stm32下485使用記錄
剛開始編寫代碼時(shí),由于對(duì)485使用不熟悉,不知道該注意哪些,就直接編寫程序:
1.配置管腳,這里管腳配置232與485是一樣的,但485要用一個(gè)管腳的高低電平控制輸入輸出方向,這里使用使用4個(gè)管腳對(duì)串口2--串口4控制
2.中斷配置,每個(gè)串口給與打開對(duì)應(yīng)的中斷線,并給與一定的優(yōu)先級(jí)
3.串口配置,這里包含時(shí)鐘、波特率、8N1等,并選擇使用的中斷事件,這里所有串口都選用接收中斷
232配置和485配置是一樣的,無非485是半雙工的,需要控制方向,還有一個(gè)特別注意的地方,也是我記錄這個(gè)文檔的原因:
由于硬件是我手工制作,不確定所用串口都能使用,所以使用循環(huán)輸出測(cè)試是否到pc的串口助手,測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)程序一直會(huì)進(jìn)入
輸入中斷,沒錯(cuò)是輸入中斷,發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)入輸入中斷,后經(jīng)仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)問題,代碼如下:
主函數(shù)
int main(void)
{
u8 cmd = 0xaa;
//配置過程不寫了
while(1)
{
serial3_putchar(cmd);
}
}
串口接收中斷我已打開,這里不寫了
串口3發(fā)送字節(jié)函數(shù)
void Serial3PutChar(u8 c)
{
int i;
MAX485EN3(); //485輸出控制 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)
USART_SendData(USART3, c);
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
MAX485RE3(); //485輸入控制 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)
}
串口中斷服務(wù)子程序
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Serial1PutChar(Serial3GetChar()); //串口1發(fā)送串口2接收到的數(shù)據(jù)
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
}
}
后來經(jīng)過本人查找資料及反復(fù)思量,發(fā)現(xiàn)問題是485發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間不夠,后經(jīng)修改波特率為9600,輸入中斷不再產(chǎn)生,
但發(fā)送數(shù)據(jù)與接收到的數(shù)據(jù)不相同,后在發(fā)送函數(shù)內(nèi)加了一定時(shí)間延時(shí),方可!
void Serial3PutChar(u8 c)
{
int i;
MAX485EN3(); //485輸出控制 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)
delay_mS(1);
USART_SendData(USART3, c);
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
delay_mS(10);
MAX485RE3(); //485輸入控制 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)
}
評(píng)論