STEP7基本指令

S7定時(shí)器可以用以下任一格式預(yù)裝入時(shí)間值：
◆W#16#wxyz，其中w = 時(shí)間基準(zhǔn)(即時(shí)間間隔或分辨率)；此處xyz = 以二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制格式表示的時(shí)間值
◆S5T#aH_bM_cS_dMS，其中H = 小時(shí)，M = 分鐘，S = 秒，MS = 毫秒；a、b、c、d由用戶定義。如自動(dòng)選擇時(shí)間基準(zhǔn)，其值舍入為具有該時(shí)間基準(zhǔn)的下一個(gè)較小的數(shù)字。
S7定時(shí)器可以輸入的最大時(shí)間值是9990s或2H_46M_30S，具體如：
S5TIME#4S = 4秒 s5t#2h_15m = 2小時(shí)15分鐘 S5T#1H_12M_18S = 1小時(shí)12分鐘18秒
（3）計(jì)數(shù)器指令
S7計(jì)數(shù)器用于對(duì)RLO正跳沿計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器字中的0至11位包含二進(jìn)制代碼形式的計(jì)數(shù)值，當(dāng)設(shè)置某個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)值移至計(jì)數(shù)器字，計(jì)數(shù)值的范圍為0至999，如圖1所示。

圖1 計(jì)數(shù)器的組成

可使用三種計(jì)數(shù)器指令在此范圍內(nèi)改變計(jì)數(shù)值：S_CUD為雙向計(jì)數(shù)器；S_CD為降值計(jì)數(shù)器；S_CU為升值計(jì)數(shù)器。
2、數(shù)據(jù)指令
對(duì)于復(fù)雜的開關(guān)量控制，尤其是點(diǎn)數(shù)多、過程復(fù)雜的項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，還必須了解STEP 7數(shù)據(jù)指令。STEP 7位數(shù)據(jù)指令可以分為裝載與傳送指令、比較指令、算術(shù)運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算指令、移位和循環(huán)移位指令、數(shù)據(jù)塊指令。
常見的數(shù)據(jù)包括：
（1）BCD碼。單個(gè)的十進(jìn)制數(shù)需要用4位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行編碼。之所以需要4位二進(jìn)制數(shù)表示是因?yàn)槭M(jìn)制的最大數(shù)9需要至少4位二進(jìn)制數(shù)表示（1001）。為了用BCD碼表示十進(jìn)制數(shù)的 0-9，使用與二進(jìn)制數(shù)的相同表示方法。4位二進(jìn)制數(shù)共有16 可能組合，其中6種沒有使用。這些組合稱作偽4位二進(jìn)制編碼。
（2）整數(shù)。數(shù)據(jù)類型 INT 是整數(shù) (16 位)。符號(hào)位 (第15位) 表示所處理的是正數(shù)還是負(fù)數(shù)(“0” = 正數(shù), “1” = 負(fù)數(shù))。整數(shù)的表示范圍是 -32 768～ +32 767。整數(shù)占用存儲(chǔ)器的一個(gè)字。用二進(jìn)制表示，一個(gè)整數(shù)的負(fù)數(shù)用其正數(shù)的補(bǔ)碼表示。所有的位取反加 “1” 可以得到正數(shù)的補(bǔ)碼。
（3）實(shí)數(shù)。實(shí)數(shù) (也稱浮點(diǎn)數(shù)) 是用十進(jìn)制數(shù)（例如 0.339 或 -11.32）表示的正數(shù)或負(fù)數(shù)。為了表示10的乘方次數(shù)，可以用冪的形式表示實(shí)數(shù)。例如： 1024 可以表示為1.024E3。實(shí)數(shù)占用存儲(chǔ)器的兩個(gè)字，最高位是符號(hào)位。其余的位代表指數(shù)和尾數(shù)。