FRAM在行車記錄儀中的應(yīng)用
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FRAM可在大多數(shù)汽車子系統(tǒng)中用于非易失性數(shù)據(jù)記錄，如智能安全氣囊、穩(wěn)定控制、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、儀表盤儀表、電池管理、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和娛樂信息節(jié)目應(yīng)用，且能夠承受更高級(jí)別的溫度范圍。本文探討的是FRAM在汽車事故數(shù)據(jù)記錄器(即行車記錄儀)中的應(yīng)用情況。
什么是EDR?
汽車事故數(shù)據(jù)記錄器（即行車記錄儀，以下簡稱EDR）在某種程度上類似于飛機(jī)和火車中的數(shù)據(jù)記錄器。EDR也被稱為汽車“黑匣子”或“碰撞記錄器”，最初是用于獲取和記錄汽車單元內(nèi)不同控制模塊的數(shù)據(jù)，并利用獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以提高未來設(shè)計(jì)中安全氣囊的性能。獲取的數(shù)據(jù)包括碰撞嚴(yán)重程度，通過測量沖擊力、車輛速度、引擎轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向輸入、油門位置、制動(dòng)狀態(tài)、安全帶狀態(tài)、輪胎氣壓、警告信號(hào)及安全氣囊展開的記錄來獲取。
圖1:車禍范例
EDR記錄的是車禍前、車禍中和車禍后幾秒內(nèi)的數(shù)據(jù)長度，旨在監(jiān)控和獲取有關(guān)車輛安全系統(tǒng)性能的數(shù)據(jù)。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）指出，這些數(shù)據(jù)可以提供有關(guān)碰撞嚴(yán)重程度的寶貴信息，且可以用來判斷車禍發(fā)生時(shí)汽車是否操作得當(dāng)。EDR中存儲(chǔ)的信息也可用于查找事故發(fā)生的主要原因，進(jìn)而幫助汽車制造商改進(jìn)和部署更先進(jìn)的安全系統(tǒng)。此外，該數(shù)據(jù)也有助于政府機(jī)構(gòu)和道路建設(shè)公司在公路施工期間采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?，從而將施工缺?過失降至最低，避免致命事故。
EDR是如何發(fā)揮作用的?
EDR需要具備以下幾個(gè)關(guān)鍵特性：精度； 收集；存儲(chǔ)；耐受性；可回收性。
當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，來自不同位置的多個(gè)傳感器的診斷信息會(huì)發(fā)送到EDR，便于EDR內(nèi)的控制器芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和起動(dòng)相應(yīng)的控制行動(dòng)。碰撞檢測算法會(huì)根據(jù)傳感器輸入的數(shù)據(jù)確定是否打開安全氣囊。碰撞傳感使用的預(yù)測算法以各種沖擊條件對應(yīng)的校準(zhǔn)值為基礎(chǔ)。此預(yù)測算法通常必須在沖擊發(fā)生后50毫秒內(nèi)確定是否打開安全氣囊。圖2為典型的EDR框圖。
圖2:EDR典型框圖
EDR模塊能夠連續(xù)監(jiān)視傳感器數(shù)據(jù)值，并將它們存儲(chǔ)在一個(gè)通常創(chuàng)建在控制器RAM中的循環(huán)緩沖區(qū)內(nèi)。圖3為車輛中的EDR模塊，圖4為EDR模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖3:車輛中的EDR模塊
圖4:EDR內(nèi)部結(jié)構(gòu)
EDR要求以粒度記錄數(shù)據(jù)，這是因?yàn)槭鹿手亟ㄍǔＰ枰?~8毫秒捕獲的數(shù)據(jù)樣本，以呈現(xiàn)并還原事故現(xiàn)場。在從各個(gè)傳感器采集到的數(shù)據(jù)被新的數(shù)據(jù)覆蓋前，需要存儲(chǔ)并保留在循環(huán)緩沖區(qū)內(nèi)至少5到10秒。當(dāng)安全氣囊傳感系統(tǒng)算法診斷沖擊時(shí)，緩沖區(qū)刷新會(huì)暫停，安全氣囊展開并啟動(dòng)。安全氣囊展開時(shí)，司機(jī)安全帶開關(guān)狀態(tài)、乘客安全氣囊開關(guān)狀態(tài)、警告燈狀態(tài)及展開時(shí)間會(huì)被臨時(shí)捕獲并存儲(chǔ)在RAM內(nèi)。用來確定是否展開安全氣囊的關(guān)鍵參數(shù)值也捕捉到RAM中。執(zhí)行算法后150ms，RAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)會(huì)轉(zhuǎn)移到非易失性內(nèi)存。使用EEPROM時(shí)，需要大約700毫秒，以記錄所有信息。
為防止重要數(shù)據(jù)丟失并確保數(shù)據(jù)安全地存儲(chǔ)在EEPROM中，安全氣囊控制模塊必須確保備用電源可持續(xù)供應(yīng)700 ms，以便完整地記錄信息。未能提供要求的備用電源時(shí)，可能會(huì)從數(shù)據(jù)記錄器或EDR中恢復(fù)不到任何數(shù)據(jù)?？赡馨l(fā)生的一種情況就是電源在碰撞中發(fā)生災(zāi)難性損失。在此情況下，安全氣囊控制模塊備用電源（通常是電容器）會(huì)優(yōu)先用于打開安全氣囊，如果沒有剩余電量給記錄器，即使安全氣囊成功展開，也不會(huì)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
一旦安全氣囊展開記錄寫入非易失性內(nèi)存，就不能刪除、修改或者由服務(wù)或事故調(diào)查人員清空。所有的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)可用適當(dāng)?shù)淖R(shí)別軟件和接口硬件恢復(fù)。
為什么要在汽車中使用“FRAM”?
