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STM32學(xué)習(xí)筆記——利用通用定時(shí)器TIM2進(jìn)行精確延時(shí)

作者： 時(shí)間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏

1.3.4自動(dòng)重裝載寄存器(TIMx_ARR)

1.3.5狀態(tài)寄存器(TIMx_SR)

本篇中主要關(guān)心該寄存器第0位

當(dāng)產(chǎn)生溢出時(shí)，該標(biāo)記位被置1，執(zhí)行更新事件后由軟件清0。

其他眾多關(guān)于TIM寄存器可查閱《STM32F10x參考手冊(cè)》

1.4基本計(jì)數(shù)中斷過程

按照自己的理解，使能中斷及定時(shí)器后，根據(jù)時(shí)鐘來源以及預(yù)分頻器(TIMx_PSC)所設(shè)置的分頻數(shù)開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到自動(dòng)重裝載寄存器(TIMx_ARR)中所存儲(chǔ)的值時(shí)，狀態(tài)寄存器(TIMx_SR)中對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位（第0位）置1，通過軟件檢查該位則可以更新事件。

例如：系統(tǒng)中APB1(TIM2被掛在APB下)時(shí)鐘頻率為36MHz，設(shè)置TIMx_PSC分頻為36000，則作為定時(shí)器TIM2的時(shí)鐘頻率為36000000/36000=1000Hz,即1秒內(nèi)內(nèi)部開關(guān)計(jì)數(shù)1000次，每次1ms,設(shè)置TIMx_ARR重裝值為1000，則計(jì)數(shù)達(dá)1000次時(shí)，TIMx_SR中第0位標(biāo)志位被置1，此時(shí)為延遲1秒。

2TIM固件庫函數(shù)

2.1函數(shù)TIM_DeInit

函數(shù)名

TIM_DeInit

函數(shù)原型

voidTIM_DeInit(TIM_TypeDef*TIMx)

功能描述

將外設(shè)TIMx寄存器重設(shè)為缺省值

輸入?yún)?shù)

TIMx：x可以是2、3或4，來選擇TIM外設(shè)

被調(diào)用函數(shù)

RCC_APB1PeriphClockCmd().

例：重設(shè)TIM2

[cpp]view plaincopy
  1. TIM_DeInit(TIM2);

2.2函數(shù)TIM_TimeBaseInit

函數(shù)名

TIM_TimeBaseInit

函數(shù)原型

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct)

功能描述

根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位

輸入?yún)?shù)1

TIMx：x可以是2、3或4，來選擇TIM外設(shè)

輸入?yún)?shù)2

TIMTimeBase_InitStruct：指向結(jié)構(gòu)TIM_TimeBaseInitTypeDef的指針，包含了TIMx時(shí)間基數(shù)單位的配置信息

參閱Section：TIM_TimeBaseInitTypeDef查閱更多該參數(shù)允許取值范圍.

TIM_TimeBaseInitTypeDefstructure

TIM_TimeBaseInitTypeDef定義于文件“stm32f10x_tim.h”：

[cpp]view plaincopy
  1. typedefstruct
  2. {
  3. u16TIM_Period;
  4. u16TIM_Prescaler;
  5. u8TIM_ClockDivision;
  6. u16TIM_CounterMode;
  7. }TIM_TimeBaseInitTypeDef;

TIM_Period

TIM_Period設(shè)置了在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。

TIM_Prescaler

TIM_Prescaler設(shè)置了用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。

TIM_ClockDivision

TIM_ClockDivision設(shè)置了時(shí)鐘分割。該參數(shù)取值見下表。

TIM_ClockDivision

描述

TIM_CKD_DIV1

TDTS=Tck_tim

TIM_CKD_DIV2

TDTS=2Tck_tim

TIM_CKD_DIV4

TDTS=4Tck_tim

TIM_CounterMode

TIM_CounterMode選擇了計(jì)數(shù)器模式。該參數(shù)取值見下表。

TIM_CounterMode

描述

TIM_CounterMode_Up

TIM向上計(jì)數(shù)模式

TIM_CounterMode_Down

TIM向下計(jì)數(shù)模式

TIM_CounterMode_CenterAligned1

TIM中央對(duì)齊模式1計(jì)數(shù)模式

TIM_CounterMode_CenterAligned2

TIM中央對(duì)齊模式2計(jì)數(shù)模式

TIM_CounterMode_CenterAligned3

TIM中央對(duì)齊模式3計(jì)數(shù)模式

例：

[cpp]view plaincopy
  1. TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
  2. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;
  3. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0xF;
  4. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;
  5. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  6. TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

2.3函數(shù)TIM_ClearFlag

函數(shù)名

TIM_ClearFlag

函數(shù)原型

voidTIM_ClearFlag(TIM_TypeDef*TIMx,u32TIM_FLAG)

功能描述

清除TIMx的待處理標(biāo)志位

輸入?yún)?shù)1

TIMx：x可以是2，3或者4，來選擇TIM外設(shè)

輸入?yún)?shù)2

TIM_FLAG：待清除的TIM標(biāo)志位

參閱Section：TIM_FLAG查閱更多該參數(shù)允許取值范圍

TIM_FLAG值

TIM_FLAG

描述

TIME_FLAG_Update

TIM更新標(biāo)志位

……

……

例：

[cpp]view plaincopy
  1. TIM_ClearFlag(TIM2,TIME_FLAG_Update);

2.4函數(shù)TIM_ITConfig

函數(shù)名

TIM_ITConfig

函數(shù)原型

voidTIM_ITConfig(TIM_TypeDef*TIMx,u16TIM_IT,FunctionalState

NewState)

功能描述

使能或者失能指定的TIM中斷

輸入?yún)?shù)1

TIMx：x可以是2，3或者4，來選擇TIM外設(shè)

輸入?yún)?shù)2

TIM_IT：待使能或者失能的TIM中斷源

參閱Section：TIM_IT查閱更多該參數(shù)允許取值范圍

輸入?yún)?shù)3

NewState：TIMx中斷的新狀態(tài)

這個(gè)參數(shù)可以取：ENABLE或者DISABLE

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