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詳解RS485通信

作者： 時(shí)間：2016-12-16 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏

　　在進(jìn)行 RS485 實(shí)驗(yàn)中，我們通信用的引腳必須是 P3.0 和 P3.1，此外還有一個方向控制引腳，我們使用杜邦線將其連接到 P1.7 上去。RS485 的另外一端，大家可以使用一個 USB轉(zhuǎn) RS485 模塊，用雙絞線把開發(fā)板和模塊上的 A 和 B 分別對應(yīng)連起來，USB 那頭插入電腦，然后就可以進(jìn)行通信了。

　　學(xué)習(xí)了第 13 章實(shí)用的串口通信方法和程序后，做這種串口通信的方法就很簡單了，基本是一致的。我們使用實(shí)用串口通信例程的思路，做了一個簡單的程序，通過串口調(diào)試助手下發(fā)任意個字符，單片機(jī)接收到后在末尾添加“回車+換行”符后再送回，在調(diào)試助手上重新顯示出來，先把程序貼出來。

　　程序中需要注意的一點(diǎn)是：因?yàn)槠匠６际菍?MAX485 設(shè)置為接收狀態(tài)，只有在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候才將 MAX485 改為發(fā)送狀態(tài)，所以在 UartWrite()函數(shù)開頭將 MAX485 方向引腳拉高，函數(shù)退出前再拉低。但是這里有一個細(xì)節(jié)，就是單片機(jī)的發(fā)送和接收中斷產(chǎn)生的時(shí)刻都是在停止位的一半上，也就是說每當(dāng)停止位傳送了一半的時(shí)候，RI 或 TI 就已經(jīng)置位并且馬上進(jìn)入中斷(如果中斷使能的話)函數(shù)了，接收的時(shí)候自然不會存在問題，但發(fā)送的時(shí)候就不一樣了：當(dāng)緊接著向 SBUF 寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)，UART 硬件會在完成上一個停止位的發(fā)送后，再開始新字節(jié)的發(fā)送，但如果此時(shí)不是繼續(xù)發(fā)送下一個字節(jié)，而是已經(jīng)發(fā)送完畢了，要停止發(fā)送并將 MAX485 方向引腳拉低以使 MAX485 重新處于接收狀態(tài)時(shí)就有問題了，因?yàn)檫@時(shí)候最后的這個停止位實(shí)際只發(fā)送了一半，還沒有完全完成，所以就有了 UartWrite()函數(shù)內(nèi)DelayX10us(5)這個操作，這是人為的增加了 50us 的延時(shí)，這 50us 的時(shí)間正好讓剩下的一半停止位完成，那么這個時(shí)間自然就是由通信波特率決定的了，為波特率周期的一半。

