CAN總線設(shè)備在DCS中的應(yīng)用

3.2 FW239-DP卡的通信編程

3.2.1 ComBoxp-P處理器通信格式解析

由于ComBox-P通信處理器輸入和輸出各為16個字節(jié)，因此，一次最多只能傳輸2個參數(shù)的實時數(shù)據(jù)。ComBox-P處理器根據(jù)從DP主站FW239-DP發(fā)送過來的16個字節(jié)命令信息進行分析。ComBox-P處理器的通信數(shù)據(jù)包格式如圖2所示(以傳輸1個參數(shù)信息的8個字節(jié)為例)。

圖2 通信數(shù)據(jù)包格式

圖2中：第一個字節(jié)肋為數(shù)據(jù)標(biāo)志頭，它含有功能碼(讀或者寫操作)和錯誤碼。完成一次數(shù)據(jù)通信后，數(shù)據(jù)標(biāo)志頭需要更改，更改方法是對該字節(jié)的高3位進行改變，在讀實時數(shù)據(jù)的實際通信中，該字節(jié)可以在9、73、137、201中循環(huán)選擇發(fā)送；B1為壓縮機的CAN地址，DP主站可以通過改變該地址讀取多臺壓縮機的實時數(shù)據(jù)；B2、B3為壓縮機具體的參數(shù)地址，改變該地址，可以獲得空壓機的振動、油溫和油壓等實時數(shù)據(jù)；B4～B7為空壓機實時數(shù)據(jù)存儲區(qū)。DP主站發(fā)送數(shù)據(jù)時，B4～B7區(qū)域字節(jié)可以為空；DP從站(Corn-Box-P通信處理器)返回數(shù)據(jù)時，實時數(shù)據(jù)就存放在B4、B5字節(jié)中，DP主站FW239-DP就可以讀出該實時信息并在DCS控制系統(tǒng)中進行顯示。

3.2.2 FW239-DP卡的設(shè)置和編程

FW239-DP卡組態(tài)設(shè)置如圖3所示。

設(shè)置

圖3 FW239-DP卡組態(tài)

根據(jù)ComBox．P通信處理器的數(shù)據(jù)處理規(guī)則，F(xiàn)W239-DP的設(shè)置如下。

①運行ECS-100組態(tài)軟件SCKey，選擇FW239-DP卡件，選擇SYCON軟件生成的DP配置文件。此時，在界面中形成位號信息，對全部位號選擇“受控”處理，并且指定受控主控卡地址，從而完成FW239-DP卡的設(shè)置。

②在受控主控卡中進行程序編寫，同時，打開SCKey的圖形編程組件，插入發(fā)送命令模塊Atlas和讀取數(shù)據(jù)模塊ATLR，將得到的數(shù)據(jù)賦值給DCS位號，并且在監(jiān)控畫面中進行顯示。

③Atlas和ATLR功能塊采用SCKey組態(tài)軟件自帶的ST語言編寫，實現(xiàn)了具體的指令選擇和數(shù)據(jù)解析工作。

Atlas指令選擇在ST段落中的編寫代碼大致如下。

nFlag=9；
nAddr=1；
nFunLow=4；
nFunHigh=O：
TEMP11=MUL_INT(nAddr，256)；
TEMP12=ADD_INT(TEMP11，nFlag)；
TEMP13=MUL-INT(nFunLow，256)；
TEMP14=ADD_INT(TEMPl3，nFunHigh)；

ATLR數(shù)據(jù)解析在ST段落中的編寫代碼大致如下。

dwtemp1=LONG_TO_DWORD(S02_C0000)；
dwtemp2=AND_DWORD(dwtemp1，7)；
TEMPI=GETINT(dwtemp1，1)；
IF dwtemp2=0 AND TEMP1=TEMP14 THEN
dwtemp1=LONG_TO_DWORD(S02_C0001)；
w1=GETWORD(dwtemp1，0)；
w2=AND_WORD(w1，255)；
w3=w1／256；
ATL1=WORD_To_INT(w2)*256+WORD TO_INT(w3)；
END_IF：

4 結(jié)束語

由于Atlas壓縮機系統(tǒng)通過Profibus-DP總線成為了ECS-100 DCS控制系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，因此，操作人員可以在控制室中實時查看壓縮機的運行情況，并且對壓縮機發(fā)出啟／?？刂泼睿瑒討B(tài)修改壓縮機的連鎖和報警參數(shù)。

對于CAN總線設(shè)備而言，它也可通過CAN網(wǎng)關(guān)設(shè)備，將通信方式轉(zhuǎn)換為同樣高效、安全的Profibus-DP總線通信，從而獲得大部分DCS控制系統(tǒng)的支持。通過Profibus-DP總線和CAN網(wǎng)關(guān)設(shè)備的應(yīng)用，有效地解決了DCS控制系統(tǒng)對CAN總線設(shè)備進行可靠監(jiān)控的問題。