STM32學(xué)習(xí)筆記——外部中斷EXTI

voidNVIC_Configuration(void)//配置嵌套向量中斷控制器

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//定義初始化ＮＶＩＣ的結(jié)構(gòu)體變量

#ifdefVECT_TAB_RAM

//配置向量表基址

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//分配中斷向量表

#else

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);

#endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)

//設(shè)置優(yōu)先級(jí)分組：先占優(yōu)先級(jí)和從優(yōu)先級(jí)輸入?yún)?shù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)分組位長(zhǎng)度本例中NVIC_PriorityGroup_1：先占優(yōu)先級(jí)1為，從優(yōu)先級(jí)3位

//詳見《STM32函數(shù)說明》P165

//優(yōu)先級(jí)分組只能設(shè)定一次

//EXTI5-9共用一個(gè)中斷源，EXTI10-15共用一個(gè)中斷源

//詳見詳見《STM32函數(shù)說明》P166

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;//中斷通道指定IRQ通道這里指定外部中斷線9-5中斷因?yàn)槭褂玫氖荅XTI6

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//設(shè)定指定IRQ通道的先占優(yōu)先級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//設(shè)定指定IRQ通道的從優(yōu)先級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//設(shè)定指定IRQ通道中斷使能DISABLE失能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)結(jié)構(gòu)體中指定的參數(shù)初始化NVIC中斷

}

#ifdefDEBUG

voidassert_failed(u8*file,u32line)

{

while(1)

{

}

}

#endif

stm32f10x_it.c文件中的中斷服務(wù)函數(shù)如下：

voidEXTI9_5_IRQHandler(void)//外線路5-9的中斷處理程序

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)//檢測(cè)制定的EXTI6線路觸發(fā)請(qǐng)求是否發(fā)生。

//該函數(shù)檢查指定的EXTI線路出發(fā)請(qǐng)求是否發(fā)生

{

//其實(shí)就是對(duì)PB8取反

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8))));

//該函數(shù)可以對(duì)指定的端口位進(jìn)行操作指定端口和位，然后指定操作。第三個(gè)參數(shù)指定待寫入的值

//該參數(shù)必須取枚舉類型BitAction的其中一個(gè)值，可以是Bit_RESET：清除數(shù)據(jù)端口位和Bit_SET：設(shè)置數(shù)據(jù)端口位

//GPIO_ReadOutputDataBit()函數(shù)讀取指定的IO端口管腳的輸出，參數(shù)指定端口和位

//EXTI_ClearFlag(EXTI_Line6);//清除中斷標(biāo)志位（必須）我在網(wǎng)上看到要求必須，但是在本例中并沒有這句

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);//清除EXTI線路掛起位

}

}