　　/****************************RS485.c 文件程序源代碼*****************************/

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  1. #include
  2. #include
  4. sbitRS485_DIR=P1^7;//RS485方向選擇引腳
  5. bitflagFrame=0;//幀接收完成標(biāo)志，即接收到一幀新數(shù)據(jù)
  6. bitflagTxd=0;//單字節(jié)發(fā)送完成標(biāo)志，用來替代TXD中斷標(biāo)志位
  7. unsignedcharcntRxd=0;//接收字節(jié)計(jì)數(shù)器
  8. unsignedcharpdatabufRxd[64];//接收字節(jié)緩沖區(qū)
  10. externvoidUartAction(unsignedchar*buf,unsignedcharlen);
  12. /*串口配置函數(shù)，baud-通信波特率*/
  13. voidConfigUART(unsignedintbaud){
  14. RS485_DIR=0;//RS485設(shè)置為接收方向
  15. SCON=0x50;//配置串口為模式1
  16. TMOD&=0x0F;//清零T1的控制位
  17. TMOD|=0x20;//配置T1為模式2
  18. TH1=256-(11059200/12/32)/baud;//計(jì)算T1重載值
  19. TL1=TH1;//初值等于重載值
  20. ET1=0;//禁止T1中斷
  21. ES=1;//使能串口中斷
  22. TR1=1;//啟動T1
  23. }
  24. /*軟件延時(shí)函數(shù)，延時(shí)時(shí)間(t*10)us*/
  25. voidDelayX10us(unsignedchart){
  26. do{
  27. _nop_();
  28. _nop_();
  29. _nop_();
  30. _nop_();
  31. _nop_();
  32. _nop_();
  33. _nop_();
  34. _nop_();
  35. }while(--t);
  36. }
  37. /*串口數(shù)據(jù)寫入，即串口發(fā)送函數(shù)，buf-待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針，len-指定的發(fā)送長度*/
  38. voidUartWrite(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
  39. RS485_DIR=1;//RS485設(shè)置為發(fā)送
  41. while(len--){//循環(huán)發(fā)送所有字節(jié)
  42. flagTxd=0;//清零發(fā)送標(biāo)志
  43. SBUF=*buf++;//發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
  44. while(!flagTxd);//等待該字節(jié)發(fā)送完成
  45. }
  46. DelayX10us(5);//等待最后的停止位完成，延時(shí)時(shí)間由波特率決定
  47. RS485_DIR=0;//RS485設(shè)置為接收
  48. }
  49. /*串口數(shù)據(jù)讀取函數(shù)，buf-接收指針，len-指定的讀取長度，返回值-實(shí)際讀到的長度*/
  50. unsignedcharUartRead(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
  51. unsignedchari;
  52. //指定讀取長度大于實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)長度時(shí)，
  53. //讀取長度設(shè)置為實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)長度
  54. if(len>cntRxd){
  55. len=cntRxd;
  56. }
  57. for(i=0;i
  58. *buf++=bufRxd[i];
  59. }
  60. cntRxd=0;//接收計(jì)數(shù)器清零
  61. returnlen;//返回實(shí)際讀取長度
  62. }
  63. /*串口接收監(jiān)控，由空閑時(shí)間判定幀結(jié)束，需在定時(shí)中斷中調(diào)用，ms-定時(shí)間隔*/
  64. voidUartRxMonitor(unsignedcharms){
  65. staticunsignedcharcntbkp=0;
  66. staticunsignedcharidletmr=0;
  68. if(cntRxd>0){//接收計(jì)數(shù)器大于零時(shí)，監(jiān)控總線空閑時(shí)間
  69. if(cntbkp!=cntRxd){//接收計(jì)數(shù)器改變，即剛接收到數(shù)據(jù)時(shí)，清零空閑計(jì)時(shí)
  70. cntbkp=cntRxd;
  71. idletmr=0;
  72. }else{//接收計(jì)數(shù)器未改變，即總線空閑時(shí)，累積空閑時(shí)間
  73. if(idletmr<30){//空閑計(jì)時(shí)小于30ms時(shí)，持續(xù)累加
  74. idletmr+=ms;
  75. if(idletmr>=30){//空閑時(shí)間達(dá)到30ms時(shí)，即判定為一幀接收完畢
  76. flagFrame=1;//設(shè)置幀接收完成標(biāo)志
  77. }
  78. }
  79. }
  80. }else{
  81. cntbkp=0;
  82. }
  83. }
  84. /*串口驅(qū)動函數(shù)，監(jiān)測數(shù)據(jù)幀的接收，調(diào)度功能函數(shù)，需在主循環(huán)中調(diào)用*/
  85. voidUartDriver(){
  86. unsignedcharlen;
  87. unsignedcharpdatabuf[40];
  89. if(flagFrame){//有命令到達(dá)時(shí)，讀取處理該命令
  90. flagFrame=0;
  91. len=UartRead(buf,sizeof(buf)-2);//將接收到的命令讀取到緩沖區(qū)中
  92. UartAction(buf,len);//傳遞數(shù)據(jù)幀，調(diào)用動作執(zhí)行函數(shù)
  93. }
  94. }
  95. /*串口中斷服務(wù)函數(shù)*/
  96. voidInterruptUART()interrupt4{
  97. if(RI){//接收到新字節(jié)
  98. RI=0;//清零接收中斷標(biāo)志位
  99. //接收緩沖區(qū)尚未用完時(shí)，保存接收字節(jié)，并遞增計(jì)數(shù)器
  100. if(cntRxd
  101. bufRxd[cntRxd++]=SBUF;
  102. }
  103. }
  104. if(TI){//字節(jié)發(fā)送完畢
  105. TI=0;//清零發(fā)送中斷標(biāo)志位
  106. flagTxd=1;//設(shè)置字節(jié)發(fā)送完成標(biāo)志
  107. }
  108. }

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