STM32學(xué)習(xí)筆記——系統(tǒng)定時(shí)器SysTick的使用

#include"stm32f10x_lib.h"

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定義用于初始化配置GPIO的結(jié)構(gòu)體變量

staticvu32TimingDelay;//定義為volatile類型

ErrorStatusHSEStartUpStatus;//定義枚舉類型的錯(cuò)誤狀態(tài)

voidTimingDelay_Decrement(void);

voidRCC_Configuration(void);

voidNVIC_Configuration(void);

voidDelay(vu32nTime);

intmain(void)

{

#ifdefDEBUG

debug();

#endif

RCC_Configuration();//系統(tǒng)時(shí)鐘配置

NVIC_Configuration();//NVIC配置

//系統(tǒng)默認(rèn)SysTick是8分頻（HCLK/8）當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)鐘72M的話72/8=9MHZ

SysTick_SetReload(9000);//如果設(shè)置9000時(shí)，計(jì)數(shù)到9000時(shí)，產(chǎn)生1MS中斷

//該函數(shù)設(shè)置SysTick的重裝載值，因?yàn)槭且粋€(gè)24位的計(jì)數(shù)器，所以重裝載值必須在1到0x00ffffff之間

//開啟SysTick中斷

SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中斷，參數(shù)取值有ENABEL或DISABEL

//開啟GPIOB端口使能APB2

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//選中第6,7,8,9腳

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//GPIO速度為50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//設(shè)為推挽輸出模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//用配置好的結(jié)構(gòu)體初始化PB口

GPIO_Write(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8);//向GPIOB的6,8腳寫數(shù)據(jù)

while(1)

{

GPIO_Write(GPIOB,(u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIOB));//GPIOB口狀態(tài)取反

Delay(500);//延時(shí)500MS

GPIO_Write(GPIOB,(u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIOB));

Delay(500);//延時(shí)500MS

}

}

voidRCC_Configuration(void)

{

//復(fù)位RCC外部設(shè)備寄存器到默認(rèn)值

RCC_DeInit();

//打開外部高速晶振

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

//外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)別好

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

{

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//配置AHB(HCLK)時(shí)鐘=SYSCLK

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//配置APB2(PCLK2)鐘=AHB時(shí)鐘

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

//配置APB1(PCLK1)鐘=AHB1/2時(shí)鐘

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//配置ADC時(shí)鐘=PCLK21/4

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4);

//配置PLL時(shí)鐘==外部高速晶體時(shí)鐘*9

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//PLL頻率為8*9=72ＭＨｚ