實(shí)時(shí)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人電路設(shè)計(jì)

　　文中所研究和設(shè)計(jì)的功能，都是應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上的。因而系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)需要考慮到體積小、省電、便于移動(dòng)的特性，并需具有便于家庭用戶操作的友好顯示界面。對(duì)于語(yǔ)音識(shí)別部分，需要用到用于語(yǔ)音識(shí)別算法處理的處理器、語(yǔ)音采集電路和語(yǔ)音輸出電路。其中語(yǔ)音識(shí)別算法運(yùn)算的處理器主要負(fù)責(zé)算法的運(yùn)算處理，相當(dāng)于機(jī)器人的大腦；語(yǔ)音采集電路負(fù)責(zé)采集外部的聲音信號(hào)，相當(dāng)于機(jī)器人的耳朵；語(yǔ)音輸出電路負(fù)責(zé)輸出話語(yǔ)聲音，相當(dāng)于機(jī)器人的嘴巴。

　　本文的設(shè)計(jì)是用在移動(dòng)機(jī)器人上的，因而需要語(yǔ)音的輸入、識(shí)別處理及語(yǔ)音輸出的功能。對(duì)于語(yǔ)音的輸入采集，本文使用聲音傳感器麥克風(fēng)及外圍電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于語(yǔ)音輸出部分，使用功率放大器結(jié)合喇叭來(lái)使用。設(shè)計(jì)語(yǔ)音部分原理圖如圖3所示。

　　圖3 語(yǔ)音輸入原理圖