STC89C52定時(shí)器使用方法
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0 和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1 都可以在方式0、方式1、方式2 工作,而方式3 只有前者才能
工作。
1. 方式 0
當(dāng)TMOD 中M1、M0 都為0 時(shí),T/C 工作在方式0。
方式0 為13 位的T/C,由TH 提供高8 位,TL 提供低5 位,注意TL 的高3 位是無(wú)效的,計(jì)數(shù)溢出
值為2 的13 次方=8192,啟動(dòng)該計(jì)數(shù)器需要設(shè)置好計(jì)數(shù)初值。
當(dāng)C/-- T該位為0 時(shí),T/C 為定時(shí)器,振蕩源12 分頻的信號(hào)作為計(jì)數(shù)脈沖;當(dāng)C/-- T該位為1 時(shí),T/C
為計(jì)數(shù)器,對(duì)外部脈沖輸入端的T0 或T1 引腳進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。
計(jì)數(shù)脈沖能否加到計(jì)數(shù)器上,受啟動(dòng)信號(hào)的控制。當(dāng)GATE=0 時(shí),只要TR=1,則T/C 啟動(dòng);當(dāng)GATE=1
時(shí),啟動(dòng)信號(hào)受到TR 與INT 的雙重控制。
T/C 啟動(dòng)后立即加1 計(jì)數(shù),當(dāng)13 位計(jì)數(shù)滿時(shí),TH 向高位進(jìn)位。此進(jìn)位將中斷溢出標(biāo)志TF 置位即
TF=1,產(chǎn)生中斷請(qǐng)求,表示定時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)到達(dá)。若T/C 開中斷(ET=1)且CPU 開中斷(EA=1),
則當(dāng)CPU 自動(dòng)轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)函數(shù)時(shí),TF 自動(dòng)清零,不需要人工軟件清零。
2. 方式 1
當(dāng)TMOD 中M1、M0 為0、1 時(shí),T/C 工作在方式1。
方式1 與方式0 基本相同,唯一不同的是方式0 是13 位計(jì)數(shù)方式,方式1 是16 位計(jì)數(shù)方式,TH 和
TL 都同時(shí)提供8 位(方式0 時(shí)TL 只提供低5 位,高3 位無(wú)效),計(jì)數(shù)溢出值為2 的16 次方=65536。
3. 方式 2
當(dāng)TMOD 中M1、M0 為1、0 時(shí),T/C 工作在方式2。
方式2 是8 位的可自動(dòng)重裝載的T/C,滿計(jì)數(shù)值為2 的8 次方=256。在方式0 和方式1 中,當(dāng)計(jì)數(shù)
滿后,若要進(jìn)行下一次定時(shí)/計(jì)數(shù),必須通過(guò)軟件向TH 和TL 重新裝載預(yù)置計(jì)數(shù)值。方式2 中TH 和TL 被
當(dāng)作兩個(gè)8 位計(jì)數(shù)器。技術(shù)過(guò)程中,TH 寄存8 位初值并保持不變,由TL 進(jìn)行8 位計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)溢出時(shí),除
產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求外,還自動(dòng)將TH 中初值重裝到TL,即重裝載。除此之外,方式2 也同方式0。
4. 方式 3
方式3 只適合于T/C0。當(dāng)T/C0 工作在方式3 時(shí),TH0 和TL0 成為兩個(gè)獨(dú)立的計(jì)數(shù)器。這時(shí),TL0
可作定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,占用T/C0 在TCON 和TMOD 寄存器中的控制位和標(biāo)志位;而TH0 只能作定時(shí)器使用,
