STM32定時(shí)器中斷設(shè)置方法

今天調(diào)試了STM32的定時(shí)器功能，STM32定時(shí)器比較多，但調(diào)試都是一樣的，寄存器都是一一對(duì)應(yīng)的。就拿TIM2舉例說明。在網(wǎng)上搜了好多關(guān)于定時(shí)器的設(shè)置，但大多數(shù)都是一個(gè)版本，而且都是針對(duì)庫函數(shù)操作的，讓人看起來一頭霧水，對(duì)于初學(xué)者很是不利（我也是初學(xué)者）。下面我將自己的定時(shí)器設(shè)置過程一一記錄下來，以供大家參考，我們共同學(xué)習(xí)……

首先定義定時(shí)器頭文件，也就是定義寄存器以供操作：

//*************************************************************************

//

// TIM2-Register

//

//*************************************************************************

#define TIM2_CR1 (*((volatile unsigned long *)0x40000000))

#define TIM2_CR2 (*((volatile unsigned long *)0x40000004))

#define TIM2_DIER (*((volatile unsigned long *)0x4000000C))

#define TIM2_SR (*((volatile unsigned long *)0x40000010))

#define TIM2_EGR (*((volatile unsigned long *)0x40000014))

#define TIM2_CNT (*((volatile unsigned long *)0x40000024))

#define TIM2_PSC (*((volatile unsigned long *)0x40000028))

#define TIM2_ARR (*((volatile unsigned long *)0x4000002C))

然后配置定時(shí)器TIM2：

void TIM2_Configuration(void)

{

RCC_APB1ENR|=0x00000001; //位0 IM2EN TIM2定時(shí)器時(shí)鐘使能

TIM2_PSC |=19999; //設(shè)置預(yù)分頻,實(shí)現(xiàn)1ms,20M ,20000/20M

TIM2_ARR = 1000; //1s產(chǎn)生一次中斷

TIM2_DIER |=0X1; //允許tim2更新中斷

SETENA0|=0x10000000; //允許T2中斷

TIM2_CR1 |=0X1;//啟動(dòng)tim2相當(dāng)于//TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //是能定時(shí)器

}

注：RCC_APB1ENR，SETENA0前面的文章已經(jīng)定義過

中斷函數(shù)處理：

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM1_SR&0x01)

{

TIM1_SR&=0xFFFE; //清中斷標(biāo)志

USART1_DR=0xAA;

while((USART1_SR)&0x80==0);

}

解釋：1S中斷來一次，向串口發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)0xAA；

接下來就在main（）函數(shù)中添加配置定時(shí)器就可以了：

int main()

{

SystemInit0(); //系統(tǒng)（時(shí)鐘）初始化

stm32_GpioSetup (); //GPIO初始化

stm32_UsartSetup (); //串口初始化

TIM2_Configuration(); //TIM1初始化

while(1)

{

GPIO_PORTB_ODR|=(1<<5); //LED閃爍

delay(10); //延時(shí)

GPIO_PORTB_ODR&=~(1<<5);

delay(10);

}

}

當(dāng)然以上TIM2的配置必須在系統(tǒng)（時(shí)鐘）初始化以后，因?yàn)檫@些外設(shè)的工作要有時(shí)鐘來源的，知道了時(shí)鐘來源，和頻率才能計(jì)算出定時(shí)的時(shí)間等參數(shù)，本程序是基于所有時(shí)鐘都設(shè)置成20M來執(zhí)行的。前面的幾個(gè)初始化函數(shù)以及寄存器設(shè)置都是調(diào)用的前面文章中設(shè)置好的。

好了，查看串口（9600），調(diào)試成功，1S發(fā)送1個(gè)0xAA，這樣看起來是很簡(jiǎn)單，但調(diào)試的過程是艱難的，要一次次的實(shí)驗(yàn)，一個(gè)寄存器一個(gè)寄存器的進(jìn)行配置，學(xué)習(xí)本來就是一個(gè)緩慢而且艱辛的過程，但是當(dāng)你看到LED在閃爍，串口上收到數(shù)據(jù)時(shí)，說有的付出都是值得的，天道酬勤，一切困難都是紙老虎！