STM32 的看門(mén)狗

獨(dú)立看門(mén)狗的特性是,要利用片內(nèi)的40k RC振蕩器作為時(shí)鐘據(jù)（說(shuō)這個(gè)RC是相當(dāng)?shù)牟粶?zhǔn)）,優(yōu)點(diǎn)就是,即使CPU主晶振
停了,即使CPU進(jìn)入了休眠模式,狗也可以生效.當(dāng)CPU進(jìn)入休眠模式,并且是深度休眠的時(shí)候,這個(gè)看門(mén)狗可以作為一個(gè)CPU 的定時(shí)喚醒鬧鐘,以達(dá)到超低功耗的同時(shí)還會(huì)定時(shí)醒來(lái).看門(mén)狗由于最大可以分頻到256,看門(mén)狗定時(shí)器最大可以設(shè)置到0xfff,所以最最長(zhǎng)的喂狗時(shí)間是26秒.....用于CPU的喚醒恰到好處。

用戶手冊(cè)：

STM32F10xxx內(nèi)置兩個(gè)看門(mén)狗，提供了更高的安全性、時(shí)間的精確性和使用的靈活性。兩個(gè)看門(mén)狗設(shè)備(獨(dú)立看門(mén)狗和窗口看門(mén)狗)可用來(lái)檢測(cè)和解決由軟件錯(cuò)誤引起的故障；當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到給定的超時(shí)值時(shí)，觸發(fā)一個(gè)中斷(僅適用于窗口型看門(mén)狗)或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。
獨(dú)立看門(mén)狗(IWDG)由專用的40kHz的低速時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。窗口看門(mén)狗由從APB1時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，通過(guò)可配置的時(shí)間窗口來(lái)檢測(cè)應(yīng)用程序非正常的過(guò)遲或過(guò)早的操作。
IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門(mén)狗作為一個(gè)在主程序之外，能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求較低的場(chǎng)合。WWDG最適合那些要求看門(mén)狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序。

16.2
IWDG主要性能
●自由運(yùn)行的遞減計(jì)數(shù)器
●時(shí)鐘由獨(dú)立的RC振蕩器提供(可在停止和待機(jī)模式下工作)
●看門(mén)狗被激活后，則在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0x000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位
16.3
IWDG功能描述
圖153為獨(dú)立看門(mén)狗模塊的功能框圖。
在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫(xiě)入0xCCCC，開(kāi)始啟用獨(dú)立看門(mén)狗；此時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始從其復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)(IWDG_RESET)。
無(wú)論何時(shí)，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫(xiě)入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門(mén)狗復(fù)位 。

void IWDG_Configuration(void)
{
/* 寫(xiě)入0x5555,用于允許狗狗寄存器寫(xiě)入功能 */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

/* 狗狗時(shí)鐘分頻,40K/256=156HZ(6.4ms)*/
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);

/* 喂狗時(shí)間 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff*/
IWDG_SetReload(781);

/* 喂狗*/
IWDG_ReloadCounter();

/* 使能狗狗*/
IWDG_Enable();
}

#include"STM32Lib\stm32f10x.h"
#include"hal.h"

int main(void)
{
ChipHalInit();//片內(nèi)硬件初始化
ChipOutHalInit();//片外硬件初始化

if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!=RESET)

{

LED2_ON;

RCC_ClearFlag();

