基于MDK RTX的Cortex-M3多任務應用設計
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使用RL—RTX，包含以下幾個步驟：
第1步，由于RL—RTX集成在MDK開發(fā)套件中，在使用MDK創(chuàng)建工程后，需要在工程中添加RTX內核選項。選擇Project→Options for Target，在Operating下拉框中選擇RTX內核，使得在編譯時把RL—RTX所需的庫編譯進去。
第2步，在嵌入式應用程序的開發(fā)中使用RL—RTX內核，須對其進行配置。復制＼Keil＼ARM＼Startup目錄下RTX_Config．c文件到工程文件夾并添加到工程中。該文件中，部分配置參數說明如表3所列。
基于Cortex—M3平臺的超溫報警器，可以設計3個任務并發(fā)，分別進行數據采集、數據處理和數據顯示。3個任務較小，系統安排的任務棧足夠使用，棧的容量以32位無符號整型定義，容量為64字。選擇硬件平臺片上定時器1。
DSl8820具有300 ms的更新速率，在采集數據過程中，通過多次采集取平均值，數據采集任務執(zhí)行的時間為30 ms，數據處理任務執(zhí)行時間為40 ms，數據顯示任務執(zhí)行時間為20 ms。根據公式，對響應時間的要求：t(響應時間)=N(進程數目)×q(時間片)。總體響應時間為90 ms，進程數目為3，因此時間片設置為30 ms合適。在任務OS_IDLE_DEMON()中添加休眠代碼，空閑時系統休眠，降低功耗。
第3步，復制＼Keil＼ARM＼Startup下Retarget．c文件到工程文件夾中，并添加到工程中。
修改文件，使其包含如下內容：
該文件的目的是避免半主機方式軟件中斷，因為這時所有中斷都由RL—RTX統一管理。半主機是用于ARM目標的一種機制，可將來自應用程序代碼的輸入／輸出請求傳送至運行調試器的主機。它由一組已定義的SWI操作來實現。庫函數調用相應的SWI(軟件中斷)，然后調試代理程序處理SWI異常，并提供所需的與主機之間的通信。
4 應用設計
4．1 多任務應用設計
根據圖1所示的最小系統框圖，采用由表及里 (out—side-in approach)分解應用的方法設計多任務。該應用的上下文框圖如圖3所示，中間的圈表示軟件應用，矩形框表示應用的輸入和輸出設備。箭頭標有具體含義名，表示輸入和輸出通信的流程。
根據上下文框圖以及避免“資源沖突”原則，將對同一個外設的訪問放在同一個設備中，無論何時切換任務，都不會對任何獨立的“外設”造成影響。
將應用分解為4個任務，RL—RTX的第一個任務必須是系統任務Init Task，該任務用來初始化其他3個任務，任務創(chuàng)建完畢后，3個任務都處于READY狀態(tài)；第2個任務t_phase_ADCTask用來讀取A／D采樣的數據；第3個任務t_phase_DEA Task用來處理采樣的數據；第4個任務t_phase_DIS Task用來將數據送到LCD液晶屏上，顯示、控制LED燈閃爍和蜂鳴器高頻報警。圖4顯示了任務觸發(fā)的流程。
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