STM32串口通信測試程序

作者：時間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò)

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// 5個串口均可工作,已經(jīng)把定時器中斷、串口中斷和配置函數(shù)寫在一個文件中晶振 8Mhz

#include "stm32f10x_lib.h"

#include"stdio.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

uint TimingDelay;

#define YES 1

#define NO 0

#define COM1_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART1 發(fā)送使能

#define COM1_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //USART1 禁止發(fā)送

#define COM2_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART2 發(fā)送使能

#define COM2_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2)

#define COM3_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART3 發(fā)送使能

#define COM3_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //USART3 禁止發(fā)送

#define COM4_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //UART4 發(fā)送使能

#define COM4_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //UART4 禁止發(fā)送

//UART5 上行串口接收中斷數(shù)據(jù)定義

uchar ComSynFlag; //=YES同步建立，UART0內(nèi)部私有

uchar ComReceiveCounter; //接收字節(jié)計數(shù)，UART0內(nèi)部私有

uchar ComReceiveData[24]; //接收緩沖，UART0內(nèi)部私有

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

u16 Status; //定時器累加

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void TIM2_Configuration(void);

void UART5_Configuration(void);

void SysTick_Configuration(void) ;

void Com3TxChar(vu8);

vu16 CCR1_Val = 0x0E10; //360 50Hz 20ms

vu16 CCR2_Val = 0x0048; //7200 10hz 100ms

vu16 CCR3_Val = 0x7530; //30000 10Hz

vu16 CCR4_Val = 0x1000;

u16 capture1 = 0;

u16 capture2 = 0;

u16 capture3 = 0;

u16 capture4 = 0;

int cnt1,cnt2,nt2=50;

//UART1 下行串口接收中斷數(shù)據(jù)定義

#define C1_LEN 300 //緩沖區(qū)長度

uint Com1RecCnt; //COM1接收字節(jié)計數(shù)

uchar Com1RecDat[C1_LEN]; //COM1接收緩沖

uchar Com1AnsDat[24];

uint Com1AnsCnt;

uint Com2RecCnt; //COM2接收字節(jié)計數(shù)

uchar Com2RecDat[C1_LEN]; //COM2接收緩沖

uchar Com2AnsDat[24];

uint Com2AnsCnt;

uint Com3RecCnt; //COM3接收字節(jié)計數(shù)

uchar Com3RecDat[C1_LEN]; //COM3接收緩沖

uchar Com3AnsDat[24];

uint Com3AnsCnt;

uint Com4RecCnt; //COM4接收字節(jié)計數(shù)

uchar Com4RecDat[C1_LEN]; //COM4接收緩沖

uchar Com4AnsDat[24];

uint Com4AnsCnt;

uint Time20msCnt; //20ms定時器

uint T20msCnt; //20ms定時器

uint T1sCnt; //1s定時器

uchar RunCnt; //RUN LED閃光頻率參數(shù)

//=======================================================================

void RCC_Configuration()

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動狀態(tài)枚舉變量

RCC_DeInit(); //復(fù)位RCC外部寄存器到默認值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準備好

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

{ //外部高速時鐘已經(jīng)準備好

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法，位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機系統(tǒng)運行頻率，0—24MHz時，取Latency=0；24—48MHz時，取Latency=1；48~72MHz時，取Latency=2。

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時鐘/1

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時鐘/1

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時鐘/2

//注：AHB主要負責(zé)外部存儲器時鐘。APB2負責(zé)AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1）* 9 ==72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時鐘==PLL時鐘

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時鐘源的啟動

}

//==============以下為開啟外設(shè)時鐘的操作============================//

// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動AHB設(shè)備

// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動ABP2設(shè)備

// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動ABP1設(shè)備

// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); //打開APB2外設(shè)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB

|RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5 |RCC_APB1Periph_UART4 |RCC_APB1Periph_USART2 |RCC_APB1Periph_USART3 | RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

}

//==============================================================

void SysTick_Configuration(void) //延時函數(shù)初始化

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

SysTick_SetReload(72000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

//=================================

void delay(u32 nTime)

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

//==================================

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if (TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay--;

}

void Delay(vu32 nCount)

{

for(; nCount != 0; nCount--);

}

//============================================

void NVIC_Configuration(void )

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個中斷結(jié)構(gòu)體

// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組，方式。

//注：一共16個優(yōu)先級，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，

//分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，

//搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQChannel; //通道設(shè)置為串口5中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中斷響應(yīng)優(yōu)先級0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

//定時器2中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;