MSP430+nRF24L01程序

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函數(shù)：SPI_Write_Buf()

描述：
把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫入到nRF24L01，通常用來寫入發(fā)
射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
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uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
for(i=0; i SPI_RW(pBuf[i]); // 逐個(gè)字節(jié)寫入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status); // 返回狀態(tài)寄存器
}
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函數(shù)：RX_Mode()

描述：
這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為接收模式，等待接收發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)包
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void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電，接收模式
CE = 1; // 拉高CE啟動(dòng)接收設(shè)備
}
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函數(shù)：TX_Mode()

描述：
這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式，（CE=1持續(xù)至少10us），
130us后啟動(dòng)發(fā)射，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動(dòng)轉(zhuǎn)入接收
模式等待應(yīng)答信號(hào)。
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void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫入發(fā)送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 寫數(shù)據(jù)包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自動(dòng)重發(fā)延時(shí)等待250us+86us，自動(dòng)重發(fā)10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電
CE = 1;
}
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函數(shù)：Check_ACK()

描述：
檢查接收設(shè)備有無接收到數(shù)據(jù)包，設(shè)定沒有收到應(yīng)答信
號(hào)是否重發(fā)
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uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回狀態(tài)寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復(fù)位MAX_RT中斷標(biāo)志后重發(fā)
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
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函數(shù)：CheckButtons()

描述：
檢查按鍵是否按下，按下則發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)
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void CheckButtons()
{
P3 |= 0x00;
if(!(P3 & 0x01)) // 讀取P3^0狀態(tài)
{
delay_ms(20);
if(!(P3 & 0x01)) // 讀取P3^0狀態(tài)
{
TX_BUF[0] = ~DATA; // 數(shù)據(jù)送到緩存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)
LED = ~DATA; // 數(shù)據(jù)送到LED顯示
Check_ACK(1); // 等待發(fā)送完畢，清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
LED = 0xff; // 關(guān)閉LED
RX_Mode(); // 設(shè)置為接收模式
while(!(P3 & 0x01));
DATA <<= 1;
if(!DATA)
DATA = 0x01;
}
}
}
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函數(shù)：main()

描述：
主函數(shù)
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void main(void)
{
init_io(); // 初始化IO
RX_Mode(); // 設(shè)置為接收模式
while(1)
{
CheckButtons(); // 按鍵掃描
sta = SPI_Read(STATUS); // 讀狀態(tài)寄存器
if(RX_DR) // 判斷是否接受到數(shù)據(jù)
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 從RX FIFO讀出數(shù)據(jù)
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta); // 清除RX_DS中斷標(biāo)志
if(flag) // 接受完成
{
flag= 0; // 清標(biāo)志
LED = RX_BUF[0]; // 數(shù)據(jù)送到LED顯示
delay_ms(250);
delay_ms(250);
LED = 0xff; // 關(guān)閉LED
}
}
}
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