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STM32學(xué)習(xí)手記②-USART中斷

作者: 時(shí)間:2016-11-29 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
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* 文件名: main.c* 內(nèi)容簡(jiǎn)述: 本例程演示如何操作USART的接收程序(中斷模式)。* 用串口調(diào)試軟件向開(kāi)發(fā)板發(fā)送一字節(jié),開(kāi)發(fā)板會(huì)將該字節(jié)反發(fā)回PC*/#include "stm32f10x_lib.h"/**************************************************** 函數(shù)名稱(chēng)    :void RCC_Configuration()* 功能描述    : 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置* 參數(shù)        :  無(wú)* 返回值      :  無(wú)* 全局變量    :  無(wú)* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)***********************************************************/void RCC_Configuration(){ErrorStatus HSEStartUpStatus;             //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量RCC_DeInit();                                                                                 //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                 //打開(kāi)外部高速晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){         //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  //開(kāi)啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);        //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率,0—24MHz時(shí),取Latency=0;24—48MHz時(shí),取Latency=1;48~72MHz時(shí),取Latency=2。RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);      //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);     //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時(shí)鐘/2//注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級(jí)TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);   //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1)* 9 ==72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE);                                                                   //使能PLL時(shí)鐘while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);  //等待PLL時(shí)鐘就緒RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  //配置系統(tǒng)時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)}//------------------------以下為開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘的操作-----------------------////   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設(shè)備//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設(shè)備//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);   //打開(kāi)APB2外設(shè)} /********************************************** 函數(shù)名稱(chēng)    : NVIC_Configuration(void)* 功能描述    : NVIC(嵌套中斷控制器)配置* 參數(shù)        :  無(wú)* 返回值      :  無(wú)* 全局變量    :  無(wú)* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)***********************************************/ void NVIC_Configuration( ){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    //定義一個(gè)中斷結(jié)構(gòu)體//     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  //設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000//     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組,方式。//注:一共16個(gè)優(yōu)先級(jí),分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,//分別代表?yè)屨純?yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后,所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇,//搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; //通道設(shè)置為串口1中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開(kāi)中斷NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //初始化} /***************************************** 函數(shù)名稱(chēng)    :GPIO_Configuration()* 功能描述    : GPIO配置* 參數(shù)        :  無(wú)* 返回值      :  無(wú)* 全局變量    :  無(wú)* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)****************************************/void GPIO_Configuration(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體//--------將USART1 的TX 配置為復(fù)用推挽輸出 AF_PP---------------------//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;     //管腳位置定義,標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;   //推挽輸出模式 Out_PPGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);     //E組GPIO初始化//--------將USART1 的RX 配置為復(fù)用浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;   //管腳位置定義//輸入模式下配置輸出速度無(wú)意義//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 IN_FLOATING                     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化}/***************************************************** 函數(shù)名稱(chēng)    :USART1_Configuration( )* 功能描述    : 配置USART1數(shù)據(jù)格式、波特率等參數(shù)* 參數(shù)        :  無(wú)* 返回值      :  無(wú)* 全局變量    :  無(wú)* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)*******************************************************/void USART1_Configuration( ){USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率115200USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長(zhǎng)8位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節(jié)USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無(wú)奇偶校驗(yàn)USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;     //無(wú)流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      //打開(kāi)Rx接收和Tx發(fā)送功能USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  //初始化USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 若接收數(shù)據(jù)寄存器滿,則產(chǎn)生中斷USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                             //啟動(dòng)串口                   //-----如下語(yǔ)句解決第1個(gè)字節(jié)無(wú)法正確發(fā)送出去的問(wèn)題-----// USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);     // 清標(biāo)志}/********這是中斷服務(wù)子程序,在stm32f10x_it.c中*************************/void USART1_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)    //若接收數(shù)據(jù)寄存器滿{USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));  //回發(fā)給PCwhile(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_TXE)==RESET);//等待發(fā)完}}/*************************************************** 函數(shù)名稱(chēng)    :main()* 功能描述    : 主函數(shù)* 參數(shù)        :  無(wú)* 返回值      :  無(wú)* 全局變量    :  無(wú)* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)****************************************************/int main(){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();NVIC_Configuration( );USART1_Configuration();while(1){}     }


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