基于FPGA和LCOS技術的3D視頻前端處理與顯示系統(tǒng)設計

1 顏色分量的獲取與亮度的增強

傳統(tǒng)的方法只采用紅加藍、紅加綠色度分量合成3D視頻，這樣會使畫面的損傷較大，丟失33%以上的顏色分量，觀看起來顏色失真較大，亮度也大大降低，增加了眼睛的負擔，易產生疲勞。針對顏色失真本文采用紅加青的方法以減少色度的丟失，這樣可使畫面色度飽和度還原到原始畫面的90%以上。

針對亮度降低提出了基于亮度的圖像增強方法。傳統(tǒng)的基于Retinex理論的演變法存在一定的不足，如將RGB空間轉換到HSI空間需要大量的三角函數(shù)運算，并采用傅里葉變換處理Retinex理論部分的高斯函數(shù)，大大影響處理速度。本文提出了基于YCbCr顏色空間的亮度分量處理法，同時采用無限脈沖響應數(shù)字濾波器(IIR)實現(xiàn)高斯函數(shù)運算。實驗證明，該算法不但能增強圖像的質量，還能有效避免Retinex算法中帶來的光環(huán)效應，同時大大加快算法處理速度。基于亮度Y分量的Retinex 處理過程可表示為:

式中Y( x , y)為亮度分量函數(shù)，F(xiàn)( x , y) 被稱為環(huán)境函數(shù)，一般用高斯函數(shù)表達式為：

σ為高斯函數(shù)的標準偏差，k 表示環(huán)境函數(shù)的個數(shù)。環(huán)境函數(shù)Fk用于選取不同的標準偏差σk，Wk用來控制環(huán)境函數(shù)范圍的尺度，它表示與Fk相關的權重系數(shù)。

Retinex 處理算法的主要步驟就是高斯濾波，其運算速度直接決定了算法運行效率。為避免傅立葉變換的復雜的運算和不足，對高斯濾波器進行了IIR實現(xiàn)，把高斯濾波器分解為正向濾波器和反向濾波器的組合，如下面的差分方程。

正向濾波器：

其中，C、di’是濾波器系數(shù)，I [n]是輸入數(shù)據，w1 [n]和w2 [n] 分別是正向和反向濾波器的中間狀態(tài)，O1[n]、O2 [n]為其處理結果。正向和反向濾波器就構成了高斯濾波器的IIR實現(xiàn)過程?？梢岳酶咚购瘮?shù)的可分離性：

對圖像先逐行后逐列進行處理，最終就可以實現(xiàn)二維高斯數(shù)字濾波。下圖2為原圖、傳統(tǒng)Retinex算法、基于Y分量Retinex算法處理后的對比圖。圖中可以看出，傳統(tǒng)算法可以增強圖像亮度，但灰度化也很明顯。而本文采用的方法不僅可以增強亮度，也可以保持原有圖像的整體鮮艷效果。

另外，傳統(tǒng)的3D眼鏡僅采用紅色或藍色塑料或玻璃鏡片作為濾光片，使濾光效果大打折扣，觀眾佩戴觀看影片時，會出現(xiàn)不同程度的重影現(xiàn)象，影響觀看效果。為此本文采用反射率和透過率都達到90%以上的反青透紅和反紅透青的濾光片作為3D眼鏡的鏡片，這樣可以使紅色鏡片僅通過紅色畫面，青色鏡片透過藍、綠色畫面，消除了重影現(xiàn)象，使觀看效果更加鮮活、逼真，下圖3為濾光片及制作的紅藍3D眼鏡。

2 視頻處理系統(tǒng)基本結構與簡化

整個視頻處理系統(tǒng)結構如圖4所示。兩路攝像頭將采集到的信號送入TW2867進行A/D轉換，輸出的復用信號送入解復用(demux)模塊，分離出的兩路復合視頻數(shù)據分別送入BT656數(shù)據解碼模塊、幀緩存控制模塊、像素分辨率縮放模塊、YCbCr 4:2:2轉YCbCr 4:4:4數(shù)據模塊、YCbCr亮度增強模塊、YCbCr 4:4:4轉RGB數(shù)據模塊，最后將RGB數(shù)據送入LCOS時序控制模塊，以鎂光公司的CS-FLCOS作為微顯示器件，搭建光機系統(tǒng)，顯示出3D視頻畫面。對其中的TW2867芯片和LCOS芯片分別要進行I2C總線配置和SPI總線配置其內部的相關寄存器參數(shù)。

(1)TW2867解碼

采用帶有LED夜視功能的Sony CCD 感光芯片攝像頭，視頻輸出分辨率為720*576，為標準的PAL制式視頻格式。選用Techwell公司的TW2867 A/D轉換芯片，能自動識別PAL/NTSC/SECAM格式的2路復合視頻信號，通過I2C總線的配置，TW2867將兩路攝像頭信號轉換為符合BT656標準的8位YCbCr數(shù)字信號。TW2867每一路都含有10位的ADC轉換器、高質量的鉗位和增益控制器和梳狀濾波器，以濾除信號中的噪聲，同時采用了一些圖像增強技術，以獲得高質量的YCbCr數(shù)字信號。

(2)BT656數(shù)據解碼模塊

國際電信聯(lián)盟無線電通信組(ITU-CCIR)發(fā)布了ITU-BT656的視頻標準，其行數(shù)據結構如圖5所示。該模塊首先需要檢測數(shù)據流中是否按序出現(xiàn)了FF、00、00的幀頭SAV或幀尾EAV信息。如果出現(xiàn)則對后8位的XY值進行判斷，判斷是否出現(xiàn)SAV、EAV信號，將有效視頻信號的以亮度分量(Y)作為高8位，以色度分量(Cb或Cr)作為低8位合成16位的YCbCr數(shù)據，將BT656數(shù)據奇偶場的數(shù)據合并為一幀寫入幀緩存中。

