基于SoC的NCSF總線系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)術(shù)

表4給出了新系統(tǒng)性能測試結(jié)果，數(shù)據(jù)表明新設(shè)計(jì)完全可以滿足數(shù)控系統(tǒng)對現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、高速、可靠傳輸?shù)囊蟆?p style="text-align: center; margin: -1px">

同時(shí)，NC主機(jī)上僅實(shí)現(xiàn)NCSF總線協(xié)議棧用戶層行規(guī)的內(nèi)容，比完整的協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)占用更少的CPU時(shí)間，降低了NC主機(jī)的負(fù)載，提高了NC主機(jī)的響應(yīng)速度。

FPGA實(shí)現(xiàn)部分配合FPGA內(nèi)部的高精度時(shí)鐘、CRC處理、PHY控制等硬邏輯模塊實(shí)現(xiàn)NCSF總線通信控制，增加了總線系統(tǒng)的獨(dú)立性、可擴(kuò)展性，提高了總線的通信性能、穩(wěn)定性和可靠性，使得總線系統(tǒng)的升級改造可以獨(dú)立于數(shù)控系統(tǒng)從而降低了數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)維護(hù)成本。

5 結(jié)束語

針對數(shù)控系統(tǒng)軟件對強(qiáng)實(shí)時(shí)性，高可靠性總線系統(tǒng)的應(yīng)用需求，本文在沈陽計(jì)算技術(shù)研究所研發(fā)的NCSF總線的基礎(chǔ)上，提出了一種基于SoC的總線系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。測試結(jié)果表明，新設(shè)計(jì)可提供速率為100Mps，同步抖動(dòng)小于0.61μs，通信周期為31.25μs的通信服務(wù)，能夠滿足高檔數(shù)控機(jī)床的加工需求。同時(shí)該方法增加了總線系統(tǒng)的獨(dú)立性、可擴(kuò)展性，可在一定程度上減少數(shù)控系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間提高總線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。