LIN總線技術(shù)及應用——協(xié)議規(guī)范（三）

——主任務發(fā)送報頭，從任務用響應來補充報頭形成完整的報文。那么報頭到底是怎么發(fā)送的呢？

——這是在調(diào)度表中定義的。

• 調(diào)度表負責調(diào)度網(wǎng)絡中各報文發(fā)送的順序

• 調(diào)度表為每幀報文分配發(fā)送時隙（slot）（發(fā)送時隙是報文可以被發(fā)送的時間）

• 不同報文的發(fā)送時隙可能不同

• 報文發(fā)送的順序可以在調(diào)度表中設(shè)定

• 調(diào)度表在網(wǎng)絡系統(tǒng)設(shè)計階段確定

• 調(diào)度表使得LIN通信具有可預測性

• 切換調(diào)度表

• 主任務可以擁有多個調(diào)度表，并在不同的調(diào)度表之間切換

• 增加通信的靈活性

• 調(diào)度表可以保證總線永遠不會過載，同時還可以保證信號的周期性。

• LIN總線最小時間單位是時基(Tbase)。

• 調(diào)度表中用來發(fā)送一幀報文的時間稱為幀時隙(Frame_Slot)，幀時隙必須是時基的整數(shù)倍，調(diào)度表是由幀時隙組成的。

TFrame_Slot = Tbase * n

• 偏移(jitter)是指一幀報文實際開始發(fā)送的時刻與幀時隙起點的時間差。

TFrame_Slot > jitter + TFrame_Maximum

1、睡眠(Go To Sleep)

• 主節(jié)點可以發(fā)送一幀ID為60（0x3c），第一個字節(jié)為0x00其余全為0xFF的主請求幀來使處于工作狀態(tài)的從節(jié)點進入睡眠。這幀報文稱為睡眠指令。

• 從節(jié)點在接到睡眠指令之后，也可以選擇不進入睡眠狀態(tài)而繼續(xù)工作，這根據(jù)應用層程序而定。

• 當總線空閑4到10秒的時候，所有從節(jié)點自動進入睡眠狀態(tài)。

注：空閑的定義是沒有顯性位和隱性位之間的轉(zhuǎn)換。

2、喚醒(Wake Up)

• 在一個處于睡眠狀態(tài)的LIN網(wǎng)絡中，任何一個節(jié)點都可以發(fā)送喚醒信號。

• 喚醒信號是一個250us(在20Kbit/s波特率)到5ms(在1Kbit/s波特率)的顯性電平（5個位）。

• 每一個從節(jié)點都需要檢測喚醒信號，當檢測到喚醒信號之后，在100ms以內(nèi)完成初始化工作。

• 當從節(jié)點發(fā)出喚醒信號之后150ms，主節(jié)點仍未發(fā)送報頭時，從節(jié)點可以再次發(fā)送喚醒信號。當連續(xù)發(fā)送了3次喚醒信號之后如果主節(jié)點仍未發(fā)送報頭，從節(jié)點要至少等待1.5秒以后才可以發(fā)送第四次喚醒信號。

• 喚醒過程

狀態(tài)管理的目的是用來發(fā)現(xiàn)工作狀態(tài)中總線上產(chǎn)生的錯誤。

• response error

每一個從節(jié)點必須通過狀態(tài)管理幀發(fā)送response error信號（一個位長），當在響應幀中檢測到錯誤時，這個信號由從節(jié)點的驅(qū)動器自動設(shè)定，發(fā)送完狀態(tài)管理幀之后又將該位清除。

• Interpretation

主節(jié)點接收狀態(tài)信息位并識別從節(jié)點狀態(tài) ：