(3)像素分辨率縮放模塊

幀緩存中裝載的是兩場視頻數(shù)據，在讀取的時候采用FIFO緩存并采用雙線性插值算法，將原來720*576的像素分辨率放大到852*480。雙線性插值算法將在水平和垂直兩個方向分別進行一次線性插值。其定量計算方法如下：空間坐標系下四個點：A(x，y+1)、B(x，y)、C(x+1，y)、D(x+1，y+1)，如圖6所示，其灰度值依次為Ga、Gb、Gc、Gd，dx和dy分別表示目標點與點B在水平和垂直兩個方向上的增量，其灰度值Gt可以由其余四點量化表示，如式2-1。

Gt = (1 - dx)(1 - dy)Gb + dx(1 - dy)Gc + (1 - dx)dyGa + dxdyGd (2-1)

從電路實現(xiàn)方面而言，公式(2-1)共需要8個乘法器、2 個減法器和4 個加法器，將會占用較多的邏輯資源。將公式變形為：

Gt = Gb+dx(Gc-Gb)+dy(Ga-Gb)+dxdy(Gb-Ga-Gc+Gd)

= Gb+dx(Gc-Gb)+dy(Ga-Gb)+dxdy[(Gb-Ga)+(Gd-Gc)](2-2)

公式(2-2)是另一種簡化了電路的表示方法，僅需要4個乘法器、4 個減法器和3 個加法器。計算結果會有5個時鐘周期的延時，當像素時鐘為27Mhz，計算的時鐘為一幀的數(shù)據轉換為852*480*(1/27Mhz)=15ms，即可以實現(xiàn)實時的分辨率調整。

(4)YCbCr 4:2:2轉YCbCr 4:4:4數(shù)據模塊

將YCbCr4：4：4數(shù)據轉換到YCbCr4：2：2是數(shù)字視頻中的一個選通功能。而將YCbCr4：2：2數(shù)據轉換到YCrCb4：4：4即是重采樣的過程，采樣的數(shù)據格式轉變如圖7所示。

可知，輸入16位YCbCr轉換成了相應各8位Y、Cb、Cr信號，且輸出像素采樣率比輸入采樣率快了一倍，由此可見YCbCr4:2:2的數(shù)據格式壓縮了將近一半的數(shù)據帶寬。

(5)YCbCr444-RGB模塊

將YCbCr數(shù)據轉換為RGB數(shù)據可由下圖8所示數(shù)據關系得到。由于FPGA進行浮點運算較為復雜，且占用的時鐘周期較長(比如16位的浮點加法電路，一般多達十幾到二三十個時鐘周期)，并不適合于實時視頻數(shù)據處理，所以先通過對上式左右二端放大128倍化為整數(shù)運算，計算后再對結果除以128(右移7位)，即可獲得正確的結果。

(6)LCOS時序控制模塊

LCOS時序發(fā)生器主要用于產生微顯示器件所需的時序，包括提供像素時鐘(clk)、行同步信號(hsync)、場同步信號(vsync)、有效信號(valid)，并輸出當前行、列像素坐標值，從幀緩沖區(qū)發(fā)出數(shù)據請求信號并讀出紅、綠、藍的視頻數(shù)據。LCOS的時序仿真圖如下圖9所示。

3 FPGA紅藍3D視頻獲取及主觀評價

FPGA選用的是Altera公司的Cyclone IV系列的EP4CE30F23C6N這款高速FPGA芯片，F(xiàn)PGA和DDR2之間的時鐘頻率可以達到200M，DDR2內部時鐘頻率達到400M，充分滿足了兩路視頻處理的要求。通過對視頻處理過程中模塊的編寫，編譯后其消耗的的邏輯單元數(shù)為13615個，僅占總邏輯單元數(shù)的47%，如下圖11所示，使視頻處理過程更加簡便高效。將以上各模塊搭建、調試、下載到FPGA中，并采用鎂光公司的LCOS芯片作為微顯示器件，攝像頭采集到的《阿凡達》2D電影的一個畫面轉換為3D換面效果如下圖12所示，可以看到圖面中的人物具有視差的紅藍兩路圖像，佩戴上紅藍3D眼鏡，即可看到人物出屏的效果。

目前針對于3D顯示的評價的方法主要還是主觀的評價方法，按照2000年國際電信聯(lián)盟發(fā)布的ITU-R BT.1438立體電視圖像主觀評價標準，分為5級，即優(yōu)秀、良好、一般、不好、壞五個級別。以立體圖片上的一點為中心，單眼左右移動時，圖像會出現(xiàn)連續(xù)的跳躍，兩次跳躍之間眼睛移動的角度為立體圖像的視變角，視角越大，觀看越舒適，但視角變大意味著立體感減弱。通過多人觀看本文的3D視頻，本設計主觀評價在良好級別，達到了預期的設計效果。

4 結束語

本文實現(xiàn)了一種結合Altera公司生產的Cyclone IV系列FPGA的3D視頻前端處理與顯示系統(tǒng)，具有設計周期短、結構簡單、穩(wěn)定可靠、實現(xiàn)效果逼真、節(jié)約設計成本的優(yōu)點。高速圖像采集系統(tǒng)中采用FPGA作為采集控制部分，不僅可以提高系統(tǒng)處理的速度，還可以提高系統(tǒng)的靈活性和適應性。彌補了當前3D電視芯片缺少的問題，對原有的視頻處理過程及顯示器件進行了改進，并提出了一種簡便性和普適性的圖像增強算法。該系統(tǒng)在安防監(jiān)控、倒車影像、圖像分析、影視拍攝和投影顯示等方面都具有廣泛的應用前景。