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Atmega16單片機(jī)實(shí)用程序

作者： 時間：2016-12-01 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
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MCU: ATmega16
外部晶振： 8MHz
程序功能： 4*4鍵盤識別，LED七段數(shù)碼管顯示，密碼功能模塊，直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
AD轉(zhuǎn)換模塊, 模擬比較器,外部中斷應(yīng)用，12864液晶,C/T0
硬件設(shè)計： 參考PROTUES硬件仿真電路
調(diào)試： 所有程序主要功能都軟硬件仿真通過,實(shí)際使用時要根據(jù)需要加入可靠性。
編譯環(huán)境： ICC AVR
Design by: wdw
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#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SET_1(a,b) a|=bit(b) //將寄存器a的第b位置1
#define CLR_0(a,b) a&=~bit(b) //將寄存器a的第b位清0
#program date code:
const date[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,//共陽數(shù)據(jù);
0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};
#program duan code:
const duan[]={0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01}; //段選;
char adchannel;
int dispbuf[]={0,0,0,0,0,0,}; //顯示緩存;
uchar securbuf[]={0,0,0,0,0,}; //5位密碼緩存;
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名稱：ms延時子函數(shù)
功能：延時指定的ms
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void delayms(int ms)
{
int i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
{
for(j=1722;j>0;j--); //8M時改為1141;
} //12M時為1722;
}
/*******************************************************************
名稱：us延時子程序
功能：延時指定的us
********************************************************************/
void delayus(uchar us)
{
for(us;us<0;us--);
{
} //12M時單位T為1.45US
}
/********************************************************************
單參數(shù)LED 顯示
硬件連接：數(shù)據(jù)PORTC-----D7~D0
段選PORTD-----D7~D4
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void LEDShow(long int shownum)
{
uchar i,tmp,curnum;
long int tmpnum;
tmp = 0xfb;
tmpnum = shownum;
for(i=0;i<6;i++) //顯示的位數(shù)為5
{
curnum = tmpnum % 10;
tmpnum = tmpnum / 10;
PORTD = tmp;
PORTC = date[curnum];
delayus(1);
tmp = (tmp << 1) + 0x01; //補(bǔ)上移位造成的最右位為0;
}
}
/*******************************************************
名稱：七段LED共陽數(shù)碼管,在指定數(shù)位上顯示指定的數(shù)，雙參數(shù)
功能：在指定的位置上顯示制定的數(shù);
硬件連接：PC口複用控制段選和位選，有2片573進(jìn)行數(shù)據(jù)鎖存;
*******************************************************/
void show(uchar dat,uchar num) //六位七段數(shù)碼管顯示程序OK；
{
PORTC=date[dat];
PORTD|=BIT(0);
PORTD&=~BIT(0); //送數(shù)據(jù)；
delayus(2);
PORTC=0X00;
delayus(1);
PORTC=duan[num];
PORTD|=BIT(1);
delayus(2);
PORTD&=~BIT(1);
delayus(2);
} //送選通信號;
/************************************************************
名稱：MCU端口初始化
功能：設(shè)置MCU端口初始方向?yàn)檩敵龀跏紶顟B(tài)為低
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void Gpioinit0()
{
DDRA=0XFF;
PORTA=0X00;
DDRB=0XFF;
PORTB=0X00;
DDRC=0XFF;
PORTC=0X00;
DDRD=0XFF;
PORTD=0X00;
}
/***********************************************************
名稱：MCU端口初始化
功能：設(shè)置MCU端口初始為輸出初始狀態(tài)為高
************************************************************/
void Gpioinit1()
{
DDRA=0Xff;
PORTA=0XFF;
DDRB=0xff;
PORTB=0XFF;
DDRC=0xff;
PORTC=0XFF;
DDRD=0xff;
PORTD=0XFF;
}
/**************************************************
名稱：單端口測試
輸入：測試PC的任意端口號0~7
功能：週期改變一個端口的電平
**************************************************/
void IOtest(uchar num)
{
DDRC|=BIT(num);
// while(1)
// {
PORTC|=BIT(num);
delayms(50);
PORTC&=~BIT(num);
delayms(50);
// }
}
/*************************************************
名稱：按鍵動作檢測子程序。
功能：檢測4*4鍵盤是否有鍵按下;
硬件連接：PB0~PB3為行;PB4~pb7為列;
*************************************************/
uchar key_press()
{
uchar key;
DDRB=0XFF;
PORTB=0X0F;
DDRB=0XF0;
delayms(2); //此處要加上適當(dāng)延時否則讀不到端口信息;
key=PINB;
key&=0x0f; //按下返回1，否則為0;
if(key==0x0f)
{
return 0;
}
else
return 1;
}
/***************************************************
名稱：4*4矩陣按鍵掃描子程序
功能：掃描一個4*4矩陣案件，比返回相應(yīng)按鍵值;
硬件連接：PB0~PB3為行;PB4~pb7為列;
***************************************************/
uchar keyscan() //4*4鍵盤掃面程序，調(diào)試0K;
{
uchar keycode,keynum;
do{
}while(key_press()==0); //按鍵是否按下？
asm("nop");
asm("nop");
while(key_press()==1)
{
DDRB=0XFF; //PB0~PB3為列，PB4~PB7為行;
PORTB=0X0F; //列輸出高電平，行輸出低電平;
DDRB=0XF0;
delayus(10); //延時2毫秒，讀列狀態(tài);
keycode=PINB;
keycode&=0x0f; //讀列狀態(tài)，屏蔽行狀態(tài);
DDRB=0XFF;
PORTB=0XF0;
DDRB=0X0F;
delayus(10);
PINB&=0Xf0; //讀行狀態(tài)，屏蔽列狀態(tài);
keycode|=PINB;
delayus(10);
do{
}while(key_press()==1); //按鍵是否釋放;
switch(keycode)
{
case 0xee:
keynum=0;
break;
case 0xde:
keynum=1;
break;
case 0xbe:
keynum=2;
break;
case 0x7e:
keynum=3;
break;
case 0xed:
keynum=4;
break;
case 0xdd:
keynum=5;
break;
case 0xbd:
keynum=6;
break;
case 0x7d:
keynum=7;
break;
case 0xeb:
keynum=8;
break;
case 0xdb:
keynum=9;
break;
case 0xbb:
keynum=10;
break;
case 0x7b:
keynum=11;
break;
case 0xe7:
keynum=12;
break;
case 0xd7:
keynum=13;
break;
case 0xb7:
keynum=14;
break;
case 0x77:
keynum=15;
break;
default :
keynum=16;
break;
}
}
return keynum;
}
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