SDCC編譯器和FreeRTOS在C8051F上的開發(fā)應(yīng)用
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SDCC可從http：／／sdcc．sourceforge．net下載得到。本文使用的版本為sdcc-win32 2．8．0，具體安裝方法和步驟參考sdccman．pdf手冊。安裝完后，在C8051F340平臺上編譯FreeRTOS的SDCC選項，如表2所列。
3 在門禁系統(tǒng)中使用FreeRTOS
FreeRTOS移植完成后，成功地在開發(fā)的門禁系統(tǒng)中得到了應(yīng)用驗證。該門禁系統(tǒng)實現(xiàn)的功能主要有：實現(xiàn)刷ID卡開門，利用鍵盤輸入住戶號和密碼開門，住戶數(shù)據(jù)使用GPRS服務(wù)通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程管理等。
硬件系統(tǒng)主要由C8051F340單片機、ID卡讀卡模塊、GPRS模塊、鍵盤／顯示模塊和存儲器模塊等組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。
系統(tǒng)軟件上如果使用傳統(tǒng)的前后臺程序設(shè)計思路，則程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計周期長，測試困難。使用實時操作系統(tǒng)，可將系統(tǒng)按功能和設(shè)備依賴性的原則劃分為不同的任務(wù)，各個任務(wù)可以看作是并行執(zhí)行，任務(wù)之間使用實時操作系統(tǒng)提供的API實現(xiàn)存儲器互斥訪問和其他資源的同步等，可以較好地滿足該系統(tǒng)的需求。
根據(jù)系統(tǒng)的功能，建立3個任務(wù)：ID卡讀卡處理任務(wù)、鍵盤／顯示任務(wù)和GPRS數(shù)據(jù)通信處理任務(wù)。各個任務(wù)的功能如下：
①ID卡讀卡處理任務(wù)vIdTask。ID卡讀卡任務(wù)主要完成ID卡卡號的讀取和識別等功能，優(yōu)先級最高。
②鍵盤／顯示任務(wù)vKeyDispTask。鍵盤／顯示模塊主要完成人機交互和日期的顯示，錯誤信息的提示等，優(yōu)先級次之。
③GPRS數(shù)據(jù)通信處理任務(wù)vG-PRSTask。GPRS數(shù)據(jù)通信任務(wù)主要完成與管理端GPRS模塊的通信連接和GPRS協(xié)議數(shù)據(jù)的處理等，優(yōu)先級最低。
另外，GPRS模塊使用串行通信口與C8051F340通信，串口的接收程序采用中斷服務(wù)程序，不受操作系統(tǒng)的管理。當收到對應(yīng)的信息時，向GPRS數(shù)據(jù)通信處理任務(wù)發(fā)送消息，GPRS數(shù)據(jù)通信處理任務(wù)再進行處理。建立的三個任務(wù)都有可能同時讀寫存儲器，因此建立一個互斥信號量，當需要操作存儲器時，先得到這個信號量，存儲器操作完畢后再釋放這個信號量。ID卡讀卡處理任務(wù)的代碼中互斥信號量的使用如下：
系統(tǒng)主函數(shù)主要完成硬件初始化，建立信號量、任務(wù)和各個任務(wù)的啟動等。部分代碼實現(xiàn)如下：
4 結(jié) 論
使用SDCC編譯器和FreeRTOS操作系統(tǒng)等免費資源開發(fā)系統(tǒng)程序，能夠減少工作量，降低開發(fā)成本，具有很大的優(yōu)勢。SDCC編譯器應(yīng)用靈活，配置方便，F(xiàn)reeRTOS經(jīng)過修改裁減后，代碼精簡，結(jié)構(gòu)緊湊，適合于小型嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。作者在門禁系統(tǒng)中應(yīng)用得到成功的驗證；但是SDCC和 FreeRTOS仍有許多缺點，如SDCC沒有IDE，編譯配置選項復(fù)雜，F(xiàn)reeRTOS提供的服務(wù)功能有限等。
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