兩相步進(jìn)電機(jī)接線方法和如何設(shè)定電流

首先，從驅(qū)動(dòng)器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是采用全橋輸出的四線接法，如果兩相步進(jìn)電機(jī)也是四線的，驅(qū)動(dòng)器按照電機(jī)的標(biāo)稱電流設(shè)定，應(yīng)該說是正確的，而且效率最高，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到最大值。目前，新生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)大多是這種形式的。

而目前網(wǎng)友大多是買的二手早期生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)，多是兩相六線制的(四組兩對(duì)串聯(lián)線圈，每對(duì)有中心抽頭)，還有少量八線制的(四組兩對(duì)獨(dú)立線圈)。

是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來使用，電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機(jī)高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。目前網(wǎng)友大多是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個(gè)問題，兩相驅(qū)動(dòng)器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，一般還都是按電機(jī)標(biāo)稱電流值來設(shè)定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機(jī)效率問題。

一般步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的電流是相電流(或電阻)，就是每組線圈的電流值(或電阻)，如果兩相六線制步進(jìn)電機(jī)采用第一種接法，相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)時(shí)出現(xiàn)電流匹配問題。正確的方法是應(yīng)將驅(qū)動(dòng)器的輸出電流設(shè)定為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍(也不是通常認(rèn)為串聯(lián)起來的電流減半)。舉例，比如一個(gè)帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機(jī)，標(biāo)稱電流是3A，驅(qū)動(dòng)器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7=2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上它的功率相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進(jìn)電機(jī)。

再談?wù)劙司€制的步進(jìn)電機(jī)接法，也有兩種，第一種是將每?jī)山M線圈串聯(lián)使用，這樣驅(qū)動(dòng)器的電流也是設(shè)定為電機(jī)相電流的0.7倍，這種接法電機(jī)發(fā)熱量小，但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每?jī)山M線圈并聯(lián)使用，驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)定為電機(jī)相電流的1.4倍，其優(yōu)點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速性能好些，但是電機(jī)發(fā)熱量大，但是步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)溫度是正常的，只要低于電機(jī)的消磁溫度就行，一般步進(jìn)電機(jī)的消磁溫度在105度左右。

所以在你有了輸出電流不可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(指兩相全橋輸出驅(qū)動(dòng)器，如網(wǎng)友常用的TA8435，TB6560、A3977等驅(qū)動(dòng)芯片)后，如何選用步進(jìn)電機(jī)很重要，如果你的驅(qū)動(dòng)器是2A的，盡量選用兩相四線制2A的電機(jī)(如二手的日本東方電機(jī)大多是這種)如果你選用兩相六線制電機(jī)，就要選標(biāo)稱相電流為2 / 0.7=2.9A(大約)的電機(jī)。這樣才能更好地發(fā)揮驅(qū)動(dòng)器的作用。

不過你要是選用的驅(qū)動(dòng)器是半橋輸出(如SLA7062M、SLA7026等驅(qū)動(dòng)芯片)，那只能接兩相六線制電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器的電流和電機(jī)標(biāo)稱電流是一致的。不過這種驅(qū)動(dòng)器目前很少，效率低。

對(duì)于六線和八線步進(jìn)電機(jī)相線圈采用并聯(lián)工作，可以發(fā)揮出最大的輸出轉(zhuǎn)矩和表現(xiàn)出很好的動(dòng)力性能，六線電機(jī)是無法接成并聯(lián)形式的，實(shí)際已經(jīng)在內(nèi)部串聯(lián)起來了，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線電機(jī)的相線圈是可以并聯(lián)使用的。

如果能將電機(jī)后蓋打開，看一下里邊的接線結(jié)構(gòu)，是可以進(jìn)行改動(dòng)的，使六線電機(jī)變成八線電機(jī)，這樣就可以并聯(lián)使用了，但不是所有的六線電機(jī)都能改制，只有從電機(jī)后面看到的連線接頭形式的可以改動(dòng)，而有的電機(jī)是焊盤接頭，改制就需要高超的技術(shù)了。我已經(jīng)改制了幾個(gè)步進(jìn)電機(jī)，即串聯(lián)也可以并聯(lián)使用，并聯(lián)使用時(shí)相電流是原來的1.4倍，高速運(yùn)轉(zhuǎn)性能大大提高，轉(zhuǎn)矩也提高不少。