Win9X平臺(tái)下通過RS485通信實(shí)現(xiàn)多臺(tái)三菱變頻器控制

數(shù)據(jù)格式C和D分別如下：

其他的數(shù)據(jù)格式的功能如下：格式A’ 用于運(yùn)行指令的寫入，其對應(yīng)的應(yīng)答數(shù)據(jù)格式為格式C和格式D；格式 B用于監(jiān)視變頻器的運(yùn)行參數(shù)（頻率、電壓、電流、轉(zhuǎn)速）及讀出變頻器的系統(tǒng)參數(shù)，其對應(yīng)的應(yīng)答數(shù)據(jù)格式為E、E’、F、G、H。

一般情況下，變頻器通過操作面板（PU）來設(shè)置變頻器參數(shù)，一旦參數(shù)設(shè)定好了，就不能改變，這樣很難通過現(xiàn)場信號進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制。通過以上對變頻器通信協(xié)議的分析，考慮用軟件來實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與變頻器的串行通信，利用軟件可以靈活的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的各種功能而不必改動(dòng)現(xiàn)場的硬件電路，而且RS-485通信線最多能同時(shí)控制32臺(tái)變頻器，同時(shí)，各變頻器的運(yùn)行狀態(tài)也能實(shí)時(shí)地回送給上位機(jī)。

5 控制系統(tǒng)通信控制軟件設(shè)計(jì)

5.1串口通信程序設(shè)計(jì)方法

基于對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和變頻器串口通信協(xié)議的分析，必須對工控計(jì)算機(jī)的串行口進(jìn)行編程。在DOS的操作系統(tǒng)下，計(jì)算機(jī)所有的硬件對編程人員是透明的，因此比較容易進(jìn)行內(nèi)存管理和硬件中斷管理，所以程序的響應(yīng)速度快。但是，DOS是單任務(wù)操作系統(tǒng)，對硬件資源浪費(fèi)嚴(yán)重，并且在進(jìn)行圖形界面編程時(shí)其難度和任務(wù)量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了對硬件部分的編程。因此我們采用Windows 9X操作系統(tǒng)和基于此平臺(tái)的開發(fā)軟件來編寫控制系統(tǒng)軟件。

在Windows 9X環(huán)境下，操作系統(tǒng)完全接管了各種硬件資源, 不允許用戶程序直接讀寫硬件端口和進(jìn)行中斷管理。所以早期的程序員只能通過數(shù)目眾多的ＡＰＩ函數(shù)來控制端口，使用起來很不方便。

本系統(tǒng)利用VB6.0下提供了一個(gè)ActiveX控件（Microsoft Communication控件, 簡稱MSComm 控件）來實(shí)現(xiàn)串行口的通信設(shè)計(jì)。通過在應(yīng)用程序中嵌入MSComm控件的方式，進(jìn)行計(jì)算機(jī)串口的通信管理，下面簡要介紹一下MSComm控件的功能：

MSComm 6.0控件可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的管理，Input （從緩沖區(qū)讀取接收數(shù)據(jù)）的數(shù)據(jù)類型為Variant，從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)的格式為字符串格式（Text）或二進(jìn)制格式（Binary）。

MSComm控件提供的具體功能如表1：

其中串口號(CommPort)設(shè)置為1、2 … n等表示COM1、COM2 … COMn。參數(shù)設(shè)置(Settings)的格式為“BBBB，P，D，S”,BBBB表示波特率，Ｐ表示奇偶校驗(yàn)(Ｎ：無校驗(yàn),Ｅ：偶校驗(yàn),Ｏ：奇校驗(yàn))，Ｄ表示字節(jié)有效位數(shù),Ｓ表示停止位數(shù)。串口狀態(tài)(PortOpen)為BOOL變量,TRUE表示打開串口，F(xiàn)ALSE表示關(guān)閉串口。InputMode使程序能方便地選擇從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)的格式，設(shè)置為0時(shí)，為字符串格式(Text)，設(shè)置為1時(shí)，為二進(jìn)制格式(Binary)。InputLen設(shè)置或返回的是用Input從緩沖區(qū)讀字符串時(shí)每次讀出的字符個(gè)數(shù),這個(gè)性質(zhì)對于讀出數(shù)據(jù)塊中定長數(shù)據(jù)串非常有用。

InBufferCount和OutBufferCount用于串口的查詢方式。對于較復(fù)雜的通信任務(wù),可通過Com9Xvent處理串口的事件，當(dāng)相應(yīng)事件或串口錯(cuò)誤事件發(fā)生時(shí),系統(tǒng)會(huì)激活OnComm事件,在OnComm中添加用戶的處理代碼,則可實(shí)現(xiàn)類似DOS中斷的串口處理程序。

5.2變頻器串口通信軟件結(jié)構(gòu)

為了用該控件控制一個(gè)串口進(jìn)行通信操作，還必須在應(yīng)用程序中插入該控件。為此，將MSComm控件插入到程序的某個(gè)對話框，并為這個(gè)控件對象命名為MSComm1，則程序中對串口的各種操作都可通過對象MSComm1來實(shí)現(xiàn)。

下面是串口控制子程序的流程圖：

6　結(jié)束語

本文利用Win9X下的ActiveX控件和三菱變頻器RS-485的串行通信功能，成功實(shí)現(xiàn)了在Win9X環(huán)境下單臺(tái)IPC機(jī)對多臺(tái)三菱變頻器的控制，并能實(shí)時(shí)檢測各變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。整個(gè)控制系統(tǒng)靈活方便，具有很大的實(shí)用性。本文在Win9X下多臺(tái)變頻器控制的設(shè)計(jì)方案及軟件實(shí)現(xiàn)為此類問題的解決作了很好的嘗試與探索。與DOS方式的控制相比，具有開發(fā)周期短、充分利用硬件資源、軟件界面美觀等優(yōu)點(diǎn)。但由于Win9X是多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)，所以該系統(tǒng)不能做到強(qiáng)實(shí)時(shí)控制，這是今后有待改進(jìn)的地方。