占用T/C1 的資源TR1 和TF1。在這種情況下,T/C1 仍可用于方式0/1/2,當(dāng)不能夠使用中斷方式。
只有將T/C1 用作串行口的波特率方式器時(shí),T/C0 才工作在方式3,以便增加一個(gè)定時(shí)器。
5. T/C2的工作方式
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2 包含一個(gè)16 位重載方式,T/C2 在計(jì)數(shù)溢出后,自動(dòng)在瞬間重裝載(像8 位自動(dòng)重
載方式2)。自動(dòng)重載可由外部引腳T2EX 的負(fù)跳變開始,這樣外部引腳用于產(chǎn)生和其他硬件計(jì)數(shù)器的同步
信號(hào)。T/C2 可以看作看門狗或定時(shí)溢出的定時(shí)器。
T/C2 還有捕獲方式。把瞬時(shí)計(jì)數(shù)值傳到另外的CPU 可讀取的寄存器對(duì)(RCAP2H、RCAP2L)。這樣,
在讀的過(guò)程中,兩個(gè)字節(jié)的計(jì)數(shù)值無(wú)波動(dòng)的危險(xiǎn)。對(duì)于快速變化的計(jì)數(shù),比如計(jì)數(shù)值在讀取高字節(jié)時(shí)是16FF
時(shí),到讀取低字節(jié)時(shí)已變到1700,結(jié)果卻得到1600。若16FF 瞬間捕獲到另外的寄存器,則可以在CPU
空閑的時(shí)候取到16 和FF。
#include "stc.h" //加載stc.h 頭文件
unsigned char i=0; //聲明變量i
void main(void) //主函數(shù),程序是在這里運(yùn)行的
{
TH0=(65536-50000)/256; //計(jì)數(shù)寄存器高8 位
TL0=(65536-50000)%6; //計(jì)數(shù)寄存器低8 位
TMOD=0x01; //工作方式為16 位定時(shí)器
ET0=0x01; //允許T/C0 中斷
EA=1; // 全部中斷允許
TR0=1; // 啟動(dòng)T/C0 運(yùn)行
while(1) // 進(jìn)入死循環(huán)
{
if(i>7)i=0; //若i>7,則i=0
}
}
void Timer0IRQ(void) interrupt 1 //中斷服務(wù)函數(shù)
{
TH0=(65536-50000)/256; //計(jì)數(shù)寄存器高8 位重新載入
TL0=(65536-50000)%6; //計(jì)數(shù)寄存器低8 位重新載入
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P2=1<LED
i++; //i 自加1
}
分析:
T/C0 的初始化在main 函數(shù)中進(jìn)行,在while(1)死循環(huán)當(dāng)中,只有對(duì)i 變量檢測(cè),對(duì)LED 燈進(jìn)行
操作主要放置在T/C0 的中斷服務(wù)函數(shù)Timer0IRQ,即P2=1<很奇怪,main()函數(shù)里面基本對(duì)單片機(jī)的操作什么都沒(méi)有,只有對(duì)變量i 的檢測(cè)操作,幾乎是空載
運(yùn)作,但是為什么流水燈還是能夠運(yùn)行呢?那么答案只能有一個(gè),Timer0IRQ()中斷服務(wù)函數(shù)能夠脫離主
函數(shù)獨(dú)立運(yùn)行。
大家很自然地想到為什么Timer0IRQ()函數(shù)獨(dú)立于main()函數(shù)還能夠運(yùn)行,聯(lián)系到在PC 機(jī)的C 語(yǔ)
言的編程是根本不可能的事,因?yàn)樗械倪\(yùn)行都必選在main()函數(shù)體中運(yùn)行。
只能告訴大家不同的平臺(tái)自然有所不同,它們之間的不同必然會(huì)有各自的優(yōu)點(diǎn),還有例如AVR、ARM
單片機(jī)編程同樣是“主程序+中斷服務(wù)函數(shù)”組合的架構(gòu),更何況是8051 系列單片機(jī)編程。當(dāng)然我們學(xué)會(huì)
了8051 系列單片機(jī)的編程,自然而然在AVR、ARM 或者更加多的單片機(jī)中的編程中得心應(yīng)手,感覺(jué)就是
以不變應(yīng)萬(wàn)變
評(píng)論