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AWD系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)更安全的汽車操控

作者: 時(shí)間:2016-12-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


圖3 取力器動力傳遞圖

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201612/332239.htm圖4是取力器在汽車動力總成的位置示意圖。從車輛后面看過去,左邊的傳動半軸直接連入變速箱邊齒輪,右邊的傳動半軸連接到取力器中間軸外花鍵。


圖4 取力器在汽車動力總成的位置

當(dāng)動力經(jīng)中間傳動軸傳遞到扭矩管理器后,扭矩管理器利用本身ECU和車輛各系統(tǒng)的傳感器,不斷判斷輪胎對地面的動態(tài)附著力和司機(jī)的駕駛意圖,適時(shí)調(diào)整傳遞到后主減速器動力的大小,平衡前后輪的驅(qū)動力,優(yōu)化汽車的各項(xiàng)性能。此外,扭矩管理器可設(shè)置好可傳遞到后輪的最大扭矩,以起到保護(hù)整個傳動系統(tǒng) (取力器、傳動軸、后橋及后半軸)的作用。

AWD系統(tǒng)的主要類別

目前,市場應(yīng)用比較廣泛的AWD系統(tǒng)有被動式、非先發(fā)主動式和先發(fā)主動式三種類別。

被動式AWD系統(tǒng)通常采用粘滯離合器實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞。當(dāng)前后輪產(chǎn)生比較大的速度差時(shí),粘滯離合器因?yàn)榇怂俨町a(chǎn)生聯(lián)結(jié)力傳遞扭矩動力到后主減速器。被動式AWD系統(tǒng)屬于純機(jī)械式系統(tǒng),不能和ESP系統(tǒng)結(jié)合在一起應(yīng)用。

非先發(fā)主動式扭矩管理系統(tǒng)目前被普遍采用,它采用機(jī)械-電子組合的方式,可以連接車輛CAN總線,結(jié)合到ABS和ESP系統(tǒng)里面,控制傳遞到后輪動力的大小。但這種扭矩管理器采用一種內(nèi)置的偏心鋼球來控制推動內(nèi)部的離合器片,該鋼球的推動力來自于傳動軸與后主減速器產(chǎn)生的速度差。所以只有當(dāng)車輛前后輪之間產(chǎn)生較大的速度差時(shí),扭矩管理器才能激發(fā)啟動(不可先發(fā)式)。為了解決這個問題,在設(shè)計(jì)AWD系統(tǒng)時(shí),制造商通常將后主減速器速比設(shè)計(jì)得比取力器小0.5%左右,這樣車輛后輪就可以持續(xù)產(chǎn)生一種“過速”,即可以激活扭矩管理器,使得更多的扭矩可以傳遞到后輪,并產(chǎn)生過度轉(zhuǎn)向的狀態(tài)。駕駛者在彎道行駛時(shí)可明顯感覺到更好的操控性。但是當(dāng)車輛過度轉(zhuǎn)向突然變得過大時(shí),可能變成非常危險(xiǎn)的回形滑行,扭矩管理器需要預(yù)先松開離合器以避免此種狀態(tài),這時(shí)該扭矩管理器(非先發(fā)式)就不能做到這一點(diǎn),而只有先發(fā)式扭矩管器才得以實(shí)現(xiàn)。

先發(fā)式扭矩管理器在車輛運(yùn)行中隨時(shí)監(jiān)控各個系統(tǒng)的狀態(tài),并在危險(xiǎn)到來之前即刻改變前后輪動力分配比例,矯正車輛行駛狀態(tài),以避免事故的發(fā)生。扭矩管理器制造商Haldex和AWD系統(tǒng)制造商美國車橋(AAM)都具有此種系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造能力。先發(fā)式扭矩管理器時(shí)刻獲取車輛制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)及動力系統(tǒng)等各個系統(tǒng)的信息及前后輪速度/扭矩狀態(tài)。信息進(jìn)入扭矩管理器ECU后,ECU根據(jù)預(yù)先制定好的程序控制離合器,動態(tài)分配最佳動力到前后輪上。


圖5 全主動式扭矩管理器總成示意圖

鑒于ECU在發(fā)出指令之后,需要離合器瞬間響應(yīng),即刻控制車輛前后動力分配比例。先發(fā)式扭矩管理器大都采用了液壓離合系統(tǒng)。圖5是美國車橋生產(chǎn)的全主動式扭矩管理器總成示意圖。控制模塊和負(fù)責(zé)扭矩傳遞的離合器全部包含在內(nèi),結(jié)構(gòu)非常緊湊。由于采用更高效的液壓裝置,系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間更快。前后輪分配扭矩的激發(fā)時(shí)間只需要0.15~0.2s,一輛100km/h的汽車行駛距離不過才4.8m。它既可以提供更好的車輛牽引力性能,也有更好的車輛動態(tài)控制性能。

小結(jié)

AWD系統(tǒng)的重量只有50kg左右,對整車重量的影響并不大。該系統(tǒng)本身具有減少車輛打滑的特性,目前的應(yīng)用證明AWD系統(tǒng)對整個車輛的油耗并沒有明顯的增加。美國車橋的AWD系統(tǒng)已批量應(yīng)用于沃爾沃 X90、薩博 93、豐田RVA4、雷克薩斯 RX350及本田 CRV等車型。由于其結(jié)構(gòu)緊湊,對普通前驅(qū)車輛的差速器和后車架稍做修改即可應(yīng)用,因此在未來的普通家庭轎車和SUV市場有著非常廣闊的前景。(end)

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