plc自由口編程處理

plc做主站的時候，不管PLC連接的是單從站還是多從站，主站程序都應該考慮到從站會發(fā)生故障，從站故障有兩種，一種是有故障，但不影響和主站通訊，另一種是有故障，不能和主站通訊，例如從站掉電，通訊線故障或者從站本身故障導致的不能和主站通訊。
對于后者，主站在發(fā)送后，從站是不會回復數(shù)據(jù)的，主站不能等，而應該結(jié)束RCV接收狀態(tài)，然后發(fā)送，那么為什么和如何結(jié)束RCV接收狀態(tài)呢？
一 為什么要結(jié)束RCV接收狀態(tài)呢？
發(fā)送指令XMT將數(shù)據(jù)發(fā)送出去就完事，而接收RCV不一樣，一次完整成功的RCV過程需要以下步驟：
1 使能位：SM87.7=1/SM187.7=1,執(zhí)行RCV的時候會檢查該位
2 執(zhí)行RCV
3 等待消息起始條件
4 接收信息
5 等待消息結(jié)束條件
6 退出接收狀態(tài)
RCV指令啟動后并不一定就接收消息，如果消息起始條件沒有達到，那就一直處于等待接收的狀態(tài)；
如果消息始終沒有開始或者結(jié)束，通信口就一直處于接收狀態(tài)。這時如果嘗試執(zhí)行XMT指令，就不會發(fā)送任何消息。
所以要結(jié)束接收RCV接收狀態(tài)后才能執(zhí)行XMT。
二：如何結(jié)束RCV接收狀態(tài)？
手冊上給出6種結(jié)束條件：
1.結(jié)束字符檢測
2.字符間計時器
3.信息計時器
4.最大字符計數(shù)
5.校驗錯誤
6.用戶終止
方法1:前4種條件在從站發(fā)生通訊故障后就失效了，必須要配合用戶終止
一般執(zhí)行XMT后，在發(fā)送完成中斷里執(zhí)行RCV，同時啟動定時中斷或者啟動定時器或者執(zhí)行開始間隔時間BITIM，計時時間到復位使能位SM87.7/SM187.7，同時執(zhí)行RCV，這樣結(jié)束RCV指令，比如定時中斷里發(fā)送：
LD SM0.0
R SM87.7, 1
RCV VB0, 0
S SM87.7, 1
LD SM0.0
DTCH 10
LD SM0.0
XMT VB100, 0
方法2：設置：SMB87=16#9C， SMW90/SMW190=0,SMW92/SMW192=x
執(zhí)行RCV指令x毫秒后自動結(jié)束接收狀態(tài)。
如果用的是字符中斷方式接收信息，那么將中斷分離后即可發(fā)送
DTCH 8
XMT VB100, 0
用結(jié)束字符作為結(jié)束條件的時候，如果與設備的通信斷了，CPU就會停滯在接受狀態(tài)，之后的發(fā)送也不成功了，通訊也徹底斷了。
后來別人教我在發(fā)送前面用復位SMB87.7結(jié)束發(fā)送就好了。
自由口用RCV接收，接收到的數(shù)據(jù)總是一部分，不全，反復檢查做實驗，才發(fā)現(xiàn)原來是結(jié)束的定時器時間設短了，導致數(shù)據(jù)沒有接收完，RCV就結(jié)束了，增大了時間，一切就OK了。
剛做自由口編程時，一下載下去，編程軟件就無法和CPU通信了，后來打到停止狀態(tài)，CPU才恢復PPI，可以正常監(jiān)控，下載了。