多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案

根據(jù)了解的初步情況，認(rèn)為此項(xiàng)目可有多種方案，分別簡(jiǎn)介如下： 一、集中控制方案集中控制的方案可用一臺(tái)主機(jī)（工控機(jī)）+控制卡的方式控制全部電機(jī)的運(yùn)行，可用擴(kuò)展控制卡及擴(kuò)展控制插槽（擴(kuò)展箱）的方法滿足控制數(shù)量的要求。優(yōu)點(diǎn)：集中管理及控制，便于操作、設(shè)置參數(shù)及管理。缺點(diǎn)：主機(jī)故障影響全局，現(xiàn)場(chǎng)布線較多，容易引進(jìn)干擾，控制電機(jī)數(shù)量較多時(shí)，可靠性降低。 二、單機(jī)獨(dú)立控制方案單機(jī)獨(dú)立控制方案是每個(gè)電機(jī)一套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，單機(jī)控制獨(dú)立管理，單機(jī)的數(shù)量不限。優(yōu)點(diǎn)：獨(dú)立控制，可靠性較高。控制數(shù)量擴(kuò)展比較靈活。布線獨(dú)立、簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：?jiǎn)螜C(jī)數(shù)量較多不易管理，需要在每臺(tái)單機(jī)上操作、設(shè)置數(shù)據(jù)。由于每臺(tái)單機(jī)需要獨(dú)立的操作顯示界面，成本增高。 三、分布式控制方案分布式控制方案為多臺(tái)控制集中管理的集散式控制，由一臺(tái)主機(jī)作為集中管理，多臺(tái)單機(jī)獨(dú)立控制。優(yōu)點(diǎn)：便于操作管理，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)全部的操作和參數(shù)設(shè)置。獨(dú)立控制可靠性高。布線較為合理。 四、重點(diǎn)介紹上面介紹了三種基本的控制方案，我們認(rèn)為分布式控制方案可以作為首選方案，該方案具有操作管理方便，可靠性高的顯著特點(diǎn)，是實(shí)際可行的方案。介紹如下：1、系統(tǒng)工作原理一臺(tái)主機(jī)作為管理機(jī)，分機(jī)為步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立控制。主機(jī)通過(guò)RS485串行接口聯(lián)機(jī)分機(jī)。請(qǐng)參見(jiàn)下圖所示： 圖中，主機(jī)為工控機(jī)或人機(jī)界面，分機(jī)為各自獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)控制子系統(tǒng)，主機(jī)通過(guò)RS485接口與每個(gè)分機(jī)進(jìn)行通訊，對(duì)每臺(tái)分機(jī)發(fā)布操作數(shù)據(jù)和控制指令，每臺(tái)分機(jī)接收根據(jù)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行獨(dú)立的控制。 控制數(shù)據(jù)及指令可以根據(jù)需要在主機(jī)上預(yù)先設(shè)置或者隨機(jī)設(shè)置。2、分機(jī)控制部分分機(jī)控制部分主要由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器及傳感器構(gòu)成，如下圖所示： 圖中，控制器通過(guò)內(nèi)部的RS485接口接收主機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)和指令，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)按照控制參數(shù)運(yùn)行?？刂破鞒私邮罩鳈C(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)和指令，而且具有智能的控制功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行的位置進(jìn)行精確的控制。在運(yùn)行過(guò)程中，控制器檢測(cè)位置傳感器的信號(hào)，作為確認(rèn)起始位置、位置定位等位置控制的依據(jù)。步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器選用中創(chuàng)天勤的產(chǎn)品，傳感器可以采用質(zhì)量較好的光電傳感器。控制器可采用北京多維精控的控制器，輸入、輸出及通訊接口全部設(shè)有光電隔離電路，具有較強(qiáng)的抗干擾性能，是保證整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要保證。

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