開(kāi)學(xué)了，無(wú)法再像假期一樣能夠一整天玩板了！好在這學(xué)期的課說(shuō)少不少，說(shuō)多也不多，每周也有十幾大節(jié)。剩下的時(shí)間除去學(xué)生工作等一些七七八八的事情，間斷著還是能看看教程玩玩板！越發(fā)發(fā)現(xiàn)《STM32菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)手冊(cè)——啰嗦版》真是不錯(cuò)的入門(mén)教程，簡(jiǎn)單易懂。其他諸如《固件庫(kù)手冊(cè)》等等官方文件更是必不可少，可惜ST公司的網(wǎng)頁(yè)找手冊(cè)實(shí)在麻煩得很吶！這兩天一直在看有關(guān)于系統(tǒng)嘀嗒時(shí)鐘SysTick的文件，但由于3.5版的固件庫(kù)較2.0版的庫(kù)，已經(jīng)將SysTick相關(guān)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)移除，用戶要使用SysTick就必須改為調(diào)用CMSIS中的函數(shù)，而網(wǎng)上大多數(shù)的例程（包括《菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)手冊(cè)》）使用的都是2.0的庫(kù)，以至于在學(xué)習(xí)中遇到許多問(wèn)題，程序編譯總會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。一般都是“無(wú)法找到與SysTick相關(guān)的函數(shù)，函數(shù)未定義”錯(cuò)誤。因此，查找了許多文獻(xiàn)才得以解決。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/322898.htmSysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中,用于產(chǎn)生SysTick異常（異常號(hào)：15）。主要應(yīng)用于操作系統(tǒng)，作為“嘀嗒中斷”維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。當(dāng)然，SysTick定時(shí)器除了能服務(wù)于操作系統(tǒng)之外，還能用于其它目的：如作為一個(gè)鬧鈴，用于測(cè)量時(shí)間等。要注意的是，當(dāng)處理器在調(diào)試期間被喊停（halt）時(shí)，則SysTick定時(shí)器亦將暫停運(yùn)作。
1.SysTick寄存器：
寄存器 | 說(shuō)明 | 地址 |
CTRL | SysTick控制和狀態(tài)寄存器 | 0xE000E010 |
LOAD | Systick重裝值寄存器 | 0xE000E014 |
VAL | Systick當(dāng)前值寄存器 | 0xE000E018 |
CALIB | SysTick校準(zhǔn)值寄存器 | 0xE000E01C |
lSysTick控制和狀態(tài)寄存器（SysTick_CTRL）
說(shuō)明：
CLKSOURCE位：CM3允許為SysTick提供兩個(gè)時(shí)鐘源以供選擇。第一個(gè)是內(nèi)核的“自由運(yùn)行時(shí)鐘”FCLK。“自由”表現(xiàn)在它不來(lái)自系統(tǒng)時(shí)鐘HCLK，因此在系統(tǒng)時(shí)鐘停止時(shí)FCLK也繼續(xù)運(yùn)行。第二個(gè)是一個(gè)外部的參考時(shí)鐘。但是使用外部時(shí)鐘時(shí)，因?yàn)樗趦?nèi)部是通過(guò)FCLK來(lái)采樣的，因此其周期必須至少是FCLK的兩倍（采樣定理）。很多情況下芯片廠商都會(huì)忽略此外部參考時(shí)鐘，因此通常不可用。
COUNTFLAG位：當(dāng)SysTick定時(shí)器從1計(jì)到0時(shí)，它將把COUNTFLAG位置位；而下述方法可以清零之：
讀取SysTick控制及狀態(tài)寄存器（STCSR）；
往SysTick當(dāng)前值寄存器（STCVR）中寫(xiě)任何數(shù)據(jù)。
lSysTick重裝值寄存器（SysTick_LOAD）
說(shuō)明：
當(dāng)計(jì)數(shù)器倒數(shù)至0時(shí)，使用SysTick_LOAD寄存器來(lái)指定載入“當(dāng)前值寄存器”的初始值。初始值可以是1到0x00FFFFFF之間的任何值。
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