關(guān)于RS485接收發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)序討論

學(xué)習(xí)485總線時(shí)，遇到延時(shí)問題，困擾很久。通過學(xué)習(xí)知道了485半雙工收發(fā)時(shí)必須延時(shí)，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。好多資料都介紹了485 防靜電、抗干擾電路。惟獨(dú)沒提 每一幀收發(fā)停止位(或第9位)的延時(shí)和 半雙工總線收發(fā)切換延時(shí) 問題。
我覺得在半雙工狀態(tài)下 485 幀的收發(fā)和總線的收發(fā)狀態(tài)切換延時(shí)問題 對(duì)485總線長期穩(wěn)定的工作有很大影響。徹底搞懂這個(gè)問題對(duì)了解誤碼產(chǎn)生、數(shù)據(jù)丟失、總線的穩(wěn)定性、可靠性都有重要意義。

以下來源laoguo 21ic的文章 整理后：

1、每一幀收發(fā)停止位(或第9位)的延時(shí)問題
在RS－485半雙工通訊中，一般以單片機(jī)的TI,RI信號(hào)作收發(fā)切換控制信號(hào)，發(fā)送時(shí)，檢測TI是否建立起來，當(dāng)TI為高電平后關(guān)閉發(fā)送功能轉(zhuǎn)為接收功能，接收時(shí)，檢測RI是否建立起來，當(dāng)RI為高電平后，接收完畢，又可以轉(zhuǎn)為發(fā)送。因此，必須控制端RE*,DE的信號(hào)的有效脈寬應(yīng)該大于發(fā)送或接收一幀信號(hào)的寬度。

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從上面的時(shí)序圖可知：單片機(jī)在串行口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),只要將8位數(shù)據(jù)位傳送完畢,TI標(biāo)志即建立,但此時(shí)應(yīng)發(fā)送的第九位數(shù)據(jù)位（若發(fā)送地址幀時(shí)）和停止位尚未發(fā)出。如果在這時(shí)關(guān)閉發(fā)送控制,勢(shì)必造成發(fā)送幀數(shù)據(jù)不完整。
接收數(shù)據(jù)時(shí)也同樣如此,單片機(jī)在接收完8個(gè)數(shù)據(jù)位后就建立起RI信號(hào),但此時(shí)還未接收到第九位數(shù)據(jù)位（若接收地址幀時(shí)）和停止位。所以,接收端必須延時(shí)大于2位數(shù)據(jù)位的時(shí)間（1位數(shù)據(jù)位時(shí)間=1/波特率）,再作應(yīng)答,否則會(huì)發(fā)生總線沖突。
總之，發(fā)送和接收控制信號(hào)應(yīng)該足夠?qū)?以保證完整地接收一幀數(shù)據(jù),任意兩個(gè)單機(jī)的發(fā)送控制信號(hào)在時(shí)間上完全分開,避免總線爭端。

注：延時(shí)T秒的取值
(1) 傳送地址幀時(shí),T>2X(1/波特率),可以選取T=2.5X(1/波特率)。
(2) 傳送數(shù)據(jù)幀時(shí),T>1X(1/波特率),可以選取T=1.5X(1/波特率)。

實(shí)際的軟件流程：
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問題：（【5樓】以解決）
可看到軟件流程并沒有在每一幀收發(fā)停止位(或第9位)后實(shí)現(xiàn)延時(shí)，而是在（數(shù)據(jù)包的）最后一個(gè)字節(jié)（幀）上延時(shí)。這樣能保障數(shù)據(jù)幀的正確（完整性）和穩(wěn)定性嗎？

2、半雙工總線收發(fā)切換延時(shí)問題
為了可靠的工作，在485總線狀態(tài)切換時(shí)需要做適當(dāng)延時(shí)，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。具體的做法是在數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)下，先將控制端置“1”，延時(shí)1ms左右的時(shí)間，再發(fā)送有效的數(shù)據(jù)，一包數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后再延時(shí)1ms后，將控制端置“0”。這樣的處理會(huì)使總線在狀態(tài)切換時(shí)，有一個(gè)穩(wěn)定的工作過程。

問題：
這里的 1ms是如何計(jì)算的？ 485總線收、發(fā)狀態(tài)切換時(shí)需要做適當(dāng)延時(shí)，是指 485芯片的收發(fā)切換需要延時(shí)還是 485總線電纜固有的特性？