LIN總線技術及應用——節(jié)點配置和標識規(guī)范（一）

• 節(jié)點配置定義了一個節(jié)點是如何被配置的，對LIN節(jié)點來說支持節(jié)點配置是一個強制執(zhí)行命令。

• 目的：避免網(wǎng)絡NAD或PID沖突，網(wǎng)絡引入新節(jié)點可能導致NAD或Product ID沖突

• 配置內(nèi)容：NAD，Product ID（通過對這些數(shù)字的使用，就可以讓所有在網(wǎng)絡內(nèi)部被輸送的幀，具有一個獨特的標識符）

• 服務標識符（SID）：0xB0~0xB7（用來配置節(jié)點）

• 節(jié)點配置只能用單幀通信

• 每個LIN部件都會有一個獨特的號碼，標識了節(jié)點的供應商和功能

• 類似于條形碼，不同供應商不同功能的產(chǎn)品ID也不同，功能發(fā)生變化，產(chǎn)品ID也要相應的變化。

• 供應商ID是一個16位的數(shù)字，最高位是0，由LIN協(xié)會規(guī)定

• 功能ID是一個16位的數(shù)字，由各供應商規(guī)定

• 變量ID是一個8位的數(shù)字，用于區(qū)分同網(wǎng)絡中相同功能的節(jié)點

• PID保存在各節(jié)點的ROM中，不進行更改

• 序列號(Serial Number)

• 每一個LIN的從節(jié)點都有一個節(jié)點地址，除了通過這個節(jié)點來訪問以外，還可以通過通配符來訪問所有的節(jié)點地址

• NAD的通配符0x7F用來訪問所有節(jié)點的地址

• 供應商ID和功能ID可以代表所有未定義的供應商與功能

• 服務標識符（SID）——0xB0~0xB7

• 節(jié)點配置只能用單幀通信

• 不同的服務標識符對應的服務也是不同的，具體可參見下表。

下面我們就來具體了解一下這些服務。

• 分配從節(jié)點NAD服務（Assign NAD，0xB0）

• 用于解決有沖突的節(jié)點地址，只有當NAD、供給者ID和功能ID匹配時，才會發(fā)送響應。

• 具體過程如下：

• 網(wǎng)絡分配NAD實例

• 主節(jié)點首先發(fā)送0xB0服務主請求幀(0x3C)

幀的結構如下圖所示，最開始的字節(jié)是初始的NAD，最后一個字節(jié)是新的NAD：

• 主節(jié)點然后發(fā)送從請求幀(0x3D)，如從節(jié)點修改NAD成功，從節(jié)點發(fā)送響應

幀的結構如下圖所示：