歐姆龍PLC功能指令

與基本指令不同，功能指令在編程器上沒有與其對應(yīng)的專用鍵，輸入功能指令時，先按下FUN鍵，然后輸入功能代碼。不同的功能代碼有不同的助記符，以實現(xiàn)不同的功能。

1、程序結(jié)束指令END（FUN　01）

END指令在梯形圖中的符號如圖1所示。

圖1　END指令在梯形圖中的符號

在程序結(jié)束時，必須使用END指令。一般P型機對用戶程序的掃描范圍為：從0000到1193步循環(huán)掃描，加入END指令可使程序只在0000~END之間循環(huán)掃描，縮短了循環(huán)周期。另外，在程序調(diào)試時利用END指令分段調(diào)試，使調(diào)試程序變得簡單方便。

2、分支開始指令I(lǐng)L（FUN　02）和分支結(jié)束指令I(lǐng)LC（FUN　03）

IL和ILC指令在梯形圖中的符號如圖2所示。

圖2　IL和ILC指令在梯形圖中的符號

如果梯形圖中出現(xiàn)具有分支的多路輸出程序，且分支電路后的每個輸出支路至少有一個串聯(lián)觸點時，可用分支開始指令I(lǐng)L編程，分支結(jié)束時用ILC指令使IL指令復(fù)位，回到前一級邏輯母線。IL指令和ILC指令在程序中要求配合使用，但也允許在不會引起程序混亂的前提下用一個ILC和多個IL配合使用，此時在執(zhí)行程序檢查時會在編程器上顯示出錯提示“IL-ILC　ERR”，但這個錯誤不會影響程序的正常執(zhí)行。

當(dāng)IL的條件為OFF時，IL和ILC之間的各繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器、　輔助繼電器斷開，定時器復(fù)位，計數(shù)器、保持繼電器、鎖存繼電器保持原狀態(tài)不變。當(dāng)IL的條件為ON時，IL和ILC之間的各繼電器正常工作。

在梯形圖程序中，允許出現(xiàn)多重分支程序，即分支嵌套。在小型PLC中，允許進行分支嵌套的次數(shù)不應(yīng)超過8次。圖3所示是一個含有三重分支的程序。

　　圖3中，在分支處形成一個新的邏輯母線，因此從這個新邏輯母線開始的指令都要用LD或LD　NOT指令。如0000為OFF，0501、0502、0503和0504均為OFF，CNT02正常工作……如0000為ON，且0001或0004為ON、0002或0005為ON時，程序正常執(zhí)行。當(dāng)0000為OFF時，不滿足執(zhí)行條件，IL~ILC間的程序不被執(zhí)行，由此可以看出來采用IL~ILC編程比采用暫存繼電器TR可以使程序更加簡練。

圖3　IL和ILC指令

3、跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（FUN　04）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（FUN05）

JMP和JME指令在梯形圖中的符號如圖4所示。

如果JMP的條件為ON時，程序正常執(zhí)行，即相當(dāng)于沒有JMP和JME指令。如果JMP的條件為OFF，則執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，即不執(zhí)行JMP～JME間的程序。

　　圖5中，如1001為ON，程序執(zhí)行順序為A→B→C，否則為A→C。

圖4　JMP和JME指令在梯形圖中的符號

圖5　跳轉(zhuǎn)指令

如果JMP的條件為OFF，JMP～JME間的各繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器、輔助繼電器、保持繼電器、鎖存繼電器保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)不變。定時器復(fù)位，停止計時。計數(shù)器中斷計數(shù)，保持跳轉(zhuǎn)前的計數(shù)值不變。

　　圖6中，當(dāng)1000為ON時，程序正常執(zhí)行。當(dāng)1000為OFF時，開始跳轉(zhuǎn)，直接執(zhí)行JME之后的程序。在此期間，無論1001是ON或OFF，0500均保持跳轉(zhuǎn)前的ON/OFF狀態(tài)不變；定時器TIM00復(fù)位停止工作，即使1002為ON，TIM00也不會工作；計數(shù)器CNT03則中斷計數(shù)，保持跳轉(zhuǎn)前的計數(shù)值不變。

圖6　JMP和JME指令

與分支指令一樣，JMP和JME一般也要求配合使用，也允許不超過8次的嵌套。也允許多個JMP和一個JME配合使用（此時程序檢查時會在編程器上出現(xiàn)“JMPJMP　ERR”，但不影響程序正常運行）。

