STM32 中斷與嵌套NVIC 快速入門

STM32 中斷與嵌套NVIC 快速入門。
我也是靠看這本書才弄懂的：
Cortex-M3 權(quán)威指南
Joseph Yiu 著
宋巖 譯
其實(shí)很簡單。
//CM3 有 最多240個(gè)中斷（通常外部中斷寫作IRQs），就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx(中斷通道號x)
每個(gè)中斷有自己的可編程的中斷優(yōu)先級【 有唯一對應(yīng)的 中斷優(yōu)先級寄存器 】.
由于CM3支持 硬件中斷嵌套，所以可以有 256 級的可編程優(yōu)先級
和 256級中斷嵌套【 書上稱：搶占（preempt） 優(yōu)先級】
所以大家可以設(shè):
IRQ CHANAEL 0 通道 = 2中斷優(yōu)先級WWDG 窗口定時(shí)器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0中斷優(yōu)先級PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 255中斷優(yōu)先級RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 10中斷優(yōu)先級EXTI0 EXTI線0中斷
.....
IRQ CHANAEL 239 通道 =(0中斷優(yōu)先級..

這個(gè)實(shí)在是太恐怖了！ 是的，其實(shí)CM3 并沒有這樣做。
實(shí)在的芯片例如STM32等就只有設(shè)計(jì)來可用才64級可編程優(yōu)先級和8級中斷嵌套。
對 64級中斷就是說：（ INT0 到 INT63）這個(gè)大家比較好理解，其它的64···239就不用了。
IRQ CHANAEL 0
。。。
IRQ CHANAEL63
而8級中斷嵌套這又是何解呢？
是這樣的，上面說 一個(gè) 【中斷】對應(yīng) 一個(gè)【中斷優(yōu)先級寄存器】，而這個(gè)寄存器是 8 位的。
當(dāng)然就是 256級了。而現(xiàn)在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位來表示，而且是MSB對齊的。
用了3 個(gè)位來表達(dá)優(yōu)先級(MSB 對齊的我們能夠使用的8 個(gè)優(yōu)先級為：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
這樣我們在【中斷優(yōu)先級寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數(shù)了，
而只能填0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)
所以大家可以設(shè):
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20中斷優(yōu)先級WWDG 窗口定時(shí)器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40中斷優(yōu)先級PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20中斷優(yōu)先級RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0中斷優(yōu)先級EXTI0 EXTI線0中斷
.....
IRQ CHANAEL 63 通道 =【0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)】
大家注意到了，上面通道0和通道3 的優(yōu)先級都是0X20, 這怎么辦？
// 如果優(yōu)先級完全相同的多個(gè)異常同時(shí)懸起，則先響應(yīng)異常編號最小的那一個(gè)。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應(yīng)
而且文中還講了 【優(yōu)先級分組】，這又是什么回事？
其實(shí)我回頭看來，這個(gè)【優(yōu)先級分組】和【搶占優(yōu)先級】【亞優(yōu)先級】都毫無意義的。
如果當(dāng)時(shí)用 256級即是 把【中斷優(yōu)先級寄存器】的8位都全用上，就沒這個(gè)必要了。還什么優(yōu)先級分組呢！
就是因?yàn)閺S家現(xiàn)在【偷工減料】，才搞出這個(gè)明堂來的。
是這樣的，在 應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表示【優(yōu)先級分組】
它作用主要是 用于對【中斷優(yōu)先級寄存器】『我們現(xiàn)在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的說明。
有一個(gè)表，在《Cortex-M3 權(quán)威指南》的110頁， 例如我們把AIRCR的10：8 位設(shè)為【5】 ，
查表可得【搶占優(yōu)先級】＝【7：6】，【亞優(yōu)先級】＝【5：0】，
對于【中斷優(yōu)先級寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我們可以看作是 【7：6】，【5】。那4－0 可以不管。
現(xiàn)在我們的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是【0 0 1 0】『 bit7=0,bit6=0,bit5=1,bit4=0』
因?yàn)榇蠹遥↖RQ0/IRQ3)的 【搶占優(yōu)先級】＝【7：6】都是0， 說明它們的中斷相應(yīng)級別是一樣的。
再繼續(xù)判斷它們哪個(gè)更優(yōu)先的責(zé)任就要看【5】，結(jié)果連【5】都是一樣的！
那就按默認(rèn)：
// 如果優(yōu)先級完全相同的多個(gè)異常同時(shí)懸起，則先響應(yīng)異常編號最小的那一個(gè)。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應(yīng)