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STM32學(xué)習(xí)筆記——使用SysTick定時器做延時

作者: 時間:2016-11-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

lSystick當(dāng)前值寄存器(SysTick_VAL)

lSysTick校準(zhǔn)值寄存器(SysTick_CALIB)

各寄存器示意圖:

2.SysTick函數(shù)

3.0版以后的STM32固件庫在標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫中移除了SysTick的驅(qū)動,因此用戶必須調(diào)用CMSIS定義的函數(shù)。

CMSIS只提供了一個SysTick設(shè)置的函數(shù),替代了STM32原有SysTick驅(qū)動的全部函數(shù)。

[cpp]view plaincopy
  1. SysTick_Config(uint32_tticks);

該函數(shù)設(shè)置了自動重載入計數(shù)器(LOAD)的值,SysTick IRQ的優(yōu)先級,復(fù)位了計數(shù)器(VAL)的值,開始計數(shù)并打開SysTick IRQ中斷。SysTick時鐘默認(rèn)使用系統(tǒng)時鐘。

此外,還可以使用SysTick_CLKSourceConfig函數(shù)來改變時鐘源,使用NVIC_SetPriority設(shè)置中斷優(yōu)先級(往后再深入)。

SysTick_CLKSourceConfig函數(shù)

函數(shù)名

SysTick_CLKSourceConfig

函數(shù)原型

SysTick_CLKSourceConfig(u32 SysTick_CLKSource)

行為描述

配置SysTick的時鐘源

輸入?yún)?shù)

SysTick_CLKSource:SysTick的時鐘源

輸出參數(shù)

返回值

前提條件

調(diào)用函數(shù)

SysTick_CLKSource允許值

SysTick_CLKSource

描述

SysTick_CLKSource_HCLK_Div8

SysTick時鐘源為AHB時鐘的1/8

SysTick_CLKSource_HCLK

SysTick時鐘源為AHB時鐘



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