}

/*如果上次的復(fù)位是看門(mén)復(fù)位的話LED2點(diǎn)亮*/
LED1_ON;
SysTickDelay(500);
LED1_OFF;
/*閃LED1 5秒后沒(méi)喂狗將自動(dòng)復(fù)位LED1又閃LED2亮*/
IWDG_Enable();//啟動(dòng)看門(mén)狗,自動(dòng)就會(huì)使能內(nèi)部的40K


for(;;)
{
if(GET_LEFT())
{
IWDG_ReloadCounter();//手動(dòng)喂狗
}
}

}

WWDG簡(jiǎn)介
窗口看門(mén)狗通常被用來(lái)監(jiān)測(cè)由外部干擾或不可預(yù)見(jiàn)的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運(yùn)行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計(jì)數(shù)器的值在T6位變成0前被刷新，看門(mén)狗電路在達(dá)到預(yù)置的時(shí)間周期時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。在遞減計(jì)數(shù)器達(dá)到窗口寄存器數(shù)值之前，如果7位的遞減計(jì)數(shù)器數(shù)值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也將產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。這表明遞減計(jì)數(shù)器需要在一個(gè)有限的時(shí)間窗口中被刷新。
17.2
WWDG主要特性
●可編程的自由運(yùn)行遞減計(jì)數(shù)器
●條件復(fù)位
─當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值小于0x40，(若看門(mén)狗被啟動(dòng))則產(chǎn)生復(fù)位。
─當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器在窗口外被重新裝載，(若看門(mén)狗被啟動(dòng))則產(chǎn)生復(fù)位。見(jiàn)圖155。
●如果啟動(dòng)了看門(mén)狗并且允許中斷，當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器等于0x40時(shí)產(chǎn)生早期喚醒中斷(EWI)，它可以被用于重裝載計(jì)數(shù)器以避免WWDG復(fù)位。

如果看門(mén)狗被啟動(dòng)(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’)， 并且當(dāng)7位(T[6:0])遞減計(jì)數(shù)器從0x40翻轉(zhuǎn)到0x3F(T6位清零)時(shí)，則產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。如果軟件在計(jì)數(shù)器值大于窗口寄存器中的數(shù)值時(shí)重新裝載計(jì)數(shù)器，也將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。應(yīng)用程序在正常運(yùn)行過(guò)程中必須定期地寫(xiě)入WWDG_CR寄存器以防止MCU發(fā)生復(fù)位。只有當(dāng)計(jì)數(shù)器值小于窗口寄存器的值時(shí)，才能進(jìn)行寫(xiě)操作。儲(chǔ)存在WWDG_CR寄存器中的數(shù)值必須在0xFF和0xC0之間：
●啟動(dòng)看門(mén)狗 在系統(tǒng)復(fù)位后，看門(mén)狗總是處于關(guān)閉狀態(tài)，設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開(kāi)啟看門(mén)狗，隨后它不能再被關(guān)閉，除非發(fā)生復(fù)位。
●控制遞減計(jì)數(shù)器 遞減計(jì)數(shù)器處于自由運(yùn)行狀態(tài)，即使看門(mén)狗被禁止，遞減計(jì)數(shù)器仍繼續(xù)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)看門(mén)狗被啟用時(shí)，T6位必須被設(shè)置，以防止立即產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。 T[5:0]位包含了看門(mén)狗產(chǎn)生復(fù)位之前的計(jì)時(shí)數(shù)目；復(fù)位前的延時(shí)時(shí)間在一個(gè)最小值和一個(gè)最大值之間變化，這是因?yàn)閷?xiě)入WWDG_CR寄存器時(shí)，預(yù)分頻值是未知的。 配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值：要避免產(chǎn)生復(fù)位，遞減計(jì)數(shù)器必須在其值小于窗口寄存器的數(shù)值并且大于0x3F時(shí)被重新裝載，圖155描述了窗口寄存器的工作過(guò)程。 另一個(gè)重裝載計(jì)數(shù)器的方法是利用早期喚醒中斷(EWI)。設(shè)置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開(kāi)啟該中斷。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器到達(dá)0x40時(shí)，則產(chǎn)生此中斷，相應(yīng)的中斷服務(wù)程序(ISR)可以用來(lái)加載計(jì)數(shù)器以防止WWDG復(fù)位。在WWDG_SR寄存器中寫(xiě)’0’可以清除該中斷。

