51單片機(jī)學(xué)習(xí)之3-步進(jìn)電機(jī)

這種步進(jìn)電機(jī)叫減速步進(jìn)電機(jī)（里面有減速齒輪），減速比是1/64。

里面減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)64圈，外面的轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)動(dòng)1圈。

驅(qū)動(dòng)電壓為5V，步進(jìn)(距)角度5.625*1/64，采用5線4相。

線的順序是VCC、A、B、C、D。

1相勵(lì)磁方式驅(qū)動(dòng)程序代碼：實(shí)現(xiàn)讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)360°。

現(xiàn)在知道步進(jìn)電機(jī)的最小步距角是5.625*1/64=0.087890625°

1相勵(lì)磁方式每通一相電（即每轉(zhuǎn)動(dòng)一次）的角度應(yīng)該是最小步距角的2倍（即0.087890625°*2=0.17578125）。一個(gè)循環(huán)就是4相：A→B→C→D（即0.17578125*4=0.703125°）。

那么一個(gè)循環(huán)就是0.703125°，要幾個(gè)循環(huán)才能轉(zhuǎn)動(dòng)360°呢？360°/0.703125=512個(gè)循環(huán)。

下面這份代碼是通過(guò)按位方式給A、B、C、D相輪流通電。

#include"reg51.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

sbitDA=P1^0;//A相

sbitDB=P1^1;//B相

sbitDC=P1^2;//C相

sbitDD=P1^3;//D相

voiddelay(uintx)

{
uinty;

for(;x>0;x--)

for(y=10;y>0;y--);

}

voidmain()

{

uinti=512;

uchardelayCout=25;

while(i--)//循環(huán)512次就轉(zhuǎn)動(dòng)360°的角度。

{

DA=1; //A相通電

delay(delayCout); //需要延時(shí)一小段時(shí)間讓硬件反應(yīng)的過(guò)來(lái)

DA=0; //A相斷電

DB=1; //B相通電

delay(delayCout);//需要延時(shí)一小段時(shí)間讓硬件反應(yīng)的過(guò)來(lái)

DB=0; //B相斷電

DC=1; //C相通電

delay(delayCout); //需要延時(shí)一小段時(shí)間讓硬件反應(yīng)的過(guò)來(lái)

DC=0; //C相斷電

DD=1; //D相通電

delay(delayCout);//需要延時(shí)一小段時(shí)間讓硬件反應(yīng)的過(guò)來(lái)

DD=0;//D相斷電

}

while(1);//旋轉(zhuǎn)完后就停在這里，避免重復(fù)執(zhí)行main函數(shù)

}

上面那份源碼很好理解，下面是按邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的通斷A、B、C、D四相：

#include"reg51.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

voiddelay(uintx)

{
uinty;

for(;x>0;x--)

for(y=10;y>0;y--);

}

voidmain()

{

uinti=512;

ucharXh;

uchardelayCout=25;

while(i--)//循環(huán)512次就轉(zhuǎn)動(dòng)360°的角度。調(diào)整角度

{

Xh=3;

P1=0x01;//P1==00000001相當(dāng)于P1^0置1將A相通電

delay(delayCout);//延時(shí)一段時(shí)間讓步進(jìn)電機(jī)能反應(yīng)過(guò)來(lái)

while(Xh--)

{

P1<<=1;//第一次循環(huán)00000001<<1=00000010相當(dāng)于P1^1置1同時(shí)將P1^0置0A相斷電B相通
電每次循環(huán)都會(huì)將1向左移動(dòng)一位
delay(delayCout);//這里是調(diào)節(jié)切換速度，即轉(zhuǎn)動(dòng)速度

}

}

while(1);//旋轉(zhuǎn)完后就停在這里，避免重復(fù)執(zhí)行main函數(shù)

}

步進(jìn)電機(jī)主要知道它的工作原理和計(jì)算角度。步進(jìn)電機(jī)最大的方便是可以精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。