STM32自帶PWM輸出實(shí)驗(yàn)

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

#define LED0_val TIM3->CCR2

void PWM_init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3時(shí)鐘使能

GPIOA->CRH&=0xfffffff0; //PA8

GPIOA->CRH|=0x00000004; //PA8 浮空輸入

GPIOA->CRL&=0x0fffffff;

GPIOA->CRL|=0xB0000000; //PA7復(fù)用輸出

GPIOA->ODR|=1<<7; //PA7上啦

TIM3->ARR=arr; //設(shè)置重裝載值

TIM3->PSC=psc; //設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)

TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式

TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2預(yù)裝載使能

TIM3->CCER|=1<<4; //OC2輸出使能

TIM3->CR1|=0x0080; //ARPE使能

TIM3->CR1|=0x01; //使能定時(shí)器3

}

int main(void)
{
u16 pwm=0;
u8 dir=1;
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
uart_init(72,9600);
PWM_init(900,0); //頻率72000/900 80KHZ

while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)pwm++;
else pwm--;
if(pwm>300)dir=0;
if(pwm==0)dir=1;
LED0_val=pwm;
}
}


void PWM_init(u16 arr,u16 psc)函數(shù)解析:
GPIOA->CRL&=0x0fffffff;
GPIOA->CRL|=0xB0000000; //PA7復(fù)用輸出 因?yàn)門IM3_CH2 通道是I/O口復(fù)用的形式連接到PA7上的
TIM3->ARR; //設(shè)置自動(dòng)重裝載值
TIM3->PSC; //設(shè)置分頻系數(shù)
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
CCMR1用于控制CH1 和CH2通道






由于7=0x111;

111：PWM模式2－ 在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時(shí)通道1為有效電平，否則為無效電平。
默認(rèn)為高電平有效

計(jì)數(shù)模式是 TIM3_CR1 中 位4決定
位4 0：計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)； 1：計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)。
默認(rèn)為向上計(jì)數(shù)模式
定時(shí)器的值從0-----> TIM->ARR 到自動(dòng)裝載值 循環(huán)變化
//---------------------------------------------------------------------------------------

TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2預(yù)裝載使能

TIM3->CCER|=1<<4; //OC2輸出使能

CC2E：輸入/捕獲1輸出使能 (Capture/Compare 1 output enable)
CC2通道配置為輸出： 0： 關(guān)閉－ OC1禁止輸出。 1： 開啟－ OC2信號輸出到對應(yīng)的輸出引腳。
CC2通道配置為輸入： 該位決定了計(jì)數(shù)器的值是否能捕獲入TIMx_CCR1寄存器。 0：捕獲禁止； 0：捕獲使能。

TIM3->CR1|=0x0080; //ARPE使能

ARPE：自動(dòng)重裝載預(yù)裝載允許位 (Auto-reload preload enable)
0：TIMx_ARR寄存器沒有緩沖； 1：TIMx_ARR寄存器被裝入緩沖器。

//