看這么多7788的肯定暈直接看代碼：

這個(gè)就是窗口看門(mén)狗的例程了,窗口看門(mén)狗的特性:

喂狗太快—復(fù)位,喂狗太慢—復(fù)位.遲了喂狗,還可以有中斷.WWDG_IRQHandler

#include"STM32Lib\stm32f10x.h"

void WWDG_Configuration(void)
{
/* 窗口看門(mén)狗時(shí)鐘允許 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

/* 看門(mén)狗節(jié)拍 = (36M/4096)/8 = 1098 Hz就是說(shuō)一秒鐘計(jì)數(shù)器減1098下*/
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);

/* 窗口值用0x42就是說(shuō)計(jì)數(shù)器滿是0x7f在減到0x42之前喂狗了就算喂早了-復(fù)位*/
WWDG_SetWindowValue(0x42);

/*看門(mén)狗使能并初始化定時(shí)器為0x7f最大就是0x7f計(jì)數(shù)器減到到0x3F(T6位清零)時(shí)，則產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位*/
WWDG_Enable(0x7F);

/* Clear EWI flag 清中斷標(biāo)記*/
WWDG_ClearFlag();

/*使能 EW interrupt這個(gè)會(huì)在計(jì)數(shù)器減到0x40的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)"死前"中斷 當(dāng)然你也可以在這個(gè)中斷里趕緊

喂狗-省的狗咬你(復(fù)位)*/
WWDG_EnableIT();
}

/*******************************************************************************
* Function Name : WWDG_IRQHandler”死"前中斷
* Description : This function handles WWDG interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
externbool Feed_Dog;
void WWDG_IRQHandler(void)
{
staticu8 led2=0;

/* 喂狗 */
if(Feed_Dog==TRUE)
{
WWDG_SetCounter(0x7F);
Feed_Dog=FALSE;
}

/* 清中斷標(biāo)志*/
WWDG_ClearFlag();

//每進(jìn)入此中斷,LED2翻轉(zhuǎn)一次
if(led2)
{
LED2_OFF;
led2=0;
}
else
{
LED2_ON;
led2=1;
}
}

/**********由于喂狗太早也會(huì)復(fù)位所以 就在“死”前中斷 喂狗了

for(;;)
{

if(GET_LEFT())//按左鍵,則系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間等待,也就是不喂狗!
{
SysTickDelay(1000);
}
Feed_Dog=TRUE;
if(GET_RIGHT())//按右鍵則頻繁喂狗
{
WWDG_SetCounter(0x7F);
}
}//按鍵左右的后果都是復(fù)位，不按的話會(huì)在“死”前中斷【W(wǎng)WDG_IRQHandler】中及時(shí)喂狗LED2不停的閃

以一般的情況說(shuō),這個(gè)“死”前中斷中斷里面不應(yīng)該
喂狗的,而是應(yīng)該做系統(tǒng)臨死前的一些工作,例如保存重要數(shù)據(jù)之類.

***************************************************************************/

電子白菜曰"是STM32 芯片內(nèi)的BUG,至少是我手上那片CPU 的BUG.就是:初始
化窗口狗中斷前,必須要有片內(nèi)外設(shè)被允許,例如允許GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
只有允許了一個(gè)片內(nèi)外設(shè),再初始化窗口狗中斷(NVIC_Configuration()),窗口狗中斷才有
效.你可以試試在RCC 配置后就馬上運(yùn)行NVIC_Configuration(),之后再初始化GPIO,那么窗
口狗的中斷WWDG_IRQHandler就不會(huì)進(jìn)入了,對(duì)于我這個(gè)程序,就不會(huì)喂狗,結(jié)果系統(tǒng)就不停被復(fù)位.如果其他
CPU也有這個(gè)情況,那么這個(gè)可以肯定就是STM32 芯片的BUG.”

顛倒著兩句話的順序就可以了。

我的STM32 103VC T6也是，這個(gè)在勘誤表中可以查到。