4、鎖存器指令KEEP（FUN　11）

KEEP指令在梯形圖中的符號如圖7所示。

圖7　KEEP指令在梯形圖中的符號

XXXX為繼電器號，可使用的繼電器有輸出繼電器、　內(nèi)部輔助繼電器和保持繼電器。S端為置“1”輸入端，如果S端為ON，則繼電器XXXX得電并自鎖。R端為置“0”輸入端（即復(fù)位端），如果R端為ON，則繼電器XXXX解除自鎖（失電）。當(dāng)R端和S端同時出現(xiàn)信號時，復(fù)位優(yōu)先。

KEEP指令可以使一個普通的繼電器具有鎖存功能，稱之為鎖存繼電器。利用KEEP指令很容易實現(xiàn)類似繼電器控制線路中的自鎖（或自保持）功能，如圖8中0002為ON時，0500變?yōu)镺N并自保持，即使0002由ON變?yōu)镺FF，只要0003為OFF，0500始終為ON。如果0003為ON，0500就變?yōu)镺FF。圖8（b）的作用與圖8（a）相同。

圖8　KEEP指令

KEEP指令具有自鎖功能，但必須注意的是KEEP指令本身并無掉電保持功能，圖8（a）中如程序運行中電源掉電時，0500將變?yōu)镺FF，如欲在電源發(fā)生故障后又恢復(fù)送電時電路的狀態(tài)保持不變，可用保持繼電器作為鎖存器。圖9所示的報警電路中，0002、0003和0004為報警條件，0005為報警解除，輸出端子0500接報警設(shè)備。

圖9　KEEP指令的應(yīng)用

5、前沿微分指令DIFU（FUN　13）和后沿微分指令DIFD（FUN　14）

DIFU和DIFD指令在梯形圖中的符號如圖10所示。

圖10　DIFU和DIFD指令在梯形圖中的符號

XXXX為繼電器號，DIFU和DIFD指令可使用的繼電器為輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器和保持繼電器。

DIFU指令的功能是在滿足條件的輸入信號前沿，使指定的繼電器ON一個掃描周期。DIFD指令的功能是在滿足條件的輸入信號后沿，使指定的繼電器ON一個掃描周期。DIFU和DIFD指令在一個程序中最多可使用的數(shù)量都是48個。

　　圖11說明了DIFU和DIFD的工作情況。

圖11　DIFU和DIFD

6、移位寄存指令SFT（FUN　10）

SFT指令在梯形圖中的符號如圖12所示。

IN端為數(shù)據(jù)輸入端，CP端為脈沖輸入端，R端為復(fù)位輸入端。

SFT指令的功能相當(dāng)于一個串行輸入移位寄存器，其功能是將從首通道到末通道的n個通道的n×16　位數(shù)據(jù)按位移位。

圖12　SFT指令在梯形圖中的符號

SFT指令可使用的通道可以是輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器和保持繼電器通道。首通道和末通道可以是同一個通道，也可以不是同一通道（此時要求首通道號小于末通道號，且要保證首通道和末通道是同一類通道）。

用SFT指令編程時必須按數(shù)據(jù)輸入、移位脈沖輸入、復(fù)位輸入、SFT、首通道號、末通道號的順序進行編程。數(shù)據(jù)移位是由脈沖輸入CP端控制，CP端每由OFF→ON一次（即在移位脈沖輸入的上升沿），從首通道至末通道的所有“位”均將自己的數(shù)據(jù)（0或1）傳給下一“位”，首通道的第一位（即首通道的第00位）的狀態(tài)取決于移位脈沖的上升沿所對應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入IN端的狀態(tài)，即在移位脈沖輸入的上升沿所對應(yīng)的時刻，如果IN端為ON，則首通道的第00位也為ON，否則為OFF。當(dāng)復(fù)位輸入R端變?yōu)镺N時，所有被移位通道中的數(shù)據(jù)同時被置“0”。如果移位通道是保持繼電器通道，則電源掉電時通道中的內(nèi)容保持不變。

　　圖13中，在復(fù)位輸入0503為OFF時，0500（即首通道的第一位）的狀態(tài)取決于數(shù)據(jù)輸入IN（即1000），其它各位在每個時鐘脈沖CP的上升沿依次移位。在復(fù)位輸入0503為ON時，所有位均被置“0”。