STM32 驅(qū)動(dòng)無線NRF24L01 的穩(wěn)定修正

void sent_data(u8* fp,u16 flong)
{
u16 i;
TX_Mode((u8*)&flong); //傳送長度
while(!tran); //等待完成
tran=0;
flong=flong/33+1;
while(flong)
{
for(i=0;i<20000;i++);//這個(gè)延時(shí)的非常必要 大約2MS 左右
if(MAX_RT) return;//無應(yīng)答返回
TX_Mode(fp); //傳送數(shù)據(jù)
while(!tran); //等待完成
tran=0;
fp+=32;flong--;
}

}

更加合理的延時(shí)寫法 ，發(fā)送分兩部分 首先發(fā)送內(nèi)容長度 然后發(fā)送內(nèi)容

修正處

if(RX_NU==2&&Timer2==0)

{
USART2_Puts("傳輸錯(cuò)誤 ");
USART2_Puts("rn");
RX_NU=1;

}

貌似這個(gè)if的進(jìn)入是不可能的 但是由于在中斷里更新了 Timter2 所以產(chǎn)生了不可預(yù)計(jì)的后果。

修正處

if(RX_DR) // 判斷是否接受到數(shù)據(jù)
{
if(RX_NU==1)
{
CE_L;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 從RX FIFO讀出數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + STATUS, sta); //清除RX_DS中斷標(biāo)志
rectnu=RX_BUF[0];rectnu|=RX_BUF[1]<<8; //接收串長
onerc=rectnu/33+1; //計(jì)算接收次數(shù)
Timer2=50;RX_NU=2;///*超時(shí)時(shí)間*/
PRX_BUF=RX_BUF; //恢復(fù)指針
RX_Mode();return;

}

if(RX_NU==2)
{
CE_L;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, PRX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 從RX FIFO讀出數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中斷標(biāo)志
onerc--;PRX_BUF+=32;//接收計(jì)數(shù) 接收指針移動(dòng)
if(!onerc)
{
RX_NU=1;
RX_BUF[rectnu]=