dev,"Theresetpinnumberisinvalid.");
  162. return-EINVAL;
  163. }
  165. count=3;
  166. while(count--){
  167. gpio_direction_output(pdata->reset_pin,0);
  168. msleep(10);
  169. gpio_direction_output(pdata->reset_pin,1);
  170. msleep(100);
  172. if(i2c_read_bytes(client,version,sizeof(version))<0){
  173. dev_err(dev,"FailedtogettheversionofGT811,tryagain...");
  174. status=-ENODEV;
  175. }
  176. else{
  177. dev_info(dev,"Gt811detected,version(%04x)...",(version[2]<<8)|version[3]);
  178. status=0;
  179. break;
  180. }
  181. }

  182.
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