基于1553B總線的PC/104測控系統(tǒng)
1.概述
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201612/328789.htmMIL-STD-1553是為數(shù)據(jù)總線定義的軍方標(biāo)準(zhǔn)。這種數(shù)據(jù)總線被用來為各種的系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)和信息的交換提供媒介,它類似“局域網(wǎng)或者LAN”。
MIL-STD-1553總線的傳輸速度為每秒1M比特,字的長度為20個比特,數(shù)據(jù)有效長度為16個比特,信息量最大長度為32個字,傳輸方式為半雙工方式,傳輸協(xié)議為命令/響應(yīng)方式,故障容錯有典型的雙冗余方式,第二條總線處于熱備份狀態(tài);信息格式有BC到RT、RT到BC、RT到RT、廣播方式和系統(tǒng)控制方式;能掛31個遠(yuǎn)置終端,終端類型有總線控制器(BC)、遠(yuǎn)置終端(RT)和總線監(jiān)聽器(BM);傳輸媒介為屏蔽雙絞線,MIL-STD-1553總線耦合方式有直接耦合和變壓器耦合。
本系統(tǒng)采用美國EXC系列MIL-STD-1553總線卡和美國Ampro公司CM420CPU卡使整個系統(tǒng)能在苛刻環(huán)境下使用,抗沖擊、振動,并可以通過PC104進(jìn)行能夠擴(kuò)展各種功能卡。溫度范圍為在-40°C 到 +85°C。
實時操作系統(tǒng)采用美國Ardence公司的Phar Lap Embedded ToolSuite(ETS)操作系統(tǒng)。ETS是一個多任務(wù)的實時操作系統(tǒng),非常容易使用,并且有著極其健壯的、確定的性能。ETS被大量的客戶應(yīng)用在極其苛刻的環(huán)境下,證明其性能非??煽?。
2.ETS實時系統(tǒng)簡介
ETS是美國Ardence公司開發(fā)的一個高性能的微內(nèi)核可定制裁減的嵌入式實時操作系統(tǒng)。ETS非常容易使用,開發(fā)人員可以在幾天甚至幾個小時之內(nèi)就完成ETS系統(tǒng)的開發(fā)。ETS的開發(fā)包(SDK)提供集成到標(biāo)準(zhǔn)Microsoft Visual Studio開發(fā)環(huán)境的一整套開發(fā)工具。通過用ETS開發(fā)套件的Visual System Builder工具,開發(fā)人員可以根據(jù)自己的需求來選擇內(nèi)核組件,快速定制剪裁出自己的嵌入式實時操作系統(tǒng)。ETS被設(shè)計成基于Win32 API的操作系統(tǒng),因此所有標(biāo)準(zhǔn)的Windows風(fēng)格被繼承,包括API函數(shù),內(nèi)存管理,互斥體,信號量等Windows開發(fā)者習(xí)慣的一些用法。這使我們可以利用我們已有的編程經(jīng)驗,大大說短了ETS的開發(fā)周期。
ETS是微內(nèi)核的嵌入式實時操作系統(tǒng)。因此其適合于對系統(tǒng)大小、實時性、健壯性要求高的場合。也非常適合于有較復(fù)雜圖形界面要求的場合。主要用于如下的領(lǐng)域:
●● 航空、航天、軍事的機(jī)載、車載、艦載設(shè)備
●● 分布式實時仿真
●● 工業(yè)生產(chǎn)自動化
●● 運動控制、機(jī)器人和數(shù)控設(shè)備
●● 實時數(shù)據(jù)采集、測量
●● 醫(yī)療儀器、設(shè)備
ETS的應(yīng)用架構(gòu)如圖1所示。其特別適合運行在PC/104、ETX等嵌入式板卡上。ETS開發(fā)套件集成的便攜圖形開發(fā)包PEG(Portable Embedded GUI)預(yù)置很多以類庫形式提供的圖形控件,包括多種常用的表格、按鈕,甚至機(jī)載車載設(shè)備的儀表等等。這使我們在編寫圖形應(yīng)用時一步到位,非常方便!
圖 1 ETS應(yīng)用架構(gòu)
ETS實時系統(tǒng)的突出優(yōu)勢如下:
●● 亞微秒級的實時性。持續(xù)的中斷觸發(fā)速率高達(dá)30KHz
●● 微內(nèi)核。支持I/O圖形輸出和TCP/IP的內(nèi)核小于500kB
●● 完全的Win32 API支持
●● 實時USB和TCP/IP的支持
●● 設(shè)計部署的靈活性。操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序既可以集成一起部署,也可單獨相互部署
●● 實時的文件系統(tǒng)
●● 完全Web服務(wù)的支持
●● 功能強(qiáng)大的嵌入式圖形開發(fā)包PEG。內(nèi)置11個不同的人機(jī)接口(HMI)類庫,有近百個圖形控件
●● 支持實時USB
●● 方便熟悉的應(yīng)用程序開發(fā)工具M(jìn)icrosoft Visual Studio
3.方案構(gòu)成
4.方案設(shè)計圖 2 測量系統(tǒng)框圖
如圖2所示,該PC/104測量系統(tǒng)主要由5塊標(biāo)準(zhǔn)PC/104尺寸的板卡組成,其中4塊采用成熟的現(xiàn)有板卡,分別是CPU卡、1553B卡、電源模塊卡、模擬輸入/輸出卡。它們之間通過PC/104總線交換信息。
5.本系統(tǒng)優(yōu)勢
● 可在極其惡劣的環(huán)境下使用,保證在-40°C 到 +85°C溫度范圍內(nèi)、強(qiáng)沖擊振動條件下可靠工作
● 體積小,便攜
● 可擴(kuò)展,根據(jù)需要插入其它PC/104板卡,實現(xiàn)額外的功能
● 操作系統(tǒng)實時性能強(qiáng)大,開發(fā)簡便,它既有DOS的優(yōu)點,同時又克服了其缺點,同時我們已有的在
● DOS下的應(yīng)用程序又能很方便地移植過來
● 圖形界面豐富,開發(fā)快速
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