與EEPROM和FLASH非易失性內(nèi)存相比，F(xiàn)RAM在EDR應(yīng)用上有三大關(guān)鍵優(yōu)勢。首先，對于那些有精確時(shí)間要求的應(yīng)用來說，F(xiàn)RAM會(huì)立即具備非易失性。這些應(yīng)用在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，最重要的數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)記錄器通常會(huì)面臨風(fēng)險(xiǎn)。其次， FRAM擦寫周期為10E+14，而EEROM為10E+6，F(xiàn)LASH為10E+5，。因此，F(xiàn)RAM是數(shù)據(jù)記錄器的理想選擇，其數(shù)據(jù)可持續(xù)寫入。最后，F(xiàn)RAM的讀寫操作功耗低，對于具有獨(dú)立有限電源如電池或電容的應(yīng)用來說，尤其具有高效性。
FRAM更能適應(yīng)外界溫度，這意味著工作溫度升高時(shí)，其擦寫周期和數(shù)據(jù)保留更能經(jīng)受考驗(yàn)。許多EEPROM耐溫為85°C，在耐溫要求為125°C的汽車應(yīng)用中，耐擦寫能力會(huì)降到10E + 5，因此不適于汽車應(yīng)用。
大多數(shù)現(xiàn)有的EDR解決方案是將連續(xù)數(shù)據(jù)記錄到RAM緩沖區(qū)，只有在事故期間觸發(fā)安全氣囊展開算法時(shí)才轉(zhuǎn)移到非易失性內(nèi)存。因此，如果事故幾乎致命，安全氣囊沒有打開，且電源缺失，碰撞數(shù)據(jù)將有可能不會(huì)保存到非易失性空間。這樣，EDR就沒有最后一刻的數(shù)據(jù)，將無法進(jìn)行事故還原。由于FRAM可以存儲(chǔ)最后一刻碰撞數(shù)據(jù)，且不需要任何外部電源，因而可以在這種情況下發(fā)揮關(guān)鍵作用。以下為FRAM在汽車應(yīng)用方面的關(guān)鍵優(yōu)勢:
在SRAM中接近無限次的擦寫周期：
FRAM可以用作SRAM數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。運(yùn)行期間，控制器能直接在FRAM中連續(xù)記錄事故。FRAM是一種非易失性內(nèi)存，掉電情況下也可保存數(shù)據(jù)。因此，即使主電源發(fā)生災(zāi)難性的破壞，最后一刻數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。由于數(shù)據(jù)直接寫入FRAM，因此無需將最后一刻的數(shù)據(jù)從SRAM轉(zhuǎn)移到非易失性空間，如EEPROM或Flash中。使用FRAM，無需備用電源，即可保存最后一刻的碰撞數(shù)據(jù)。
圖5:Cypress的FRAM擦寫周期與EEPROM和Flash的對比
無寫延遲：
某些事故需要每秒鐘記錄1000次，以捕捉每一個(gè)細(xì)節(jié)，這對于現(xiàn)有的EEPROM和基于Flash的EDR而言是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。EEPROM通常是逐頁存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，每兩頁之間需要幾毫秒的存儲(chǔ)時(shí)間延時(shí)，從而限制了數(shù)據(jù)記錄功能。FRAM的“無延遲”寫入功能，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可以系統(tǒng)總線速度獲得和寫入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
快寫和低功耗：
FRAM擁有高速串行SPI和I2C接口及高速并行同步訪問，加之其一流的非易失性寫入速度，使得控制器可以用較少的時(shí)間將數(shù)據(jù)寫入FRAM。其功耗只是現(xiàn)有方案總功率的一小部分。
圖6:Cypress的FRAM能耗與EEPROM和Flash的對比
高可靠性：
要實(shí)現(xiàn)精度、耐受性、可回收性及耐久性的目標(biāo)，EDR的數(shù)據(jù)可靠性至關(guān)重要。由于此內(nèi)存空間用來記錄關(guān)鍵的傳感器數(shù)據(jù)，因此汽車應(yīng)用必須具備高可靠性和數(shù)據(jù)完整性。
結(jié)論
相比于其他市場，汽車市場更為關(guān)注技術(shù)成熟度。EEPROM和Flash技術(shù)易于理解，且已在主要供應(yīng)商建立了質(zhì)量控制基礎(chǔ)設(shè)施。通常，面對新引入的技術(shù)，人們總是遲遲不愿采納，技術(shù)人員必須在對其可靠性和可用性放心無憂后才愿意采取行動(dòng)。目前，F(xiàn)RAM在汽車行業(yè)的銷售數(shù)量已超過5億臺(tái)，技術(shù)已相當(dāng)成熟，汽車行業(yè)的客戶完全可以對此放心無憂。
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